洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质，其中，洗衣机包括盛水桶和脱水桶，洗衣机的控制方法包括：获取脱水桶的脱水转速，在脱水转速大于第一转速阈值的情况下，获取盛水桶的振幅；确定振幅的变化量，根据变化量调节脱水转速。应用了本发明专利技术提供的技术方案，在脱水转速达到一定的第一转速阈值后，根据盛水桶的振幅变化，来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。能够有效节约能源。能够有效节约能源。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及洗衣机
，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，波轮洗衣机在洗衣过程中，会有数次漂洗脱水阶段，其中脱水阶段按照设定好的程序执行，其脱水时间、脱水转速等参数固定，洗涤、脱水的耗时较长。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出一种洗衣机的控制方法。
[0005]本专利技术的第二方面提出一种洗衣机。
[0006]本专利技术的第三方面提出一种可读存储介质。
[0007]有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括盛水桶和脱水桶，洗衣机的控制方法包括：获取脱水桶的脱水转速，在脱水转速大于第一转速阈值的情况下，获取盛水桶的振幅；确定振幅的变化量，根据变化量调节脱水转速。
[0008]在该技术方案中，洗衣机在脱水过程中，首先获取脱水桶的转速，即脱水转速。如果脱水转速大于第一转速阈值，则进一步获取盛水桶的振幅，根据盛水桶的振幅的变化量，对脱水桶的脱水转速进行调节。
[0009]具体地，在洗衣机进入脱水阶段后，随着脱水进程，脱水转速会逐渐升高。当脱水转速升高到一定阈值，具体为第一转速阈值后，则代表脱水进程已经开始一段时间了，此时获取盛水桶的振幅的变化量。
[0010]其中，在脱水过程中，会将脱水桶内衣物吸附的水“甩”出，并最终落入到盛水桶中，因此，随着脱水桶的水进入盛水桶，脱水桶的质量会降低，而盛水桶的质量会升高，这个质量变化，会导致运动不平衡，从而使得盛水桶的振幅不平衡，即盛水桶的振幅会呈现变化的状态。
[0011]因此，根据盛水桶的振幅变化，就能够对盛水桶的质量变化进行观测。具体为，当盛水桶的振幅呈变化趋势时，则说明盛水桶和脱水桶的质量均发生了变化，此时脱水桶内衣物的水仍未被“甩干”，因此可以保持脱水进行。而当盛水桶的振幅趋于平缓，则说明此时盛水桶和脱水桶的质量近似不变，也就是在当前脱水转速下，不再有水从脱水桶进入盛水桶，因此此时可以提高脱水转速的档位，提前进入下一个脱水阶段，避免洗衣机在当前脱水阶段，即当前脱水转速下“浪费时间”，从而达到了节约脱水时间的目的。
[0012]应用了本专利技术提供的技术方案，在脱水转速达到一定的第一转速阈值后，根据盛水桶的振幅变化，来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
[0013]另外，本专利技术提供的上述技术方案中的洗衣机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
[0014]在上述技术方案中，确定振幅的变化量，包括：在第一时刻下，获取第一振幅；在与第一时刻间隔预设时长的第二时刻下，获取第二振幅；根据第二振幅与第一振幅的差值确定变化量。
[0015]在该技术方案中，可根据盛水桶在第一时刻下与第二时刻下的振幅的差值，来确定盛水桶的振幅变化量。
[0016]具体地，当脱水转速大于第一转速阈值后，在第一时刻下获取第一振幅，其中“第一时刻”可以是脱水过程中的任一时刻，或者任一些时刻，而并非固定的时间点，本申请对第一时刻的具体时间不做限制。
[0017]在获取到第一振幅后，在延时预设时长后的第二时刻下获取第二振幅，其中“第二时刻”可以是脱水过程中的任一时刻，或者任一些时刻，而并非固定的时间点，本申请对第二时刻的具体时间不做限制。
[0018]根据第一振幅和第二振幅的差值，计算得到在预设时长内，盛水桶的振幅的变化量，根据该变化量来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
[0019]能够理解的是，还可以获取更多时刻下的振幅，并计算多次振幅差值，根据最终得到多个差值的平均值来确定上述振幅的变化量。
[0020]在上述任一技术方案中，根据变化量调节脱水转速，包括：根据变化量与预设的变化量阈值的比较结果，控制脱水桶提高脱水转速。
