一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水下机器人领域，特别涉及一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置。导向机构包括水平滚筒和竖直滚筒，水平滚筒平行设置于固定板上，竖直滚筒在导向滚动的两端，竖直设置在固定板上；所述固定机构通过回转机构连接导向机构。为减小摩擦，采用了一个水平滚筒，该滚筒的侧面加工成弧线形状，使液压管路在滚筒上通过滚筒转动实现管路传递。并且为防止卡在水平滚筒与水平滚筒固定架的边缘，在外侧加两个竖直滚筒调节液压管路的位置。该装置分为导向机构和固定机构两个模块，二者通过回转机构连接，通过回转机构可实现360度自由度旋转，不需要手动调节，回转机构设置为回转支撑交叉滚子轴承，导向机构可随液压管路方向转动。压管路方向转动。压管路方向转动。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置


[0001]本技术属于水下机器人领域，特别涉及一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置。

技术介绍

[0002]水下液压清洗机器人，由于液压油流量要求，液压管路外径及重量都比较大，在作业过程中，经常出现液压管路剐蹭船舷的现象。这种现象不仅加深了液压管路的磨损，极大降低使用寿命，还产生了较大的摩擦力，影响了布放回收的效率。另一方面，在寻找水下电机解决，周期较长，故结合作业现场需求，设计一套工装，用于布放回收液压管路。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中提到的缺陷，本技术展示了一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置。
[0004]为实现上述目的，现提供技术方案如下：
[0005]一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置，导向机构和固定机构；
[0006]所述导向机构包括水平滚筒和竖直滚筒，水平滚筒平行设置于固定板上，竖直滚筒在导向滚动的两端，竖直设置在固定板上；
[0007]所述固定机构通过回转机构连接导向机构。
[0008]进一步的，所述固定机构包括船舷支架、脚杯和丝杆，船舷支架包括板一、板二和板三，丝杆间隔一定距离与板一螺纹连接，脚杯固定设置在丝杆的一端，板二上设置有回转机构连接固定板。
[0009]进一步的，所述丝杆的另一端设置有手摇柄。
[0010]进一步的，所述水平滚筒为两端直径大，中间直径小的弧形侧面，并通过水平滚筒固定架设置固定板上。
[0011]进一步的，所述固定机构包括支架和底板，支架固定在底板上，导向机构通过回转结构连接到支架上。
[0012]进一步的，所述底板上设置有若干个吊环。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置，为减小摩擦，采用了一个水平滚筒，该滚筒的侧面加工成弧线形状，使液压管路在滚筒上通过滚筒转动实现管路传递。并且为防止卡在水平滚筒与水平滚筒固定架的边缘，在外侧加两个竖直滚筒调节液压管路的位置。该装置分为导向机构和固定机构两个模块，二者通过回转机构连接，通过回转机构可实现360度自由度旋转，不需要手动调节，回转机构设置为回转支撑交叉滚子轴承，导向机构可随液压管路方向转动。
[0015]本技术一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置，码头岸边及在无护舷的情况下，底板上可堆积重物或与固定点绑定保持稳定，通过转动底板调节角度。底
板上焊接吊耳，可使用绑带将底板固定至固定点。
附图说明
[0016]图1为一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置的实施例1立体图；
[0017]图2为一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置的实施例1侧视图；
[0018]图3为一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置的实施例2立体图；
[0019]其中：1、导向机构；11、固定板；12、水平滚筒；121、水平滚筒固定架；13、竖直滚筒；2、固定机构；21、船舷支架；211、板一；212、板二；213、板三；22、丝杆；23、脚杯；24、手摇柄；3、回转机构。
具体实施方式
[0020]为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术技术方案，下面结合附图对本技术技术方案进行详细描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0021]实施例1，船舷安装结构及方法：
