衣物处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种衣物处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质，衣物处理装置，包括：箱体、第一桶、第二桶、第一检测装置、第二检测装置以及至少两个储液箱，其中，第一桶位于箱体内，第二桶位于第一桶内，第二桶能够相对于第一桶转动。第一检测装置用于进行零点校准，第二检测装置能够检测第一桶的振动位移，其中，至少两个储液箱沿第二桶的周向设置，本发明专利技术在衣物处理装置运行过程中，可以确定偏心信息修正值，以便对测定的第二偏心信息进行修正，进而延长衣物处理装置的使用寿命。进而延长衣物处理装置的使用寿命。进而延长衣物处理装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术的实施例涉及洗衣机
，具体而言，涉及一种衣物处理装置、一种衣物处理装置的控制方法以及一种可读存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术方案中，波轮洗衣机由于零部件及系统的一致性、检测信号传输的时间存在误差等原因，导致不同的机器在同一位置放置偏心时检测到的相位角存在一定差异。
[0003]因此，检测得到的偏心位置的精度不高，导致波轮洗衣机在脱水阶段无法根据偏心位置来抵消偏心。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的实施例的第一方面提供了一种衣物处理装置。
[0006]本专利技术的实施例的第二方面提供了一种衣物处理装置的控制方法。
[0007]本专利技术的实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0008]有鉴于此，根据本专利技术的实施例的第一方面，提供了一种衣物处理装置，包括：箱体、第一桶、第二桶、第一检测装置、第二检测装置以及至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：箱体；第一桶，所述第一桶位于所述箱体内；第二桶，所述第二桶位于所述第一桶内，所述第二桶能够相对于所述第一桶转动；第一检测装置，所述第一检测装置用于进行零点校准；和第二检测装置，所述第二检测装置能够检测所述第一桶的振动位移；至少两个储液箱，所述至少两个储液箱沿所述第二桶的周向设置。2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括：存储器，被配置为适于存储计算机程序；和处理器，被配置为适于执行所述计算机程序以实现：控制所述第二桶转动；控制所述第一检测装置进行零点校准，以确定起始时刻；向所述至少两个储液箱中的目标储液箱注液，以确定所述第二桶的第一偏心信息；控制所述第二检测装置检测所述第一桶的振动位移，并参照所述起始时刻记录检测时刻；根据所述振动位移和所述检测时刻确定所述第二桶的第二偏心信息；根据所述第一偏心信息和所述第二偏心信息确定偏心信息修正值。3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述第二偏心信息包括角度信息和振幅信息，将所述第二桶沿轴向方向的任意一个横截面记为参考横截面，所述角度信息是在所述起始时刻，所述第二检测装置在所述参考横截面上的投影点、所述第二桶的中轴线与所述参考横截面的交点和偏心位置在所述参考横截面的投影点依次连线形成的夹角的角度，所述振幅信息是所述振动位移的极大值。4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现的所述根据所述振动位移和所述检测时刻确定所述第二桶的第二偏心信息，包括：确定所述振动位移的极大值对应的所述检测时刻，记为偏心时刻；根据所述偏心时刻和所述第二桶的转速确定所述第二桶的角度信息。5.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现的所述根据所述振动位移和所述检测时刻确定所述第二桶的第二偏心信息，包括：根据所述振动位移和所述检测时刻确定所述第一桶的振动曲线；根据所述振动曲线确定所述第二偏心信息。6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现的所述根据所述振动曲线确定所述第二偏心信息，包括：对所述振动曲线做傅立叶变换，得到所述振动曲线的频谱信息和相位谱信息；根据所述频谱信息和所述相位谱信息确定所述第二偏心信息。7.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现的向所述至少两个储液箱中的目标储液箱注液，以确定第一偏心信息的步骤，具体包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻广强，李昀，王卫华，周胜利，郑强，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：