衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备技术

本发明专利技术涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。为解决现有洗衣机检测衣物重量不准确的问题，本发明专利技术衣物处理设备包括外筒和电机，外筒内设置有内筒，内筒与电机连接；外筒上设置有加速度传感器；控制方法包括：获取衣物在内筒内时外筒的第一偏心值；根据第一偏心值得到衣物重量m1；获取内筒转动时电机的第一电流值；根据第一电流值得到衣物重量n1；基于m1和n1计算得到衣物重量M1。本发明专利技术基于两种测量方式得到的衣物重量进行计算得到的衣物重量M1，更接近于衣物的实际重量，提高了衣物重量的准确性，以此为基础选择性的运行的衣物处理程序更合理，衣物的处理效果更好。衣物的处理效果更好。衣物的处理效果更好。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备


[0001]本专利技术涉及衣物处理设备
，具体提供一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，衣物处理设备逐渐进入各个家庭，为衣物的洗涤、脱水、烘干或护理除皱提供了便利。以洗衣机为例，现有技术中洗衣机为了提高洗涤的效率和洗涤的效果，在洗涤之前会对衣物进行称重，从而根据不同的衣物重量选择不同的洗涤参数，例如衣物重量越重，洗涤时间越长，脱水的时间越长。但是现有技术一般都是通过检测洗衣机的电机的电流值来获得衣物重量，洗衣机的电脑板内预设了电流值与衣物重量之间的比对关系，通过将测得的电流值与电脑板内预设的衣物重量区间相比对而获得，衣物重量是一个区间值，使得检测得到的衣物重量与衣物的实际重量相差较大，进而影响衣物的洗涤和脱水效果。
[0003]相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的控制方法来解决现有洗衣机检测衣物重量不准确的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣机检测衣物重量不准确的问题。
[0005]在第一方面，本专利技术提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括外筒和电机，所述外筒内设置有内筒，所述内筒与所述电机的输出轴连接；其特征在于，所述外筒上设置有加速度传感器；所述控制方法包括：
[0006]获取衣物在所述内筒内时所述外筒的第一偏心值；
[0007]根据所述第一偏心值得到衣物重量m1；
[0008]获取所述内筒转动时所述电机的第一电流值；
[0009]根据所述第一电流值得到衣物重量n1；
[0010]基于m1和n1计算得到衣物重量M1。
[0011]在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于m1和n1计算得到衣物重量M
1”的步骤进一步包括：
[0012]将m1和n1代入预设的拟合公式中得到所述衣物重量M1；其中，拟合公式具体为M1＝K1m1+K2n1，K1和K2分别是拟合系数。
[0013]在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“将m1和n1代入预设的拟合公式中得到所述衣物重量M
1”的步骤之后，所述控制方法还包括：
[0014]根据所述衣物重量M1选择洗涤程序中预设的衣物洗涤参数。
[0015]在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物重量M1选择洗涤程序中预设的衣物洗涤参数”的步骤进一步包括：
[0016]获取衣物的材质；
[0017]根据所述衣物的材质和所述衣物重量M1选择所述洗涤程序中预设的衣物洗涤参数。
[0018]在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物重量M1选择所述洗涤程序中预设的衣物洗涤参数”的步骤之后，所述控制方法还包括：
[0019]根据所述衣物重量M1选择脱水程序中预设的衣物脱水参数。
[0020]在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物重量M1选择脱水程序中预设的衣物脱水参数”的步骤进一步包括：
[0021]在所述洗涤程序结束后，获取所述外筒的第二偏心值；
[0022]根据所述第二偏心值得到衣物重量m2；
[0023]获取所述内筒转动时所述电机的第二电流值；
[0024]根据所述第二电流值得到衣物重量n2；
[0025]将m2和n2代入所述拟合公式得到衣物重量M2；
[0026]根据M1和M2计算出衣物的第一含水率；
[0027]根据所述第一含水率选择所述脱水程序中预设的衣物脱水参数。
[0028]在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物重量M1选择脱水程序中预设的衣物脱水参数”的步骤之后，所述控制方法包括：
[0029]运行所述脱水程序；
[0030]获取所述外筒的第三偏心值；
[0031]根据所述第三偏心值得到衣物重量m3；
[0032]获取所述内筒转动时所述电机的第三电流值；
