一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水下清洗领域，特别涉及一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，机器人本体下部安装有刷盘机构，所述刷盘机构包括刷盘支架、液压马达、刷盘和支架固定座，刷盘设置在液压马达上，液压马达设置在刷盘支架上，刷盘支架的上部固定设置有楔形块；支架固定座上设置有支架销轴，支架销轴卡在机器人本体四角的开孔上，并在支架销轴上设置锁紧环固定。刷盘机构顶部有水平安装的楔形块，以此改变刷盘之间的夹角大小，便于测试不同角度下刷盘与船面因摩擦产生的前进力的大小。刷盘通过刷盘销轴和球头锁紧销连接到刷盘机构上，刷盘机构通过支架销轴和锁紧环连接到机器人本体上，可快速实现拆装更换。快速实现拆装更换。快速实现拆装更换。

【技术实现步骤摘要】
一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置


[0001]本技术属于水下清洗领域，特别涉及一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置。

技术介绍

[0002]目前设计的刷盘机构，将刷盘通过螺丝或者焊接的方式固定在机器人本体上，对后期的维护和更换带来很大的麻烦，并且刷盘的清洗面设置为与机器人本体平行，不利于机器人在清洁时在船体上行走。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中提到的缺陷，本技术展示了一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置。
[0004]为实现上述目的，现提供技术方案如下：
[0005]一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，机器人本体下部安装有刷盘机构，所述刷盘机构包括刷盘支架、液压马达、刷盘和支架固定座，刷盘设置在液压马达上，液压马达设置在刷盘支架上，刷盘支架的上部固定设置有楔形块；刷盘支架固定在支架固定座上，支架固定座上设置有支架销轴，支架销轴卡在机器人本体四角的开孔上，并在支架销轴上设置锁紧环固定。
[0006]进一步的，所述刷盘支架包括马达固定座、压缩弹簧和导向杆，所述液压马达固定在马达固定座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，机器人本体(1)下部安装有刷盘机构(2)，其特征在于，所述刷盘机构(2)包括刷盘支架(22)、液压马达(23)、刷盘(21)和支架固定座(24)，刷盘(21)设置在液压马达(23)上，液压马达(23)设置在刷盘支架(22)上，刷盘支架(22)的上部固定设置有楔形块(224)；支架固定座(24)上设置有支架销轴(241)，支架销轴(241)卡在机器人本体(1)四角的开孔(13)上，并在支架销轴(241)上设置锁紧环(242)。2.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人用便捷拆卸清洗盘装置，其特征在于：所述刷盘支架(22)包括马达固定座(221)、压缩弹簧(223)和导向杆(222)，所述液压马达(23)固定在马达固定座(221)上，马达固定座(221)四角设置有导向杆(222)；导向杆(222)外套有压缩弹簧(223)，安装在楔形块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓博，刘羽菁，郑华朋，
申请(专利权)人：飞马滨青岛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：