【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行，尤其涉及一种可动态监测的水下救援航行器。
技术介绍
1、水下救援航行器是一种在水面下航行用于水下救援的机器，其具备相当高的实用性，在现代水下救援方面发挥着重要作用。
2、现有的水下救援航行器大都是无人式航行器，这种航行器也可以叫水下机器人，这种无人式的航行器为了减小航行时的阻力，其外形一般都呈鱼形结构，再配合推进装置和监测装置进行使用，但现有的水下救援航行器上的监测装置的安装位置一般都是固定的，而水下救援又需要对水下进行全方位的监测，现有的水下救援航行器在调整监测区域时一般都是靠调整航行器本身的角度，将航行器上的携带的监测装置对准指定区域进行监测，这种方式具有较大的局限性，不能及时的对水下各个区域进行监测，且航行器频繁的变换航向又会使得其监测范围缩小，降低了水下救援的效率，同时，现有的水下救援航行器一般无法对自身的状态进行监测，而水下的水草等植物有时会缠绕在航行器的外壁上对其产生影响，且水下航行时容易与鱼类或礁石产生碰撞，造成航行器表面破损，这种情况需要及时的对航行器的表面进行监测，因此，急需一种可动...
【技术保护点】
1.一种可动态监测的水下救援航行器，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)由前端机体(2)、后端机体(3)和转动机体(4)组成，前端机体(2)和后端机体(3)之间固定安装有连接轴(101)，转动机体(4)设置在前端机体(2)和后端机体(3)之间，转动机体(4)套设在连接轴(101)上并与其转动连接，转动机体(4)的外壁与前端机体(2)及后端机体(3)的外壁相齐平，转动机体(4)的外壁两侧均转动安装有驱动轴(401)，驱动轴(401)远离转动机体(4)的一端固定安装有L形结构的连接架(5)，前端机体(2)远离转动机体(4)的一端呈圆弧形结构，前端机体(2)远离转...
【技术特征摘要】
1.一种可动态监测的水下救援航行器，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)由前端机体(2)、后端机体(3)和转动机体(4)组成，前端机体(2)和后端机体(3)之间固定安装有连接轴(101)，转动机体(4)设置在前端机体(2)和后端机体(3)之间，转动机体(4)套设在连接轴(101)上并与其转动连接，转动机体(4)的外壁与前端机体(2)及后端机体(3)的外壁相齐平，转动机体(4)的外壁两侧均转动安装有驱动轴(401)，驱动轴(401)远离转动机体(4)的一端固定安装有l形结构的连接架(5)，前端机体(2)远离转动机体(4)的一端呈圆弧形结构，前端机体(2)远离转动机体(4)的一端设置有圆弧形结构的监测模块(6)，监测模块(6)的两端分别与对应的连接架(5)的端部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可动态监测的水下救援航行器，其特征在于：所述前端机体(2)和后端机体(3)相互靠近的一侧并位于连接轴(101)的外侧均转动安装有驱动环(201)，两个驱动环(201)相互靠近的一侧均开设有两个对称设置的驱动槽(202)，转动机体(4)内并位于连接轴(101)的两侧均插设有驱动杆(402)，两个驱动杆(402)之间固定连接有连接环(403)，两个驱动杆(402)的两端分别贯穿转动机体(4)，转动机体(4)内固定安装有第一伸缩杆(404)，第一伸缩杆(404)的伸缩端固定连接在连接环(403)上。
3.根据权利要求1所述的一种可动态监测的水下救援航行器，其特征在于：所述前端机体(2)和后端机体(3)的顶部均开设有两个对称设置的滑槽一(301)，前端机体(2)和后端机体(3)上的滑槽一(301)的开设方向互为相向设置，转动机体(4)顶部开设有两个对称设置的滑槽二(405)，滑槽二(405)的两端分别贯通转动机体(4)并与对应的滑槽一(301)相连通，滑槽一(301)内滑动安装有移动滑块(302)，移动滑块(302)的顶部延伸出对应的滑槽一(301)并固定安装有限位板(303)，限位板(303)的外壁上开设有倾斜面，限位板(303)的顶部固定安装有把手，前端机体(2)和后端机体(3)内均固定安装有两个对称设置的第二伸缩杆(304)，第二伸缩杆(304)的伸缩端延伸进对应的滑槽一(301)内并与对应的移动滑块(302)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可动态监测的水下救援航行器，其特征在于：所述转动机体(4)内开设有调节槽(406)，驱动轴(401)远离连接架(5)的一端延伸进调节槽(406)内并固定安装有驱动齿轮(407)，调节槽(406)内设置有两个对称设置的调节架(408)，两个调节架(408)相互交错分布并相向设置，两个调节架(408)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，蔡民，孙继安，
申请(专利权)人：西安美泰航海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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