本技术涉及一种独立安保控制系统，包括检测模块、计时模块以及处理模块，检测模块用于实时检测水下机器人的下潜深度；计时模块用于在水下机器人入水进行任务时开始计时；处理模块用于实时接收计时时间以及下潜深度，并在计时时间达到设定的抛载时间后或者...

本技术涉及潜航器的辅助维修装置领域，具体涉及一种潜航器维修移动平台，包括：姿态调节组件和多个支撑架，每个支撑架用于架设水平放置的潜航器的单舱段，且每支撑架上设置有与另一个支撑架连接的连接组件；姿态调节组件用于驱动潜航器的单舱段在水平面内...