基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法技术

本发明专利技术公开了基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，方法步骤如下：S1：开始，进入衣物分布过程；S2：将洗衣机的电机升速至转速V0，进入不平衡检测阶段；S3：判断该转速下的不平衡检测值U

Dehydration control method based on torque current integration of sensorless drum washing machine motor

【技术实现步骤摘要】
基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法


[0001]本专利技术涉及滚筒洗衣机
，尤其涉及基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在滚筒洗衣机中采用在一定低转速下检测不平衡，从而来判定当前不平衡大小是否符合升速条件。
[0003]首先，在滚筒洗衣机中脱水检测前，会进行对平台带载能力的摸底，根据带载能力来定多大的不平衡能上多少转速段。然而，对于整机来说不同不平衡位置，带载能力是不一样的。如前置、中置、后置的不平衡存在一定带载能力的差异，但是对于现有的滚筒的洗衣机来说，没法区分不平衡的位置，从而在定参数时，会存在以下问题：(1)参数过小，牺牲平台能力，造成不脱水或者脱水时间过长的概率增加；(2)参数过大，造成振动大，位移的概率增加，带来隐患。
[0004]其次，在不平衡检测完成后，在确定能上高速时，爬速的中间过程存在水被离心力挤压出去，不平衡存在变大的可能，这时在升速过程尤其是在90
‑
400rpm的升速过程中造成撞击箱体或者位移过大，亦或振动过大的情况出现。

