一种洗衣机快速摆布方法技术

本发明专利技术涉及一种洗衣机快速摆布方法，包括以下步骤，S1—初始加速阶段：滚筒驱动电机启动，按照恒定加速度初始值α0不断设定滚筒驱动电机转速值ω

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机快速摆布方法


[0001]本专利技术涉及控制技术和控制方法领域，具体涉及一种洗衣机快速摆布方法。

技术介绍

[0002]洗衣机是一种日常家用电器，在各类型洗衣机中，滚筒衣物以其缠绕少、磨损率小、功能集中等优势，在应用占比上越来越大。滚筒洗衣机的脱水方式，是衣物在内桶带动下运动，利用离心力作用达到脱水效果，而当衣物分布不均匀时，则容易造成脱水延时，脱水延时可长达半小时甚至完全不脱水。传统滚筒的摆布方式是按照预设加速度进行加速，由于加速方式单一，无法通过自整定的方式进行调整，脱水时尝试次数多，故普遍存在摆布效果差和脱水延迟严重的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：解决传统滚筒在脱水阶段的摆布方式所导致的摆布效果差和脱水延迟严重的问题，提供一种洗衣机快速摆布方法，其能够满足洗衣机各种负载及负载组合的摆布要求，尽量减小尝试的次数，迅速进行脱水，从而大大减少了等待的时间，提高洗衣机的性能和客户的体验。
[0004]本洗衣机快速摆布方法包括以下步骤，
[0005]S1—初始加速阶段：滚筒驱动电机启动，按照恒定加速度初始值α0不断设定滚筒驱动电机转速值ω
drum
，至洗衣机滚筒转过90度，此时滚筒驱动电机转速起始值加速至ω1；
[0006]S2—摆布加速阶段：阶段滚筒驱动电机转速起始值为ω1，加速度起始值为α
10
，开始计算当前的加速度调节参数A1和B1，根据加速度调节参数A1和B1不断计算调整滚筒驱动电机加速度αr/>1k
，并根据α
1k
不断设定滚筒驱动电机速度ω
set
(k)。
[0007]进一步的，步骤S2所述加速度调节参数A1和B1，分别为根据当前的偏心量大小自调整的系数和根据转速和偏心变化率自调整的系数。
[0008]具体的，所述步骤S1中，滚筒驱动电机转速设定公式为，
[0009]ω
0k
＝α0*ΔT*k
ꢀꢀꢀꢀ
(1)；
[0010][0011]ω
drum
＝ω
0k
/Belt
ꢀꢀꢀꢀ
(3)；
[0012]洗衣机启动时，电机运转带动洗衣机滚筒转动，初始给定加速度为a0，在滚筒转过90度之前，通过设定电机转速保持加速度不变；
[0013]式1至3中，ω
drum
为滚筒驱动电机转速设定值；D
θ
为滚筒的角度；M
θ
为电机的角度；Belt为滚筒的传送比。
[0014]具体的，所述步骤S2中，滚筒驱动电机转速设定公式为，
[0015]ω
set
(k)＝ω
set
(k
‑
1)+α
1k
*T
ꢀꢀꢀꢀ
(10)；
[0016]式10中，ω
set
(k)为滚筒驱动电机转速设定值；ω
set
(k
‑
1)为上一次滚筒驱动电机转速设定值；α
1k
为加速度计算值；T为加速时间采集值。
[0017]洗衣机滚筒转到90度位置后，此时转速为ω1，给定加速度初值α
10
，加速度变化曲线为线性，
[0018]α
1k
＝A1*P+α
10
+B1*Q
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)；
[0019]式4中，A1为根据当前的偏心量大小自调整的系数；B1为根据转速和偏心变化率自调整的系数；P为偏心量系数；Q为偏心量变化率系数；
[0020]根据偏心量的物理意义，当偏心量存在时，转速不再是单纯的受当前转速和加速度影响，而是加入了偏心量的干扰，设：ω
set
为电机转速设定值；ω
m
(k)为当前电机转速；ω
m
(k
‑
1)为上次采样的电机转速；V
oob
(k
‑
1)为上次采样的偏心量，表示如下：
[0021]ω
m
(k)＝ω
m
(k
‑
1)+α*ΔT+ρ*V
oob
(k
‑
1)
ꢀꢀꢀꢀ
(5)；
[0022]由式(5)进一步可得：
[0023]Δω
m
＝ω
m
(k)
‑
ω
set
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)；
[0024]V
oob
(k
‑
1)
∝
(ω
m
(k)
‑
ω
set
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)；
[0025]故Δω
m
与偏心量V
oob
成正比，相应地，偏心量的变化率可表示为，
[0026][0027][0028]由式(5)至(7)代入式(4)可得：
[0029]α
1k
＝A1*(ω
m
(k)
‑
ω
set
)+α
10
+B1*(ω
m
(k)
‑
ω
m
(k
‑
1)；
[0030]即得摆布加速阶段的滚筒驱动电机自整定公式：
[0031]ω
set
(k)＝ω
set
(k
‑
1)+α
1k
*T
ꢀꢀꢀꢀ
(10)；
[0032]式10中，ω
set
(k)为滚筒驱动电机转速设定值；ω
set
(k
‑
1)为上一次滚筒驱动电机转速设定值；α
1k
为加速度计算值；T为加速时间采集值。
[0033]该阶段，洗衣机通过自整定对滚筒驱动电机进行设定，可以迅速地完成滚筒摆布调整，使得偏心量能够符合脱水要求。同时通过自整定，可使洗衣机对各种负载实现大幅度的摆布成功率提升。
[0034]本专利技术一种洗衣机快速摆布方法，解决了传统滚筒在脱水阶段的摆布方式所导致的摆布效果差和脱水延迟严重的问题，其能够满足洗衣机各种负载及负载组合的摆布要求，尽量减小尝试的次数，迅速进行脱水，从而大大减少了等待的时间，提高洗衣机的性能和客户的体验。
附图说明
[0035]下面结合附图对本专利技术一种洗衣机快速摆布方法作进一步说明：
[0036]图1是本洗衣机快速摆布方法所述步骤1中的负载在滚筒上的位置变化示意图；
[0037]图2是本洗衣机快速摆布方法所述步骤2中无自整定摆布失败示意图；
[0038]图3是本洗衣机快速摆布方法所述步骤2中自整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机快速摆布方法，其特征是：该方法包括以下步骤，S1
‑
初始加速阶段：滚筒驱动电机启动，按照恒定加速度初始值α0不断设定滚筒驱动电机转速值ω
drum
，至洗衣机滚筒转过90度，此时滚筒驱动电机转速起始值加速至ω1；S2
‑
摆布加速阶段：阶段滚筒驱动电机转速起始值为ω1，加速度起始值为α
10
，开始计算当前的加速度调节参数A1和B1，根据加速度调节参数A1和B1不断计算调整滚筒驱动电机加速度α
1k
，并根据α
1k
不断设定滚筒驱动电机速度ω
set
(k)。2.根据权利要求1所述的洗衣机快速摆布方法，其特征是：步骤S2所述加速度调节参数A1和B1，分别为根据当前的偏心量大小自调整的系数和根据转速和偏心变化率自调整的系数。3.根据权利要求2所述的洗衣机快速摆布方法，其特征是：所述步骤S1中，滚筒驱动电机转速设定公式为，ω
0k
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军学，张家俊，李晓振，
申请(专利权)人：青岛和微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：