[0022]一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置，包括导向机构1和固定机构2。
[0023]所述导向机构1包括水平滚筒12和竖直滚筒13，水平滚筒12平行设置于固定板11上，竖直滚筒13在导向滚动的两端，竖直设置在固定板11上；所述固定机构2通过回转机构3连接导向机构1。
[0024]所述固定机构2包括船舷支架21、脚杯23和丝杆22，船舷支架21包括板一211、板二212和板三213，丝杆22间隔一定距离与板一211螺纹连接，脚杯23固定设置在丝杆22的一端，板二212上设置有回转机构3连接固定板11。所述丝杆22的另一端设置有手摇柄24。所述水平滚筒12为两端直径大，中间直径小的弧形侧面，并通过水平滚筒固定架121设置固定板11上。
[0025]为减小摩擦，采用了一个水平滚筒12，该滚筒的侧面加工成弧线形状，使液压管路在滚筒上通过滚筒转动实现管路传递。并且为防止卡在水平滚筒12与水平滚筒固定架121的边缘，在外侧加两个竖直滚筒13调节液压管路的位置。该装置分为导向机构1和固定机构2两个模块，二者通过回转机构3连接，通过回转机构3可实现360度自由度旋转，不需要手动调节，回转机构3设置为回转支撑交叉滚子轴承，导向机构1可随液压管路方向转动。
[0026]固定机构2共有船舷支架21、两个脚杯23、手摇柄24、丝杆22和螺栓。船舷支架21包括包括一体结构的板一211、板二212和板三213，板一211卡到船舷内侧，板三213在船舷外侧，板二212在上部；板一211上设置有两个丝杆22，丝杆22的一端固定有脚杯23；使用手摇柄24拧紧丝杆22将脚杯23顶至船舷板内侧，通过对船舷板的夹紧力与船舷的支撑将该装置固定在船舷上。在侧边加装顶丝加大强度，并在船舷外侧有弧度时加以支撑。
[0027]导向机构1包括竖直滚筒13固定架、水平滚筒固定架121、水平滚筒12、竖直滚筒13和固定板11。竖直滚筒13通过M10螺栓拧到竖直滚筒13固定架上。水平滚筒固定架121上设置有水平滚筒12，通过螺栓将水平滚筒固定架121设置到固定板11上。水平滚筒12设置在两个竖直滚筒13中间。固定板11通过8个M4螺栓与回转机构3连接，回转机构3为回转支撑交叉滚子轴承。液压管路放置在水平滚筒12上，通过两个竖直滚筒13规范轨迹，防止管路卡在侧
边。
[0028]实施例2，码头岸边及在无护舷情况下的作业安装结构和方法：
[0029]一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置，包括导向机构1和固定机构2。
[0030]所述导向机构1包括水平滚筒12和竖直滚筒13，水平滚筒12平行设置于固定板11上，竖直滚筒13在导向滚动的两端，竖直设置在固定板11上；所述固定机构2通过回转机构3连接导向机构1。
[0031]所述固定机构2包括支架和底板，支架固定在底板上，导向机构1通过回转结构连接到支架上。所述底板上设置有若干个吊环。
[0032]底板上可堆积重物或与固定点绑定保持稳定，底板上安装吊环，使用绑带将底板固定至固定点，并方便吊装。支架设计为直角梯形，使液压缆从边上伸出，避免摩擦液压缆。
[0033]在无护舷情况下，有以下难点：一般此种船空间有限，加装设备后下水位置不固定，且牢靠固定点较少，不易固定。考虑利用折叠支架或底部加大面积，堆积重物以固定，通过转动底板调节角度。底板上焊接吊耳，可使用绑带将底板固定至固定点。
[0034]以上所述，仅是本技术的最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置，其特征在于，包括：导向机构(1)和固定机构(2)；所述导向机构(1)包括水平滚筒(12)和竖直滚筒(13)，水平滚筒(12)平行设置于固定板(11)上，竖直滚筒(13)在导向滚动的两端，竖直设置在固定板(11)上；所述固定机构(2)通过回转机构(3)连接导向机构(1)。2.根据权利要求1所述的一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括船舷支架(21)、脚杯(23)和丝杆(22)，船舷支架(21)包括板一(211)、板二(212)和板三(213)，丝杆(22)间隔一定距离与板一(211)螺纹连接，脚杯(23)固定设置在丝杆(22)的一端，板二(212)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓博，张运朋，岳卓霖，
申请(专利权)人：飞马滨青岛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：