[0033]根据所述第三电流值得到衣物重量n3；
[0034]将m3和n3代入所述拟合公式得到衣物重量M3；
[0035]根据M1和M3计算出衣物的第二含水率；
[0036]当所述第二含水率大于预设值时，继续运行所述脱水程序直至所述第二含水率小于等于预设值。
[0037]在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述衣物脱水参数为衣物的脱水时长和/或脱水时的转速。
[0038]在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述衣物洗涤参数为衣物的洗涤时长和/或洗涤时的转速。
[0039]本专利技术还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括外筒和电机，所述外筒内设置有内筒，所述内筒与所述电机的输出轴连接，所述衣物处理设备还包括控制器；所述外筒上设置有加速度传感器，所述控制器设置成能够执行上述任一项所述的衣物处理设备的控制方法。
[0040]本领域技术人员能够理解的是，本专利技术的衣物处理设备包括外筒和电机，外筒内设置有内筒，内筒与电机连接；外筒上设置有加速度传感器；控制方法包括：获取衣物在内筒内时外筒的第一偏心值；根据第一偏心值得到衣物重量m1；获取内筒转动时电机的第一电流值；根据第一电流值得到衣物重量n1；基于m1和n1计算得到衣物重量M1。
[0041]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的衣物处理设备通过第一偏心值得到的衣物重量m1与通过电机的第一电流值得到的衣物重量n1的结合计算出衣物重量M1，使得衣物
重量更准确。具体而言，将衣物放入内筒后，由于衣物在内筒中分布不均匀而产生偏心量，根据外筒上设置的加速度传感器获得外筒的第一偏心值，根据第一偏心值得出衣物的重量m1。电机驱动内筒转动时获取电机的第一电流值，优选地，电机达到固定转速时获取电机的第一电流值，例如电机转速达到200r/min时电机驱动板记录电机的第一电流值，将获得的第一电流值反馈至电脑板，电脑板中预存了电机的电流值对应的衣物重量区间，将获取的第一电流值与电脑板中预存的衣物重量区间进行比对，进而确定衣物重量n1，衣物重量越重，第一电流值越大。
[0042]将两种方式获得的衣物重量m1和衣物重量n1代入拟合公式中可得到衣物重量M1。根据第一偏心值得到的衣物重量m1受衣物分布不均的影响较小，但是当衣物重量较轻时测得的重量不够准确；而通过电机的第一电流值得到的衣物重量n1是通过第一电流值对应的存储重量的区间进行比对获得的，衣物重量n1是一个范围值，使得重量也不够精确，并且通过电机的第一电流值获得的衣物重量受衣物的轻重影响较小，但是受衣物分布不均的影响较大，而本专利技术将两种方式得到的衣物重量进行拟合后得到的衣物重量M1更接近于衣物的实际重量，以此为基础选择的衣物处理程序更合理，衣物的处理效果更好。
附图说明
[0043]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：
[0044]图1是本专利技术的衣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括外筒和电机，所述外筒内设置有内筒，所述内筒与所述电机的输出轴连接；其特征在于，所述外筒上设置有加速度传感器；所述控制方法包括：获取衣物在所述内筒内时所述外筒的第一偏心值；根据所述第一偏心值得到衣物重量m1；获取所述内筒转动时所述电机的第一电流值；根据所述第一电流值得到衣物重量n1；基于m1和n1计算得到衣物重量M1。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“基于m1和n1计算得到衣物重量M
1”的步骤进一步包括：将m1和n1代入预设的拟合公式中得到所述衣物重量M1；其中，拟合公式具体为M1＝K1m1+K2n1，K1和K2分别是拟合系数。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“将m1和n1代入预设的拟合公式中得到所述衣物重量M
1”的步骤之后，所述控制方法还包括：根据所述衣物重量M1选择洗涤程序中预设的衣物洗涤参数。4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物重量M1选择洗涤程序中预设的衣物洗涤参数”的步骤进一步包括：获取衣物的材质；根据所述衣物的材质和所述衣物重量M1选择所述洗涤程序中预设的衣物洗涤参数。5.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物重量M1选择洗涤程序中预设的衣物洗涤参数”的步骤之后，所述控制方法还包括：根据所述衣物重量M1选择脱水程序中预设的衣物脱水参数。6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物重量M1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽旺，蔡永栋，侯永顺，崔灿，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：