本发明专利技术实施例公开了一种车辆安全预警方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定目标车辆相对前方车辆进行距离探测时的实时探测距离；确定目标车辆的实时探测距离是否逐步满足各预警等级的候选预警距离条件；实时探测距离随距离探测执行而进行动态变化；在实时探测距离满足每个候选预警距离条件时，触发每个候选预警距离条件对应的预警操作，以对目标车辆进行安全预警。本技术方案，解决了驾驶员因长时间单一预警而产生的厌烦感，且可以通过不同等级的预警对车辆进行操作，增加了相关预警的关联性，更有效的实现预警的效果。更有效的实现预警的效果。更有效的实现预警的效果。
【技术实现步骤摘要】
车辆安全预警方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及安全预警
，尤其涉及一种车辆安全预警方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆紧急制动系统简称AEB，其功能为防止车辆行驶过程中发生碰撞的主动安全装置。当前市场主流的AEB系统可基于毫米波雷达和前视摄像头对前方的筛选车辆是否发生碰撞进行判断并发送对应情形下的制动减速度请求来实现装车应用。但是，存在提前触发报警的情形，很大程度上会导致驾驶员对报警产生厌恶，过激的驾驶员极端情况下会选择关闭甚至会拆除该系统，从而影响驾安全。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种车辆安全预警方法、装置、电子设备及存储介质，能够采用分级触发式声光报警，为驾驶员提供处理危险情况的可能性，以降低碰撞的风险。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆安全预警方法，所述方法包括：
[0005]确定目标车辆相对前方车辆进行距离探测时的实时探测距离；
[0006]确定目标车辆的实时探测距离是否逐步满足各预警等级的候选预警距离条件；实时探测距离随距离探测执行而进行动态变化；
[0007]在实时探测距离满足每个候选预警距离条件时，触发每个候选预警距离条件对应的预警操作，以对目标车辆进行安全预警。
[0008]可选的，确定目标车辆相对前方车辆进行距离探测时的实时探测距离，包括：
[0009]通过毫米波雷达和前视摄像头对目标车辆与行驶于目标车辆前方的前方车辆之间的车辆间距进行实时探测，得到实时探测距离。
[0010]可选的，确定目标车辆的实时探测距离是否逐步满足各预警等级的候选预警距离条件，包括：
[0011]检测实时探测距离是否满足第一候选预警距离条件；
[0012]在确定实时探测距离满足第一候选预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否满足第二候选预警距离条件；
[0013]其中，第一候选预警距离条件与第二候选预警距离条件分别为按预警等级由低到高顺序，从各个预警等级的候选预警距离条件中确定的预警等级排序在前与预警等级排序在后的两个相邻候选预警距离条件。
[0014]可选的，在确定实时探测距离满足第一候选预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否满足第二候选预警距离条件，包括：
[0015]在确定实时探测距离满足前向碰撞预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否满足预填充预警距离条件；
[0016]在确定实时探测距离满足预填充预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否
满足部分制动预警距离条件；
[0017]在确定实时探测距离满足部分制动预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否满足紧急全制动预警距离条件；
[0018]其中，前向碰撞预警距离条件、预填充预警距离条件、部分制动预警距离条件以及紧急全制动预警距离条件的预警等级按顺序升高，且预警等级越高，对应采其的预警力度越大。
[0019]可选的，所述前向碰撞预警距离基于目标车辆的驾驶员反映时长与预设固定参考时长确定；驾驶员反映时长基于目标车辆的绝对车速确定，预设固定参考时间基于目标车辆与前方车辆之间的相对车速与车速变化确定；所述预填充预警距离条件基于制动器建压进行制动器间隙消除时的建压时长确定。
[0020]可选的，所述方法还包括：
[0021]确定目标车辆与前方车辆之间的车辆先后刹停工况；车辆先后刹停工况包括目标车辆先刹停或前方车辆先刹停；
[0022]依据车辆先后刹停工况采用匹配的计算方式，计算部分制动预警距离与紧急全制动预警距离。
[0023]可选的，触发每个候选预警距离条件对应的预警操作，包括：
[0024]触发生成每个候选预警距离条件对应的预警提示，并持续每个候选预警距离条件对应的预警时长。
[0025]可选的，
[0026]在候选预警距离条件为前向碰撞预警距离条件时，预警提示包括声音报警；
[0027]在候选预警距离条件为预填充预警距离条件时，预警提示包括由触发仪表盘显示器光学报警与声音报警组成的声光混合报警；
[0028]在候选预警距离条件为部分制动预警距离条件时，预警提示包括由控制目标车辆按第一减速度进行减速以使驾驶员感受减速冲击、触发仪表盘显示器光学报警与声音报警组成的声光加触觉混合报警；
