【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋工程和材料防腐蚀，具体地涉及一种金属结构表面涂刷的水下机器人。
技术介绍
1、金属结构在海洋环境中长时间暴露于水下时，容易受到腐蚀的影响，这不仅会缩短其使用寿命，还会对安全性构成威胁。为了防止或减缓这种腐蚀现象，通常会在金属结构表面涂覆一层防腐涂料。传统的防腐涂层施工方法主要依赖于潜水员进行水下手动涂刷，这种方法存在以下不足之处：
2、1、作业效率低：由于需要潜水员在水下操作，每次涂刷的时间受限，且工作强度大，导致整体施工进度缓慢；
3、2、安全风险高：水下作业环境复杂多变，潜水员面临诸多安全隐患，如设备故障、水流湍急等，增加了作业风险；
4、3、涂刷质量不均匀：手动涂刷难以保证涂料厚度的一致性，易造成局部过厚或过薄的情况，影响防腐效果；
5、4、成本高昂：频繁的潜水作业和较长的施工周期使得人力成本和时间成本显著增加；因此，现有技术亟需改进，以提高金属结构水下防腐涂层的施工效率、质量和安全性，并降低总体成本。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种金属结构表面涂刷的水下机器人，包括上机架（1）和下机架（13），其特征在于：上机架（1）和下端面和下机架（13）的上端面固定连接，上机架（1）上安设有压缩气仓（2），上机架（1）的顶部设有气囊（3）并连通压缩气仓（2），压缩气仓（2）的周围设有推进装置（4），压缩气仓（2）的底部设置有充气口（201），下机架（13）上安设有涂刷装置（6），上机架（1）的顶部面处连接有吊环（11）。
2.根据权利要求1所述的金属结构表面涂刷的水下机器人，其特征在于：推进装置（4）包括有垂直推进器（401）和水平推进器（402），所述垂直推进器（401）安设在压缩气仓...
【技术特征摘要】
1.一种金属结构表面涂刷的水下机器人，包括上机架（1）和下机架（13），其特征在于：上机架（1）和下端面和下机架（13）的上端面固定连接，上机架（1）上安设有压缩气仓（2），上机架（1）的顶部设有气囊（3）并连通压缩气仓（2），压缩气仓（2）的周围设有推进装置（4），压缩气仓（2）的底部设置有充气口（201），下机架（13）上安设有涂刷装置（6），上机架（1）的顶部面处连接有吊环（11）。
2.根据权利要求1所述的金属结构表面涂刷的水下机器人，其特征在于：推进装置（4）包括有垂直推进器（401）和水平推进器（402），所述垂直推进器（401）安设在压缩气仓（2）的两侧，水平推进装置（4）安设在压缩气仓（2）的四角处并呈环形对称设置。
3.根据权利要求1所述的金属结构表面涂刷的水下机器人，其特征在于：上机架（1）的两侧处安设有涂料储藏罐（5），所述涂料储藏罐（5）通过供液软管连通涂刷装置（6）。
4.根据权利要求1所述的金属结构表面涂刷的水下机器人，其特征在于：涂刷装置（6）包括有打磨装置（601）和涂料装置（602），所述打磨装置（601）与下机架（13）的一侧固定连接，涂料装置（602）与下机架（13）的另一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的金属结构表面涂刷的水下机器人，其特征在于：打磨装置（601）包括有打磨盘（6011）、驱动电机（6012）和打磨刷（6013），所述驱动电机（6012）安设在下机架（13）的侧部，驱动电机（6012）的传动轴连接打磨盘（6011）的背部盘心并带动打磨盘（6011）自由旋转，打磨盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟恒，陈正虎，甘辉敏，陈光耀，雷勇，王旭，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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