衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种衣物处理设备脱水控制方法、系统、衣物处理设备及介质中，方法包括：洗涤桶的转速逐渐升高过程中，获取当前的第一加速度信号；根据第一加速度信号，得到洗涤桶的第一偏心值；确定所述第一偏心值小于或等于第一偏心阈值，控制洗涤桶的转速升高至第一设定转速并保持转速稳定，通过本申请可对脱水阶段全转速范围段的振动状态进行感知，对于稳定转速和加速两种工况分别进行静态感知和动态感知，本申请可以一定程度上解决现有洗衣机全阶段脱水振动噪音问题。阶段脱水振动噪音问题。阶段脱水振动噪音问题。

Dehydration control method, system, equipment and storage medium of clothing processing equipment

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请属于家用电器控制
，具体地，涉及一种衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]滚筒洗衣机作为主要家电品类之一，以其能耗低、磨损少、洗净比高等优点，获得了消费者的认可，市场占比不断增加。在滚筒洗衣机的脱水阶段，如果没有准确的检测出偏心时，便进行脱水，会随着滚筒的震动产生振动噪音，甚至滚筒洗衣机可能从原来的位置上发生移动和碰撞，导致损坏。进而，高速脱水的振动噪音问题，是用户较为诟病的痛点之一，也是始终困扰着开发人员的重要难点。尤其对于高端产品的设计和开发，用户体验至关重要。
[0003]目前，传统的电机偏心感知、检测技术，一般根据电机每周期内转速或转矩的波动数据，对采集的电参数进行拟合处理，得出偏心结果。但这种方法依赖于电机参数，实际应用中电机参数存在参数误差，大大影响了偏心感知的精度，使偏心检测结果偏差较大，进而，后续的脱水档位不准确，出现振动噪音问题、甚至设备损坏问题。
[0004]或者仅在低速或固定转速档位进行感知，无法对全转速范围进行实时的检测和控制，在高速段利用功率限制或电流限制的方式，虽然限制了继续升速，在一定程度上阻止了整机振动的恶化，但功率或电流信号未能直接的反映振动信息，无法根据实际振动情况进行主动调整。但脱水振动噪音问题，主要集中在高速脱水，目前无法对全转速范围进行实时的检测和控制，进而会出现较大振动噪音问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出了一种衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质，旨在一定程度上解决现有洗衣机全阶段脱水阶段振动噪音问题。
[0006]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种衣物处理设备脱水控制方法，包括以下步骤：
[0007]洗涤桶的转速逐渐升高过程中，获取当前的第一加速度信号；根据当前的第一加速度信号，得到洗涤桶的第一偏心值；
[0008]确定第一偏心值小于或等于第一偏心阈值，控制洗涤桶的转速升高至第一设定转速并保持。
[0009]在本申请一些实施方式中，根据第一加速度信号，得到洗涤桶的第一偏心值，具体包括：
[0010]根据第一加速度信号，计算洗涤桶旋转一定周期后在空间内x方向的位移、y方向位移以及Z方向位移；
[0011]根据空间内x方向的位移、y方向位移以及Z方向位移，通过第一偏心值拟合公式计算得到洗涤桶的第一偏心值。
[0012]在本申请一些实施方式中，还包括：
[0013]确定洗涤桶的第一偏心值大于第一偏心阈值，降低洗涤桶的转速至第二设定转速并保持。
[0014]在本申请一些实施方式中，确定洗涤桶的第一偏心值大于第一偏心阈值，降低洗涤桶的转速至第二设定转速并保持之后，还包括：
[0015]当前降速次数进行一次计数。
[0016]在本申请一些实施方式中，还包括：
[0017]根据第一加速度信号，确定未达到加速脱水条件，则降低洗涤桶的转速至第二设定转速并保持；或者，
[0018]根据第一加速度信号，确定达到加速脱水条件；同时，确定第一偏心值小于或等于第一偏心阈值，则控制洗涤桶的转速升高至第一设定转速并保持转速稳定。
[0019]在本申请一些实施方式中，根据第一加速度信号，确定未达到加速脱水条件，则降低洗涤桶的转速至第二设定转速并保持稳定转速之后，还包括：
[0020]当前降速次数进行一次计数。
[0021]在本申请一些实施方式中，还包括：
[0022]确定洗涤桶保持稳定转速，根据当前稳定转速对应的第二加速度信号得到洗涤桶的第二偏心值；
[0023]确定第二偏心值小于或等于第二偏心阈值，控制洗涤桶的转速逐渐升高。
[0024]在本申请一些实施方式中，根据当前稳定转速对应的第二加速度信号得到洗涤桶的第二偏心值，具体包括：
[0025]根据当前稳定转速对应的第二加速度信号，计算洗涤桶旋转一定周期后在平面内x方向的位移以及y方向位移；
[0026]根据平面内x方向的位移以及y方向位移，通过第二偏心值拟合公式计算得到洗涤桶的第二偏心值。
[0027]在本申请一些实施方式中，控制洗涤桶的转速逐渐升高之前，还包括：
[0028]确定当前降速次数小于或等于降速次数阈值。
[0029]在本申请一些实施方式中，还包括：
[0030]根据第二加速度信号，确定未达到加速脱水条件，控制洗涤桶保持当前稳定转速；或者，