技术实现思路

[0005]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，通过判断偏心的位置，调整脱水控制方案，有效地避免了洗衣机撞桶、振动、噪音大等问题，提高了整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
[0006]本专利技术提出的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，方法步骤如下：<br/>[0007]S1：开始，进入衣物分布过程；
[0008]S2：将洗衣机的电机升速至转速V0，进入不平衡检测阶段；
[0009]S3：判断该转速下的不平衡检测值U
b
是否大于不平衡理论计算的上限值U
bmax
，若是返回至S1，若否则执行S4；
[0010]S4：将洗衣机的电机转速升至V1，并维持t1时间，通过电机扭矩电流计算放大值E
It1
；
[0011]S5：判断当前的E
It1
是否小于理论计算不平衡的E
Itc1
的阈值，若是则执行S6，若否则执行S8；
[0012]S6：根据不平衡位置修正此时不平衡理论阈值参数；
[0013]S7：判断电机能否升速至V2，若是则执行S8，若否则返回至S1；
[0014]S8：将洗衣机的电机转速升至V2，并维持t2时间，通过电机扭矩电流计算放大值E
It2
；
[0015]S9：通过判断当前的E
It2
是否小于理论计算不同不平衡位置的E
Itc2
的阈值，确定不
平衡位置点，并修正此时参数为对应的不平衡参数；
[0016]S10：根据不平衡拟合公式计算出不平衡的阈值U
bp
，并判断U
b
是否大于U
bp
，若否则执行S11，若是这返回至S1；
[0017]S11：将洗衣机的电机转速升至V
t
，维持目标时间T进行脱水；
[0018]S12：完成脱水后，进入衣物抖散阶段，完成后即可结束。
[0019]优选地，所述S4中放大值E
It1
的计算方式为：
[0020][0021]式中：ΔV1为V1的速度波动差值；I
t1
为t1时电机的扭矩电流。
[0022]优选地，所述S8中放大值E
It2
的计算方式为：
[0023][0024]式中：ΔV2为V2的速度波动差值；I
t2
为t2时电机的扭矩电流。
[0025]优选地，所述S9中的不平衡位置包括不平衡前置、不平衡中置和不平衡后置。
[0026]优选地，所述S9中不平衡位置点的确定方法为：将不平衡前置、不平衡中置和不平衡后置的E
Itc2
的阈值按大小排列，并将E
Itc2
是从小到大依次与E
It2
比较，确定不小于E
It2
并最接近的E
Itc2
的阈值，从而确定其对应的不平衡位置。
[0027]优选地，所述S10中不平衡阈值U
bp
的计算方式为：
[0028]U
bp
＝K*U
bw
+U
binit
[0029]式中：K为根据平衡位置的修正值；U
bw
为目标转速的不平衡限值；U
binit
为空桶下的不平衡初始值。
[0030]本专利技术的有益技术效果：
[0031]1)本专利技术应用于滚筒洗衣机的不平衡位置算法，在低转速判断出不平衡位置，能最大化利用平台带载能力，同时有效避免或者减少滚筒洗衣机在脱水过程过共振区间撞箱体和位移的情况；
[0032]2)本专利技术无传感器设计，不需要振动位移传感器，杜绝因传感器问题而引起的故障，并降低了生产成本。
附图说明
[0033]图1为本专利技术提出的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法的流程示意图；
[0034]图2为本专利技术提出的脱水曲线示意图；
[0035]图3为本专利技术提出的滚筒洗衣机不平衡位置示意图。
具体实施方式
[0036]参照图1
‑
3，本专利技术提出的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，方法步骤如下：
[0037]S1：开始，进入衣物分布过程；
[0038]S2：将洗衣机的电机升速至转速V0，进入不平衡检测阶段；
[0039]S3：判断该转速下的不平衡检测值U
b
是否大于不平衡理论计算的上限值U
bmax
，若是返回至S1，若否则执行S4；
[0040]S4：将洗衣机的电机转速升至V1，并维持t1时间，通过电机扭矩电流计算放大值E
It1
，其中：
[0041][0042]式中：ΔV1为V1的速度波动差值；I
t1
为t1时电机的扭矩电流；
[0043]S5：判断当前的E
It1
是否小于理论计算不平衡的E
Itc1
的阈值，若是则执行S6，若否则执行S8；
[0044]S6：根据不平衡位置修正此时不平衡理论阈值参数；
[0045]S7：判断电机能否升速至V2，若是则执行S8，若否则返回至S1；
[0046]S8：将洗衣机的电机转速升至V2，并维持t2时间，通过电机扭矩电流计算放大值E
It2
，其中：
[0047][0048]式中：ΔV2为V2的速度波动差值；I
t2
为t2时电机的扭矩电流；
[0049]S9：通过判断当前的E
It2
是否小于理论计算不同不平衡位置的E本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，其特征在于，方法步骤如下：S1：开始，进入衣物分布过程；S2：将洗衣机的电机升速至转速V0，进入不平衡检测阶段；S3：判断该转速下的不平衡检测值U
b
是否大于不平衡理论计算的上限值U
bmax
，若是返回至S1，若否则执行S4；S4：将洗衣机的电机转速升至V1，并维持t1时间，通过电机扭矩电流计算放大值E
It1
；S5：判断当前的E
It1
是否小于理论计算不平衡的E
Itc1
的阈值，若是则执行S6，若否则执行S8；S6：根据不平衡位置修正此时不平衡理论阈值参数；S7：判断电机能否升速至V2，若是则执行S8，若否则返回至S1；S8：将洗衣机的电机转速升至V2，并维持t2时间，通过电机扭矩电流计算放大值E
It2
；S9：通过判断当前的E
It2
是否小于理论计算不同不平衡位置的E
Itc2
的阈值，确定不平衡位置点，并修正此时参数为对应的不平衡参数；S10：根据不平衡拟合公式计算出不平衡的阈值U
bp
，并判断U
b
是否大于U
bp
，若否则执行S11，若是这返回至S1；S11：将洗衣机的电机转速升至V
t
，维持目标时间T进行脱水；S12：完成脱水后，进入衣物抖散阶段，完成后即可结束。2.根据权利要求1所述的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，其特征在于，所述S4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孺，王成，吴增元，
申请(专利权)人：惠而浦中国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：