本发明专利技术公开了一种散货船舱壁全方位清洗装置，涉及散货船清洗设备技术领域。包括底座，底座远离地面一侧依次设有升降行走机构和摆角调节机构，摆角调节机构连接有外框防撞机构，外框防撞机构上设有清洗机构，清洗机构连接有抽水清洗动力机构，摆角调节机构包括第一电机和第一支撑块，第一电机输出轴固定连接有丝杆，丝杆套设有滑块且两者之间螺纹连接，滑块内插设有滑动杆且两者之间固定连接，滑动杆套设有摆动杆且两者之间转动连接，摆动杆铰接有转动杆，第一支撑块上铰接有第一转盘，转动杆与第一转盘固定连接。本发明专利技术能够自动对角度和高度进行调节，并且可以在冲水的同时进行清洗，不需要提前进行冲水。不需要提前进行冲水。不需要提前进行冲水。
An all-round cleaning device for the cabin wall of bulk cargo ship
【技术实现步骤摘要】
一种散货船舱壁全方位清洗装置
[0001]本专利技术涉及散货船清洗设备
，特别涉及一种散货船舱壁全方位清洗装置。
技术介绍
[0002]散货船是散装货船简称，是专门用来运输不加包扎的货物，如煤炭、矿石、木材、牲畜、谷物等，散装运输谷物、煤、矿砂、盐、水泥等大宗干散货物的船舶，都可以称为干散货船，或简称散货船，目前市场现有的散货船在进行下一次装载时经常需要对散货船壁进行清洗，由于散货船的船舱高度较高，高出的舱壁难以人工或者机械清洗，造成清洗上的麻烦；另外，散货船舱的长度较长，在清洗时缺少横向移动装置，不能对船舱进行有效的全方位清洗。
[0003]公开号为CN208412065U的中国技术专利公开了一种散货船舱壁清洗装置，此技术可以达到方便用户清洗船舱的目的。
[0004]但是，现有技术中的清洗装置只能清洗仓壁，对于顶部和死角无法清洗，在清洗过程之前需要用水冲洗，单独需要人工进行干预，比较麻烦，并且在清洗过程中无法进行角度调整和高度调整，工作效率较低。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中无法进行角度和高度调整，并且在清洗之前需要人工先用水清洗的缺点，提供一种散货船舱壁全方位清洗装置。
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种散货船舱壁全方位清洗装置，包括底座，所述底座远离地面一侧依次设有升降行走机构和摆角调节机构，所述摆角调节机构连接有外框防撞机构，所述外框防撞机构上设有清洗机构，所述清洗机构连接有抽水清洗动力机构。
[0008]所述摆角调节机构包括第一电机和第一支撑块，所述第一电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆套设有滑块且两者之间螺纹连接，所述滑块内插设有滑动杆且两者之间固定连接，所述滑块、所述滑动杆均在所述第一支撑块内滑动，所述滑动杆套设有摆动杆且两者之间转动连接，所述摆动杆铰接有转动杆，所述第一支撑块上铰接有第一转盘，所述转动杆与所述第一转盘固定连接。
[0009]进一步的，所述清洗机构包括第二转盘和第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿所述第二转盘且两者之间转动连接，所述第二转盘上固定连接有若干个进水管，所述进水管贯穿所述第一转盘且两者之间固定连接，所述进水管套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一转盘固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第二转盘固定连接，所述第二转盘上转动连接有第三转盘，所述第三转盘与所述传动轴固定连接，所述第三转盘安装有若干刷板、若干第一接触球和若干冲水器，所述第一转盘上安装有若干第二接触球。
[0010]进一步的，所述抽水清洗动力机构包括泵壳，所述泵壳与所述第一转盘固定连接，所述第二电机与所述泵壳固定连接，所述第二电机输出轴固定连接有泵杆，所述泵壳周侧连通有输水管和送水管，所述送水管与所述进水管固定连接。
[0011]进一步的，所述外框防撞机构包括定位框和圆环，所述第一转盘上安装有若干滚轮，所述滚轮嵌设于所述圆环内侧壁，所述圆环周侧固定连接有若干支架，若干所述支架均与所述定位框固定连接，所述第一转盘上固定连接有四个第一支撑销，所述第一支撑销上固定连接有拉簧，其中两个所述支架上固定连接有第二支撑销，两个所述拉簧与一个所述第二支撑销对应，所述拉簧与所述第二支撑销固定连接。
[0012]进一步的，所述升降行走机构包括第一支撑架和两个第二弹簧，所述底座上固定连接有第二支撑架和两个第一套杆，所述第二支撑架贯穿有套筒且两者之间固定连接，所述套筒与所述底座固定连接，所述第一套杆贯穿所述第二支撑架且两者之间固定连接，所述第一套杆套设有第二套杆且两者之间滑动连接，所述第一支撑架插设于所述第二套杆，所述第二弹簧套设于所述第二套杆，所述第二弹簧一端与所述第一支撑架固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第二支撑架固定连接，所述第二套杆套设有第三套杆且两者之间滑动连接，所述第一支撑块固定连接有第二支撑块，所述第一电机与所述第二支撑块固定连接，两个所述第三套杆均与所述第二支撑块固定连接，所述套筒内侧壁插设有第一螺纹杆且两者之间螺纹连接，所述第一螺纹杆内侧壁插设有第二螺纹杆且两者之间螺纹连接，所述第一支撑架与所述第一螺纹杆之间设有驱动组件，所述底座上安装有四个行走轮。
