【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质
[0001]本申请属于家用电器控制
，具体地，涉及一种衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]洗涤桶洗衣机作为主要家电品类之一，以其能耗低、磨损少、洗净比高等优点，获得了消费者的认可，市场占比不断增加。在洗涤桶洗衣机的脱水阶段，如果没有准确的检测出偏心时，便进行高速脱水操作，会出现随着洗涤桶的震动产生振动噪音，甚至洗涤桶洗衣机可能从原来的位置上发生移动和碰撞，导致损坏。进而，高速脱水的振动噪音问题，是用户较为诟病的痛点之一，也是始终困扰着开发人员的重要难点。尤其对于高端产品的设计和开发，用户体验至关重要。
[0003]目前，传统的电机偏心感知、检测技术，一般根据电机每周期内转速或转矩的波动数据，对采集的电参数进行拟合处理，得出偏心结果。
[0004]但这种方法依赖于电机参数，实际应用中电机参数存在参数误差，大大影响了偏心感知的精度，使偏心检测结果偏差较大，进而，后续的脱水档位不准确，出现振动噪音问题、甚至设备损坏问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将洗涤桶的转速逐渐升高到第一转速；根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值；确定洗涤桶的偏心值小于或等于偏心阈值，控制洗涤桶的转速升高进行脱水。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值，具体包括：根据当前的第一加速度信号，得到洗涤桶一定洗涤周期内的平面合成位移；根据所述平面合成位移以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述根据当前的第一加速度信号，得到洗涤桶一定洗涤周期内的平面合成位移，具体包括：根据第一加速度信号，计算洗涤桶旋转一定周期后在平面内x方向的位移以及y方向位移；根据所述平面内x方向的位移以及y方向位移，计算平面合成位移。4.根据权利要求2所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述平面合成位移以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值，具体包括：检测洗涤桶的负载重量；根据所述平面合成位移以及洗涤桶的负载重量，通过偏心值拟合公式计算得到洗涤桶的偏心值。5.根据权利要求1
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4任一项所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值之前，还包括：通过加速度传感器得到当前的第一加速度信号；或者根据所述第一转速，通过加速度公式，得到第一加速度信号。6.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，还包括：确定洗涤桶的偏心值大于偏心阈值，降低洗涤桶的转速直至所述转速至零。7.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述将洗涤桶的转速逐渐升高到第一转速之后，还包括：根据所述第一加速度信号判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴超，吴强，林涛，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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