飞马滨青岛智能科技有限公司专利技术

飞马滨青岛智能科技有限公司共有44项专利

  • 本技术涉及码垛用夹具技术领域,提供一种仓储纸浆包夹爪吊载支架,其包括框架主体及安装于框架主体上的伸缩架、滑架、连接架。本技术提供的种仓储纸浆包夹爪吊载支架,可以通过端部的伸缩架、中部的滑架搭载多组夹具,通过伸缩架的伸缩或滑架的移动,可带...
  • 本发明提出一种水下机器人基于图像识别的清扫控制方法,获取船体外壁由水下机器人进行清扫时的清扫前和清扫后的图像,其中,清扫前图像为第一图像,清扫后图像为第二图像,提取所述第一图像和所述第二图像中的特征信息,并将所述第一图像和所述第二图像中...
  • 本发明涉及码垛用夹具技术领域,提供一种新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备,包括主框架及安装于主框架上的驱动机构、传动机构、连杆机构、夹持机构。设计了带有弧面的、左右错位的夹爪,能够紧密地夹住捆绑绳,确保货物在运输过程中不会滑落或松脱;设计了独...
  • 本发明涉及码垛用夹抓设备技术领域,提供一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具,其包括框架主体及安装于框架主体上的若干夹抓设备夹抓设备。本发明将夹抓设备通过吊载机构软连接于框架主体上,可实现夹抓设备的上下浮动,自适应每个夹抓设备所抓取的纸浆包高低规...
  • 本发明提出一种用于船体图像合成处理的线扫检测方法,通过线性定位机构驱动水下机器人在扫描过程中以预设速度和预设方向进行移动;宽幅视觉传感器每隔预设移动步长执行先扫描拍摄来获取拍摄图像,并对所述拍摄图像进行处理;通过采用线性定位机构所发送的...
  • 本发明涉及码垛用夹抓设备技术领域,提供一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具,其包括框架主体及安装于框架主体上的若干夹抓设备夹抓设备。本发明将夹抓设备通过吊载机构软连接于框架主体上,可实现夹抓设备的上下浮动,自适应每个夹抓设备所抓取的纸浆包高低规...
  • 本发明涉及码垛用夹具技术领域,提供一种新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备,包括主框架及安装于主框架上的驱动机构、传动机构、连杆机构、夹持机构。设计了带有弧面的、左右错位的夹爪,能够紧密地夹住捆绑绳,确保货物在运输过程中不会滑落或松脱;设计了独...
  • 本发明提出一种基于视觉引导的机器人水下控制方法,根据水下机器人在前进方向上的扫描图像进行分区识别,基于各个扫描分区图像中的污点数量进行识别并确定待清理区域和已清理区域,由待清理区域和已清理区域的相接边界线作为清理引导线,并驱动水下机器人...
  • 本发明提出一种电动清洗回收装置,用于连接刀头和转盘的连接部包括安装座、支臂和固定板,转盘上设置连接槽,连接槽沿转盘的径向方向延伸设置,连接槽在安装座的高度方向上包括相连通的第一槽体和第二槽体,第二槽体位于第一槽体的上方,第二槽体的宽度尺...
  • 本实用新型涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种水下清洗高速刷盘装置及水下机器人,包括转盘,所述转盘外侧均匀连接有若干个压头,所述压头下方设置有减磨块,转盘底部均匀设置有若干组刷丝,所述转盘底部靠近所述转盘圆心处设置有若干个尼龙块。本实用新...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种水下清洗高速刷盘装置及水下机器人,包括转盘,所述转盘外侧均匀连接有若干个压头,所述压头下方设置有减磨块,转盘底部均匀设置有若干组刷丝,所述转盘底部靠近所述转盘圆心处设置有若干个尼龙块。本发明在马达...
  • 本发明提供了一种水下清洗机器人与待清洗船的自适应贴合方法,包括:控制水下清洗机器人开启自适应控制模式,并根据自适应控制模式开启前的姿态数据控制水下清洗机器人的初始稳定姿态;实时获取水下清洗机器人的刷盘状态信息以及水下清洗机器人姿态数据;...
  • 本实用新型属于水下机器人领域,特别涉及一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置。导向机构包括水平滚筒和竖直滚筒,水平滚筒平行设置于固定板上,竖直滚筒在导向滚动的两端,竖直设置在固定板上;所述固定机构通过回转机构连接导向机构。为减小...
  • 本发明提供了一种水下清洗机器人直线运动控制方法,包括:实时获取水下清洗机器人的观测坐标数据进行滤波处理,实时采集水下清洗机器人的精确深度数据、控制船与待清洗船的相对位置数据、控制船与水下清洗机器人的相对位置数据;利用水下清洗机器人的精确...
  • 本实用新型属于机械工装领域,特别涉及一种液压快速接头辅助连接工具。第一卡槽的两侧活动设置有动力杆;第二卡槽的两端活动设置有连接杆,连接杆的另一端与动力杆活动连接。所述第一卡槽包括左侧钳部和右侧钳部,所述左侧钳部的上端设置有光孔,内侧固定...
  • 本实用新型公开了一种具有输送功能的物流运输车,包括承载运输平台,还包括输送机构和固定支架;输送机构通过固定支架安装在承载运输平台上部。本实用新型将承载运输平台和输送机构相结合,不仅具有存储、运输功能,还能实现将所承载的货物进行移动卸载。...
  • 本实用新型涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种用于水下机器人的刷盘结构,包括刷盘结构,所述刷盘结构上表面前端设置有若干刷盘结构固定架,所述刷盘结构上表面后端设置有卡箍支架,所述卡箍支架前端设置有卡箍,所述刷盘结构上可拆卸连接有浮力板,所述...
  • 本发明涉及水下机器人重力调节技术领域,提供一种水下机器人的重心调节方法,其包括如下的步骤:S1:计算清洗机器人的重心及浮心;S2:根据作业环境计算清洗机器人需要适应的作业角度θ的范围;S3:根据θ的范围以及清洗机器人推进器的最大提供动力...
  • 本发明提供了一种水下ROV机器人的控制系统,包括位于地面的水上控制系统和位于水下ROV机器人的水下控制系统;水上控制系统包括遥控单元,用于接收工作模式的选择指令和水下控制系统采集的数据,向水下控制系统发送航姿控制指令;水下控制系统包括数...
  • 本实用新型涉及船体清洁设备领域,具体涉及一种水下作业多功能载体机器人。包括架体、设置在所述架体前端的快拆基架、设置在所述架体上的用于推动清洗机器人运动的动力结构、分别设置在所述架体前端与后端的摄像组件、机械臂、可拆卸的设置在所述快拆基架...