[0031]根据第二加速度信号，确定达到加速脱水条件；同时，确定第二偏心值小于或等于第二偏心阈值，则控制洗涤桶的转速逐渐升高。
[0032]在本申请一些实施方式中，方法还包括：
[0033]根据当前的加速度信号得到洗涤桶至少一个方向上的运动位移；
[0034]根据洗涤桶至少一个方向上的运动位移小于或等于该方向上的位移阈值，确定达到加速脱水条件；或者，
[0035]根据洗涤桶至少一个方向上的运动位移大于该方向上的位移阈值，确定未达到加速脱水条件。
[0036]在本申请一些实施方式中，方法还包括：
[0037]根据当前的加速度信号得到洗涤桶至少一个方向上的加速度值；
[0038]根据洗涤桶至少一个方向上的加速度值小于或等于该方向上的加速度阈值，确定达到加速脱水条件；或者，
[0039]根据洗涤桶至少一个方向上的加速度值大于该方向上的加速度阈值，确定未达到加速脱水条件。
[0040]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种衣物处理设备脱水控制系统，具体包括：
[0041]动态偏心检测模块，用于洗涤桶的转速逐渐升高过程中，获取当前转速对应的第二加速度信号；根据第一加速度信号，得到洗涤桶的第一偏心值；
[0042]第一转速控制模块，用于确定第一偏心值小于或等于第一偏心阈值，控制洗涤桶的转速升高至第一设定转速并保持转速稳定。
[0043]在本申请一些实施方式中，衣物处理设备脱水控制系统还包括：
[0044]静态偏心检测模块：用于确定洗涤桶保持稳定转速，根据当前稳定转速对应的第二加速度信号得到洗涤桶的第二偏心值；
[0045]第二转速控制模块，用于确定第二偏心值小于或等于第二偏心阈值，控制洗涤桶的转速逐渐升高。
[0046]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种衣物处理设备，包括：
[0047]存储器：用于存储可执行指令；以及
[0048]处理器：用于与存储器连接以执行可执行指令从而完成衣物处理设备脱水控制方法。
[0049]根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现衣物处理设备脱水控制方法。
[0050]本申请实施例中的衣物处理设备脱水控制方法、系统、衣物处理设备及介质中，方法包括：洗涤桶的转速逐渐升高过程中，获取当前的第一加速度信号；根据第一加速度信号，得到洗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：洗涤桶的转速逐渐升高过程中，获取当前的第一加速度信号；根据所述第一加速度信号，得到洗涤桶的第一偏心值；确定所述第一偏心值小于或等于第一偏心阈值，控制洗涤桶的转速升高至第一设定转速并保持。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度信号，得到洗涤桶的第一偏心值，具体包括：根据第一加速度信号，计算洗涤桶旋转一定周期后在空间内x方向的位移、y方向位移以及z方向位移；根据所述空间内x方向的位移、y方向位移以及z方向位移，得到洗涤桶的第一偏心值。3.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，还包括：确定洗涤桶的第一偏心值大于第一偏心阈值，降低洗涤桶的转速至第二设定转速并保持。4.根据权利要求3所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述确定洗涤桶的第一偏心值大于第一偏心阈值，降低洗涤桶的转速至第二设定转速并保持之后，还包括：当前降速次数进行一次计数。5.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，还包括：根据所述第一加速度信号，确定未达到加速脱水条件，则降低洗涤桶的转速至第二设定转速并保持；或者，根据所述第一加速度信号，确定达到加速脱水条件；同时，确定所述第一偏心值小于或等于第一偏心阈值，则控制洗涤桶的转速升高至第一设定转速并保持。6.根据权利要求5所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度信号，确定未达到加速脱水条件，则降低洗涤桶的转速至第二设定转速并保持之后，还包括：当前降速次数进行一次计数。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，还包括：确定洗涤桶保持在一定转速，获取当前转速对应的第二加速度信号；根据所述第二加速度信号得到洗涤桶的第二偏心值；确定所述第二偏心值小于或等于第二偏心阈值，控制洗涤桶的转速逐渐升高。8.根据权利要求7所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述第二加速度信号得到洗涤桶的第二偏心值，具体包括：根据当前转速对应的第二加速度信号，计算洗涤桶旋转一定周期后在平面内x方向的位移以及y方向位移；根据所述平面内x方向的位移以及y方向位移，得到洗涤桶的第二偏心值。9.根据权利要求7所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴超，吴强，林涛，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：