【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛用夹抓设备，具体涉及一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具。
技术介绍
1、在纸浆生产过程中，纸浆需要经过脱水和混合等处理后进行储存。为了方便运输和储存，纸浆经常被压缩成包，并用编织袋或塑料包装材料密封，并用捆绳扎紧。早期的纸浆包储存往往依赖于人工操作，通过吊装和搬运等方式完成。然而这种操作方式存在安全风险，也难以满足高效生产的要求。为了提高效率和安全性，现代化的仓储纸浆包抓属具已经广泛应用于工业生产中。这些设备通常使用机械或液压系统来夹取和固定纸浆包，可以承受更重的负荷和更高的速度，并且可以实现自动化操作。使用仓储纸浆包抓属具时，将夹爪放置在两端的纸浆包上，通过手动或机械操作，使夹爪夹紧纸浆包。夹具通常采用钳状设计，有足够的牢固度可以确保纸浆包不会松动或掉落。
2、为提高效率，现有属具通常设计了多个夹爪，同时对多个纸浆包进行夹取。然而，由于纸浆包本身具有不同的规格尺寸，且摆放位置的不确定性，多个夹爪难以同时准确有效地夹取不同的纸浆包，影响了工作效率。
3、此外，对于夹爪是否已经抓紧捆绑绳的判断，一般靠人...
【技术保护点】
1.一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于，其包括框架主体(4)及安装于框架主体(4)上的若干夹抓设备(6)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于，框架主体(4)为矩形结构，其在长度方向的两端均设置有伸缩架(41)，每个伸缩架(41)吊载有两个夹抓设备(6)；中部设置有滑动机构(7)，滑动机构(7)吊载有两个夹抓设备(6)。
3.根据权利要求1所述的一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于：伸缩架(41)与框架主体(4)采用套管式连接；框架主体(4)上安装有第一驱动机构(5)，第一驱动机构(5)通过第一连杆...
【技术特征摘要】
1.一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于，其包括框架主体(4)及安装于框架主体(4)上的若干夹抓设备(6)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于，框架主体(4)为矩形结构，其在长度方向的两端均设置有伸缩架(41)，每个伸缩架(41)吊载有两个夹抓设备(6)；中部设置有滑动机构(7)，滑动机构(7)吊载有两个夹抓设备(6)。
3.根据权利要求1所述的一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于：伸缩架(41)与框架主体(4)采用套管式连接；框架主体(4)上安装有第一驱动机构(5)，第一驱动机构(5)通过第一连杆(52)连接伸缩架(41)；滑动机构(7)包括滑架(71)，滑架(71)安装于框架主体(4)的中部，与框架主体(4)滑动连接；框架主体(4)上安装有第二驱动机构(8)，第二驱动机构(8)通过第二连杆(82)连接滑架(71)。
4.根据权利要求3所述的一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于：滑架(71)设置有两个，两个滑架(71)通过滑架梁(72)连接，第二连杆(82)连接于滑架梁(72)上。
5.根据权利要求1所述的一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于：框架主体(4)中部安装有底座(31)，底座(31)上方安装有回转轴承(2)，连接架(1)安装于回转轴承(2)上方，连接架(1)通过回转轴承(2)与框架主体(4)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于：底座(31)通过两个底座梁(32)连接于框架主体(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具，其特征在于：夹抓设备(6)包括主框架(61)及安装于主框架(61)上的夹持机构(66)，夹持机构(66)设置有配合使用的左夹具(661)、右夹具(662...
【专利技术属性】
技术研发人员：温宏杰，刘羽菁，王磊，朱永杰，张琪，王宝军，刘海涛，公彦海，齐斌，刘长辉，韦仲秋，李肇刚，闫明玉，张梁，石海信，王纪伟，张立猛，李兵，杨康建，徐宝利，陈丹，高春涛，毕翼，邹毅，王修国，裴蛟，法振刚，王亚光，郎坤，曹现秀，
申请(专利权)人：飞马滨青岛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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