【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛用夹具，具体涉及一种新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备。
技术介绍
1、在仓储码垛过程中用到的抓具，多为抱爪和夹爪，在通过夹住捆绑绳来搬运纸浆包等捆绑类货物的夹具领域，一般为人为目测判断是否已经抓住捆绑绳，随着科技的进步，已经出现借助摄像头或其他视觉传感器来识别。这种技术能够帮助操作人员准确掌握货物的位置和姿态，提高搬运效率和准确性。但往往由于作业环境的影响，在有障碍物的情况下，智能感知和识别等智能化手段的精确度常常收到干扰限制，且成本较高。
2、而除了感知识别的精确度问题，目前夹具自锁机制的设计，其稳定性也仍然是一个挑战。夹具在搬运过程中需要始终保持夹紧状态，如果自动锁定机制失效或松脱，可能导致货物意外滑落或掉落。
3、因此，研究设计具有高适应性、稳定性的夹具成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其包括主框架及安装于主框架上的驱动机构、传动机构、连杆机构、夹持机构，驱动机构包括电机及蜗轮蜗杆减速器，传动机构包括连接于驱动机构的主轴及安装于主轴上的曲柄，所述曲柄包括第一曲柄、第二曲柄；蜗轮蜗杆减速器与主轴连接，带动主轴转动。
2、夹持机构包括左夹具、右夹具，主框架上设置有导向轴，左夹具、右夹具滑动连接于导向轴上；连杆机构包括上连杆、下连杆，所述上连杆的两端部，分别铰接于第一曲柄、右夹具；下连杆的两端部，分别铰接于第二曲柄、左夹具；
3、上连杆、下
4、优选的方案中，所述左夹具包括左夹臂及安装于左夹臂上的左夹爪，右夹具包括左夹臂及安装于右夹臂上的右夹爪；所述左夹爪、右夹爪设置有弧面结构。
5、优选的方案中，所述左夹爪、右夹爪分别转动连接于左夹臂、右夹臂上，依靠重力保持底部呈水平状态。
6、优选的方案中，左夹臂、右夹臂在前、后方向上错位设置。
7、优选的方案中，所述左夹臂、右夹臂上分别安装有左滚轮、右滚轮。
8、优选的方案中，所述左滚轮安装于左夹臂的前侧、右滚轮安装于右夹臂的后侧。
9、优选的方案中，左夹臂、右夹臂上分别安装有检测机构，所述检测机构包括检测杆、伸缩轴，伸缩轴贯穿安装于左夹爪、右夹爪内，伸缩轴一端安装有检测杆，伸缩轴另一端安装有检测片，左夹臂、右夹臂上与检测片接近的位置上设置有接近开关。
10、优选的方案中，伸缩轴内部安装有弹簧。
11、优选的方案中，驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆减速器。
12、本专利技术所达到的有益效果为：
13、第一、本专利技术提供的一种新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，在搬运纸浆包等捆绑类货物的过程中，具有十分明显的优势，设计了带有弧面的、左右错位的夹爪，能够紧密地夹住捆绑绳，确保货物在运输过程中不会滑落或松脱，在夹持过程中，可避免因夹持而造成货物变形、损坏或压破等情况；
14、第二、本专利技术设备的操作相对简单，操作人员只需将夹具正确地放置在捆绑绳上，并执行相应的夹取动作即可完成搬运任务；
15、第三、本专利技术设计了独特的曲柄机构及连杆机构，实现左夹具、右夹具的夹持与释放动作，连杆大于90°的设计，使夹爪在夹持过程中增加了自锁功能，当主轴转动至连杆水平的位置时，夹爪在左、右方向上被锁住，确保货物在运输过程中不会松脱或滑落，确保了货物在搬运和码垛过程中的稳定性和安全性；
16、第四、本专利技术易于动态调整夹爪的位置和夹紧力度，以适应不同形状、尺寸的货物，便于调整夹爪的张开程度，使其紧密地夹住捆绑绳或货物表面，确保安全稳定的搬运过程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于，其包括主框架及安装于主框架上的驱动机构、传动机构、连杆机构、夹持机构，其中：
2.根据权利要求1所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：所述左夹具包括左夹臂及安装于左夹臂上的左夹爪，右夹具包括左夹臂及安装于右夹臂上的右夹爪；所述左夹爪、右夹爪设置有弧面结构。
3.根据权利要求2所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：所述左夹爪、右夹爪分别转动连接于左夹臂、右夹臂上，依靠重力保持底部呈水平状态。
4.根据权利要求2所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：左夹臂、右夹臂在前、后方向上错位设置。
5.根据权利要求1所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：所述左夹臂、右夹臂上分别安装有左滚轮、右滚轮。
6.根据权利要求4所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：所述左滚轮安装于左夹臂的前侧、右滚轮安装于右夹臂的后侧。
7.根据权利要求1所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：左夹臂、右夹臂上分别安装有检测机构，所述检测机构
8.根据权利要求1所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：伸缩轴内部安装有弹簧。
9.根据权利要求1所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆减速器。
...【技术特征摘要】
1.一种新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于，其包括主框架及安装于主框架上的驱动机构、传动机构、连杆机构、夹持机构，其中：
2.根据权利要求1所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：所述左夹具包括左夹臂及安装于左夹臂上的左夹爪，右夹具包括左夹臂及安装于右夹臂上的右夹爪；所述左夹爪、右夹爪设置有弧面结构。
3.根据权利要求2所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：所述左夹爪、右夹爪分别转动连接于左夹臂、右夹臂上，依靠重力保持底部呈水平状态。
4.根据权利要求2所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：左夹臂、右夹臂在前、后方向上错位设置。
5.根据权利要求1所述的新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽菁，齐思晨，杨康建，李阳，逄格亮，
申请(专利权)人：飞马滨青岛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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