[0013]进一步的，所述驱动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一螺纹杆且两者之间固定连接，所述第一支撑架上固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0015](1)本专利技术采用了第一电机、第一支撑块、丝杆、滑块、滑动杆、摆动杆、转动杆和第一转盘，通过第一电机输出轴带动丝杆转动，丝杆转动的同时，滑块能够在第一支撑块内滑动，并且滑块通过摆动杆和转动杆带动第一转盘摆动，第一转盘上的清洗机构也能随着摆动，能够自动进行角度调节，灵活方便。
[0016](2)本专利技术采用了第二转盘、第二电机、传动轴、进水管、第一弹簧、第三转盘、刷板、第一接触球、冲水器、第二接触球、泵壳、进水管、泵杆、输水管和送水管，通过第二电机输出轴带动泵杆和传动轴转动，泵杆通过送水管和输水管将水抽进进水管内，并且输送到冲水器里面，传动轴带动第三转盘转动，第三转盘带动冲水器和刷板同时进行清洗，不用人工提前用水进行清洗，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。
[0017](3)本专利技术采用了套筒、第一套杆、第二套杆、第三套杆、第二弹簧、第一支撑架、第二支撑架、第二支撑块、第一螺纹杆、第二螺纹杆和驱动组件，通过驱动组件带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动的同时能够在套筒内收缩，通过带动第二套杆在第一套杆上伸缩，第一螺纹杆转动的同时还能够带动第二螺纹杆在第一螺纹杆内运动，第二螺纹杆通过第二支撑块带动第三套杆在第二套杆上伸缩，从而带动第一支撑块以及第一支撑块上连接的零件进行运动，可以自动对高度进行调整，灵活方便。
附图说明
[0018]图1是本专利技术一种散货船舱壁全方位清洗装置的整体结构示意图。
[0019]图2是图1第二视角结构示意图。
[0020]图3是摆角调节机构的结构示意图。
[0021]图4是图3第二视角结构示意图。
[0022]图5是清洗机构的部分结构示意图。
[0023]图6是清洗机构示意图。
[0024]图7是外框防撞机构和抽水清洗动力机构示意图。
[0025]图8是第二电机和泵杆连接结构示意图。
[0026]图9是升降行走机构示意图。
[0027]图10是图9中A处结构放大视图。
[0028]附图标号：1、底座；2、升降行走机构；201、第一支撑架；202、第二弹簧；203、第二支撑架；204、第一套杆；205、套筒；206、第二套杆；207、第三套杆；208、第二支撑块；209、第一螺纹杆；210、第二螺纹杆；211、驱动组件；212、行走轮；2111、第一齿轮；2112、第三电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)远离地面一侧依次设有升降行走机构(2)和摆角调节机构(3)，所述摆角调节机构(3)连接有外框防撞机构(4)，所述外框防撞机构(4)上设有清洗机构(5)，所述清洗机构(5)连接有抽水清洗动力机构(6)；所述摆角调节机构(3)包括第一电机(31)和第一支撑块(32)，所述第一电机(31)输出轴固定连接有丝杆(33)，所述丝杆(33)套设有滑块(34)且两者之间螺纹连接，所述滑块(34)内插设有滑动杆(35)且两者之间固定连接，所述滑块(34)、所述滑动杆(35)均在所述第一支撑块(32)内滑动，所述滑动杆(35)套设有摆动杆(36)且两者之间转动连接，所述摆动杆(36)铰接有转动杆(37)，所述第一支撑块(32)上铰接有第一转盘(38)，所述转动杆(37)与所述第一转盘(38)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(5)包括第二转盘(501)和第二电机(502)，所述第二电机(502)输出轴固定连接有传动轴(503)，所述传动轴(503)贯穿所述第二转盘(501)且两者之间转动连接，所述第二转盘(501)上固定连接有若干个进水管(504)，所述进水管(504)贯穿所述第一转盘(38)且两者之间固定连接，所述进水管(504)套设有第一弹簧(505)，所述第一弹簧(505)一端与所述第一转盘(38)固定连接，所述第一弹簧(505)另一端与所述第二转盘(501)固定连接，所述第二转盘(501)上转动连接有第三转盘(506)，所述第三转盘(506)与所述传动轴(503)固定连接，所述第三转盘(506)安装有若干刷板(507)、若干第一接触球(508)和若干冲水器(509)，所述第一转盘(38)上安装有若干第二接触球(510)。3.根据权利要求2所述的一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：所述抽水清洗动力机构(6)包括泵壳(61)，所述泵壳(61)与所述第一转盘(38)固定连接，所述第二电机(502)与所述泵壳(61)固定连接，所述第二电机(502)输出轴固定连接有泵杆(62)，所述泵壳(61)周侧连通有输水管(63)和送水管(64)，所述送水管(64)与所述进水管(504)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：所述外框防撞机构(4)包括定位框(41)和圆环(42)，所述第一转盘(38)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙权，黄炼，刘涛，杜海霞，赵彦鑫，张莉，黄胜炎，刘铭，董桥华，薛钱柳，朱明，
申请(专利权)人：江苏新时代造船有限公司，
类型：发明
国别省市：
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