[0029]在候选预警距离条件为紧急全制动预警距离条件时，预警提示包括由控制目标车辆按第二减速度进行减速以使驾驶员感受减速冲击、触发仪表盘显示器光学报警与声音报警组成的声光加触觉混合报警；第一减速度大于第二减速度。
[0030]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆安全预警装置，所述装置包括：
[0031]距离确定模块，用于确定目标车辆相对前方车辆进行距离探测时的实时探测距离；
[0032]判断模块，用于确定目标车辆的实时探测距离是否逐步满足各预警等级的候选预警距离条件；实时探测距离随距离探测执行而进行动态变化；
[0033]动作模块，用于在实时探测距离满足每个候选预警距离条件时，触发每个候选预警距离条件对应的预警操作，以对目标车辆进行安全预警。
[0034]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0035]至少一个处理器；以及
[0036]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0037]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的车辆安全预警方法。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请实施例提供的车辆安全预警方法。
[0039]本专利技术实施例，通过确定目标车辆相对前方车辆进行距离探测时的实时探测距离；确定目标车辆的实时探测距离是否逐步满足各预警等级的候选预警距离条件；实时探测距离随距离探测执行而进行动态变化；在实时探测距离满足每个候选预警距离条件时，触发每个候选预警距离条件对应的预警操作，以对目标车辆进行安全预警。解决了驾驶员因长时间单一预警而产生的厌烦感，且可以通过不同等级的预警对车辆进行操作，增加了相关预警的关联性，更有效的实现预警的效果。
[0040]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆安全预警方法的流程图；
[0043]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标车辆相对前方车辆进行距离探测时的实时探测距离；确定目标车辆的实时探测距离是否逐步满足各预警等级的候选预警距离条件；实时探测距离随距离探测执行而进行动态变化；在实时探测距离满足每个候选预警距离条件时，触发每个候选预警距离条件对应的预警操作，以对目标车辆进行安全预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标车辆相对前方车辆进行距离探测时的实时探测距离，包括：通过毫米波雷达和前视摄像头对目标车辆与行驶于目标车辆前方的前方车辆之间的车辆间距进行实时探测，得到实时探测距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标车辆的实时探测距离是否逐步满足各预警等级的候选预警距离条件，包括：检测实时探测距离是否满足第一候选预警距离条件；在确定实时探测距离满足第一候选预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否满足第二候选预警距离条件；其中，第一候选预警距离条件与第二候选预警距离条件分别为按预警等级由低到高顺序，从各个预警等级的候选预警距离条件中确定的预警等级排序在前与预警等级排序在后的两个相邻候选预警距离条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定实时探测距离满足第一候选预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否满足第二候选预警距离条件，包括：在确定实时探测距离满足前向碰撞预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否满足预填充预警距离条件；在确定实时探测距离满足预填充预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否满足部分制动预警距离条件；在确定实时探测距离满足部分制动预警距离条件后，再继续检测实时探测距离是否满足紧急全制动预警距离条件；其中，前向碰撞预警距离条件、预填充预警距离条件、部分制动预警距离条件以及紧急全制动预警距离条件的预警等级按顺序升高，且预警等级越高，对应采其的预警力度越大。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述前向碰撞预警距离基于目标车辆的驾驶员反映时长与预设固定参考时长确定；驾驶员反映时长基于目标车辆的绝对车速确定，预设固定参考时间基于目标车辆与前方车辆之间的相对车速与车速变化确定；所述预填充预警距离条件基于制动器建压进行制动器间隙消除时的建压时长确定。6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：施锦玮，倪洪飞，王一博，戴一凡，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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