一种清洗盘装置制造方法及图纸

技术编号:43539512 阅读:17 留言:0更新日期:2024-12-03 12:21
本发明专利技术公开了一种清洗盘装置,涉及船舶清洗技术领域,包括框架,框架上固定设置有电机固定支撑,电机固定支撑上固定设置有一水下电机,电机固定支撑上转动连接有多个从动轮轴,水下电机与各从动轮轴传动连接;框架上对应水下电机和从动轮轴倾斜设置有多个轴承固定板,各轴承固定板上均垂直设置有一转接轴,转接轴转动连接于轴承固定板上,转接轴顶端通过万向节与水下电机或从动轮轴传动连接,各转接轴底部均固定设置有一毛刷式清洗盘。本发明专利技术提供的清洗盘装置能够由一个驱动源驱动多个清洗盘进行作业,并且清洗盘的初始夹角能够进行调节,保证了清洗效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶清洗,特别是涉及一种清洗盘装置


技术介绍

1、目前由于水下清洗工作量较大,对于水下清洗机器人的作业效率要求更高,因此市面上的水下清洗机器人多为双洗盘甚至多洗盘,并且由于技术发展至今,水下清洗机器人主要为采用空化水射流清洗盘与毛刷清洗盘两种类型,空化水清洗盘采用高压水驱动,无需机械传动,但用于毛刷清洗的机器人,往往需要对每一个刷盘进行机械驱动,目前常用的方法是在每一个刷盘上单独安装一个水下电机,例如在专利cn210027840u中公开了一种水下清洗模块的制造方法,该方法采用3个洗盘分别连接3个水下电机的方式进行独立驱动,在专利cn216332646u中公开了一种采用6个电动机驱动6个水下清洗盘的水下机器人制造方法,针对目前现有技术方案为每增加一个刷盘就需要增加一套水下电机机器驱动装置,造成成本的上升,重量的大幅增加,因为水下电机的自身存在密封失效的风险,故在进行多洗盘机器人制造时存在整体风险上升的客观问题;目前在水上设备中也存在一对多的洗盘制备方法,如在专利cn215305512u中公开了一种用于地面清洗的双洗盘装置采用的为单电机驱动双清本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洗盘装置,其特征在于:包括框架,所述框架上固定设置有电机固定支撑,所述电机固定支撑上固定设置有一水下电机,所述电机固定支撑上转动连接有多个从动轮轴,所述水下电机与各所述从动轮轴传动连接;

2.根据权利要求1所述的清洗盘装置,其特征在于:所述轴承固定板通过螺栓固定连接于所述框架上,所述轴承固定板与所述框架之间设置有楔块。

3.根据权利要求2所述的清洗盘装置,其特征在于:一调整螺钉能够穿过所述轴承固定板并顶紧于所述框架上,所述调整螺钉与所述轴承固定板之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的清洗盘装置,其特征在于:所述轴承固定板上固定设置有第一深沟...

【技术特征摘要】

1.一种清洗盘装置,其特征在于:包括框架,所述框架上固定设置有电机固定支撑,所述电机固定支撑上固定设置有一水下电机,所述电机固定支撑上转动连接有多个从动轮轴,所述水下电机与各所述从动轮轴传动连接;

2.根据权利要求1所述的清洗盘装置,其特征在于:所述轴承固定板通过螺栓固定连接于所述框架上,所述轴承固定板与所述框架之间设置有楔块。

3.根据权利要求2所述的清洗盘装置,其特征在于:一调整螺钉能够穿过所述轴承固定板并顶紧于所述框架上,所述调整螺钉与所述轴承固定板之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的清洗盘装置,其特征在于:所述轴承固定板上固定设置有第一深沟球轴承,所述转接轴转动连接于所述第一深沟球轴承中。

5.根据权利要求1所述的清洗盘装置,其特征在于:所述转接轴底部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨康建张代聪
申请(专利权)人:飞马滨青岛智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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