一种洗衣机的脱水控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机的脱水程序包括目标转速不同的多个脱水阶段，洗衣机在执行脱水程序的过程中，控制单元可根据获取到的洗衣机达到目标转速的时间和/或内桶内当前的水位频率值，来控制洗衣机跳转至不同的脱水阶段。本发明专利技术提供脱水控制方法，在整个脱水过程中，洗衣机的控制单元根据洗衣机达到目标转速的时间和/或内桶内的水位频率来控制洗衣机跳转至不同的脱水阶段，选择性地略过或者跳回执行某些脱水阶段，使得整个脱水过程灵活性更高，以调整脱水曲线达到最佳的脱水状态，既能够保证衣物的脱水效果，又能够达到省时省电的目的，用户的使用体验更好。验更好。验更好。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的脱水控制方法


[0001]本专利技术涉及衣物处理设备
，尤其是一种洗衣机的脱水控制方法。

技术介绍

[0002]目前洗衣机脱水控制比较复杂，不同容量的机器，不同配置的机器往往具有各自的特性，因此往往需要设置不同的脱水曲线，不同型号的机器需单独设置各自适应的脱水曲线，造成开发效率低。而同一型号的机器脱水过程中采用固定不变的脱水步骤，脱水曲线单一，存在洗衣机的实际脱水效果差的问题。
[0003]申请号为CN201510289301.5的专利技术专利公开了洗衣机的脱水烘干的方法，包括脱水步骤和位于所述脱水步骤之后的烘干步骤，其中脱水步骤包括第一脱水阶段、第二脱水阶段、第三脱水阶段和第四脱水阶段：在所述第一脱水阶段，控制所述洗衣机的内桶的转速为N1；在所述第一脱水阶段之后提升所述内桶的转速至N2，保持所述内桶的转速为N2进行第二脱水阶段；在所述第二脱水阶段之后提升所述内桶的转速至N3，保持所述内桶的转速为N3进行第三脱水阶段；在所述第三脱水阶段之后提升所述内桶的转速至最高脱水转速N4，保持所述内桶的转速为N4进行第四脱水阶段。
[0004]上述申请洗衣机在脱水过程中，在内桶的实际转速过高或者实际转速过低长时间达不到目标转速的情况下，洗衣机仍按照预设的脱水步骤执行，易出现撞桶、脱水效率低的问题。或者，在内桶内的水位频率值较低及水位较高的情况下，内桶却仍要执行较高转速的脱水阶段，引发洗衣机带水脱水的安全问题。或者，在内桶内的水位频率值较高即水位较低的情况下，洗衣机仍按照预设的繁琐脱水步骤进行脱水，执行较多不必要的脱水阶段，使得脱水程序耗时长，脱水步骤机械单一，灵活性差，影响用户的使用体验。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可根据洗衣机达到目标转速的时间和/或内桶内当前的水位频率值，控制洗衣机跳转至不同的脱水阶段的洗衣机脱水控制方法，解决了现有的洗衣机脱水步骤机械单一，灵活性低，脱水效果差的问题。
[0007]为了实现该目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机的脱水程序包括目标转速不同的多个脱水阶段，洗衣机在执行脱水程序的过程中，控制单元可根据获取到的洗衣机达到目标转速的时间和/或内桶内当前的水位频率值，来控制洗衣机跳转至不同的脱水阶段。
[0009]进一步地，洗衣机包括目标转速V1的第一脱水阶段、目标转速V2的第二脱水阶段、目标转速V3的第三脱水阶段，其中V3＞V2＞V1；
[0010]在洗衣机进入到第一脱水阶段时，通过水位传感器检测内桶内的水位频率值：
[0011]若检测到水位频率值持续＜设定水位频率值F1，则控制内桶以V1转速运行t1时间
后进入第二脱水阶段；若检测到水位频率值≥设定水位频率值F1，则控制内桶以V1转速运行t1时间后直接跳转至第三脱水阶段。
[0012]进一步地，还包括目标转速为最高脱水转速V4的第四脱水阶段，其中V4＞V3，在第二脱水阶段中，实时检测内桶的实际转速：
[0013]若判断到内桶实际转速达到目标转速V2所用的时间≥设定时间T0，则控制内桶稳定运行t2时间后进入第三脱水阶段；
[0014]若判断到内桶实际转速达到目标转速V2所用的时间＜设定时间T0，则控制内桶稳定运行t2时间后直接跳转至第四脱水阶段。
[0015]进一步地，在第二脱水阶段中，如果在设定的T1时间内内桶的实际转速仍未到达目标转速V2，且判断到当前的水位频率值＜设定水位频率值F2，则控制洗衣机直接跳回至第一脱水阶段。
[0016]进一步地，所述脱水程序还包括脱水电机转速刹车为零的惯脱阶段，若洗衣机累计跳回第一脱水阶段的次数N达到设定次数N0，则控制洗衣机直接跳转至惯脱阶段；
[0017]优选地，N0＝3。
[0018]进一步地，在第二脱水阶段中，如果在设定的T1时间内内桶的实际转速仍未到达目标转速V2，且判断到当前的水位频率值≥设定水位频率值F2，则控制洗衣机直接跳转至惯脱阶段。