[0021]在该技术方案中，通过设置变化量阈值，并根据获取到的盛水桶的振幅的变化量，与上述变化量阈值的比较结果，来控制脱水桶提高脱水转速。具体地，当振幅的变化量满足某个变化量阈值的区间时，认定当前盛水桶的质量区域稳定，则判断当前脱水阶段的脱水效果已经满足，此时提高脱水转速，使洗衣机提前进入下一个脱水阶段，从而提高洗衣机的脱水转速，有效节约脱水时间。
[0022]在上述任一技术方案中，转速阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，根据变化量与预设的转速阈值的比较结果，控制脱水桶提高脱水转速，具体包括：
[0023]在该技术方案中，在变化量小于第一阈值，且大于等于第二阈值的情况下，将脱水转速调节为第一转速；在变化量小于第二阈值，且大于等于第三阈值的情况下，将脱水转速调节为第二转速；在变化量小于第三阈值，且大于等于第四阈值的情况下，将脱水转速调节为第三转速；其中，第三转速大于第二转速，第二转速大于第一转速。
[0024]在该技术方案中，第一转速、第二转速和第三转速的转速大小为递增趋势，在变化量处于第二阈值和第一阈值之间的情况下，说明脱水工作已经满足当前阶段，将当前脱水桶的脱水转速提高至第一转速，即控制脱水桶的脱水转速提升一个档位，并继续获取盛水桶振幅的变化量。
[0025]如果变化量进一步处于第三阈值与第二阈值之间，则继续提高脱水桶的脱水转速，具体为提高到第二转速，再次控制脱水桶的转速档位提升，持续获取盛水桶振幅的变化量。
[0026]在变化量小于第三阈值，但大于第四阈值时，则将脱水桶的脱水转速提高到最高档位的第三转速，此时脱水桶高速旋转，以保证最终的脱水效果。
[0027]本专利技术实施例通过实时根据盛水桶的振幅的变化量，判断当前脱水阶段效果是否已经达到，并在达到效果后提前进入下一个脱水阶段，从而减少了总脱水时长，实现了节约时间和节约能源。
[0028]在上述任一技术方案中，在变化量小于第四阈值的情况下，控制洗衣机结束脱水阶段。
[0029]在该技术方案中，如果盛水桶的振幅的变化量小于第四阈值，则说明盛水桶的质量基本已不再变化，此时可以判断脱水效果已经达到，控制洗衣机结束脱水阶段，一方面能够降低脱水时长，实现节约时间，另一方面避免洗衣机脱水桶在其中的衣物已被“甩干”的情况下持续工作，能够节约能源并降低机械损耗。
[0030]在上述任一技术方案中，在脱水转速大于第一转速阈值，且振幅大于幅值阈值的情况下，控制洗衣机结束脱水阶段。
[0031]在该技术方案中，如果脱水桶的脱水转速高于第一转速阈值，同时获取到盛水桶的振幅大于了预设的振幅阈值，则结束脱水阶段的程序。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括盛水桶和脱水桶，所述洗衣机的控制方法包括：获取所述脱水桶的脱水转速，在所述脱水转速大于第一转速阈值的情况下，获取所述盛水桶的振幅；确定所述振幅的变化量，根据所述变化量调节所述脱水转速。2.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述确定所述振幅的变化量，包括：在第一时刻下，获取第一振幅；在与所述第一时刻间隔预设时长的第二时刻下，获取第二振幅；根据所述第二振幅与所述第一振幅的差值确定所述变化量。3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化量调节所述脱水转速，包括：根据所述变化量与预设的变化量阈值的比较结果，控制所述脱水桶提高所述脱水转速。4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述转速阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，所述根据所述变化量与预设的转速阈值的比较结果，控制所述脱水桶提高所述脱水转速，具体包括：在所述变化量小于所述第一阈值，且大于等于所述第二阈值的情况下，将所述脱水转速调节为第一转速；在所述变化量小于所述第二阈值，且大于等于所述第三阈值的情况下，将所述脱水转速调节为第二转速；在所述变化量小于所述第三阈值，且大于等于第四阈值的情况下，将所述脱水转速调节为第三转速；其中，所述第三转速大于所述第二转速，所述第二转速大于所述第一转速。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱灵云，梁守文，李宗涛，李亚东，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：