[0019]进一步地，在第三脱水阶段中，实时检测内桶的实际转速，控制内桶的实际转速达到目标转速V3后稳定运行t3时间后进入第四脱水阶段，如果在设定的T2时间内内桶的实际转速仍未到达目标转速V3，则控制洗衣机直接跳转至惯脱阶段。
[0020]进一步地，所述第四脱水阶段为最高脱水转速阶段，控制脱水电机以所述最高脱水转速运行至设定t4时间后进入到惯脱阶段，所述惯脱阶段脱水电机转速刹车为零后，完成整个脱水程序。
[0021]进一步地，所述脱水程序还包括在第一脱水阶段前执行的目标转速为V0的脱水启动阶段，洗衣机启动脱水程序时，控制脱水电机正转运行t0时间进入到第一脱水阶段；
[0022]其中V0＞V1。
[0023]进一步地，在整个脱水过程中，控制排水泵进行间歇排水；
[0024]优选地，在第一脱水阶段中若检测到水位频率值持续小于设定水位频率值F1，则控制排水泵持续排水，并执行t1时间后恢复间歇排水。
[0025]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0026]1、本专利技术提供的洗衣机的脱水控制方法，在整个脱水过程中，洗衣机的控制单元可根据洗衣机达到目标转速的时间和/或内桶内的水位频率来控制洗衣机跳转至不同的脱水阶段，选择性地略过或者跳回执行某些脱水阶段，使得整个脱水过程灵活性更高，以调整脱水曲线达到最佳的脱水状态，既能够保证衣物的脱水效果，又能够达到省时省电、缩短脱水时长的目的，用户的使用体验更好。
[0027]2、本专利技术提供的洗衣机的脱水控制方法，在第一脱水阶段之间执行的脱水启动阶段目标转速V0相对要高一些，使得内桶能够转起来跳过共振点，减小洗衣过程中桶总成撞击洗衣机壳体的概率，使得洗衣机能够平稳启动。由于开始进入脱水阶段衣物甩出的水相对较多，所以第一脱水阶段的转速V1不能太高要小于V0，避免第一脱水阶段中转速过高使得
内桶中的水悬在半空中，出现洗衣机振动较大或者撞桶的现象。
[0028]3、本专利技术提供的洗衣机的脱水控制方法，通过设置的第一脱水阶段能够使得洗衣机在低速下将衣物脱出的水排出，并且在检测到内桶内的水位频率值大于设定值时，控制内桶在运行设定时间后直接跳转至第三脱水阶段，因为此时衣物中的水量已经大多被甩出，因此跳过第二脱水阶段直接进入到目标转速更高的第三脱水阶段既能够达到最佳的脱水效果，又能够达到缩减脱水时间，省时省电的目的。
[0029]4、本专利技术提供的洗衣机的脱水控制方法，在第二脱水阶段中，若检测到内桶的实际转速达到目标转速所用的时间小于设定时间，则表示洗衣机整机状态较为平稳，可跳过第三脱水阶段直接升速至最高转速脱水阶段，在能够保证脱水效果的同时，缩减整个脱水时长，用户的使用体验更好；若检测到内桶的实际转速达到目标转速所用的时间大于等于设定时间，则可能内桶内的衣物没有放平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机的脱水程序包括目标转速不同的多个脱水阶段，其特征在于：洗衣机在执行脱水程序的过程中，控制单元可根据获取到的洗衣机达到目标转速的时间和/或内桶内当前的水位频率值，来控制洗衣机跳转至不同的脱水阶段。2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于：洗衣机包括目标转速V1的第一脱水阶段、目标转速V2的第二脱水阶段、目标转速V3的第三脱水阶段，其中V3＞V2＞V1；在洗衣机进入第一脱水阶段时，通过水位传感器检测内桶内的水位频率值：若检测到水位频率值持续＜设定水位频率值F1，则控制内桶运行t1时间后进入第二脱水阶段；若检测到水位频率值≥设定水位频率值F1，则控制内桶运行t1时间后直接跳转至第三脱水阶段。3.根据权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于：还包括目标转速为最高脱水转速V4的第四脱水阶段，其中V4＞V3，在第二脱水阶段中，实时检测内桶的实际转速：若判断到内桶实际转速达到目标转速V2所用的时间≥设定时间T0，则控制内桶稳定运行t2时间后进入第三脱水阶段；若判断到内桶实际转速达到目标转速V2所用的时间＜设定时间T0，则控制内桶稳定运行t2时间后直接跳转至第四脱水阶段。4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于：在第二脱水阶段中，如果在设定的T1时间内内桶的实际转速仍未到达目标转速V2，且判断到当前的水位频率值＜设定水位频率值F2，则控制洗衣机直接跳回至第一脱水阶段。5.据权利要求4所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于：所述脱水程序还包括脱水电机转速刹车为零的惯脱阶段，若洗衣...

【专利技术属性】
技术研发人员：郇政杰，才智，梁青，高秋英，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：