加热炉输送钢坯至轧机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种加热炉输送钢坯至轧机控制方法及系统，涉及钢坯轧制设备领域。旨在改善钢坯咬入轧机后对辊道磨损较严重的问题。包括以下步骤，获取表征第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号；获取表征第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号；获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号；根据上述获取的信号，对悬臂辊、第一出炉辊道以及第二出炉辊道的速度进行控制。加热炉输送钢坯至轧机系统包括控制器，控制器用于执行加热炉输送钢坯至轧机控制方法。第一出炉辊道以及第二出炉辊道分开设置，能够单独控制速度，钢坯咬入轧机后，第二出炉辊道道速度可调低，能够降低第二出炉辊道与钢坯的磨损程度，同时第一出炉辊道又不影响后续钢坯的输送。响后续钢坯的输送。响后续钢坯的输送。

【技术实现步骤摘要】
加热炉输送钢坯至轧机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及钢坯轧制设备领域，具体而言，涉及一种加热炉输送钢坯至轧机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]钢铁生产车间内，加热炉把钢坯加热至达到轧制条件后，由悬臂辊启动把钢坯送出加热炉。悬臂辊平齐设有出炉辊道，出炉辊道用于继悬臂辊后继续传输钢坯至轧机。悬臂辊需要高速运转，才能通过辊面摩擦力带动钢坯出炉，在咬入轧机时也需要较大的冲击力才能实现钢坯顺利咬入轧机中。
[0003]现有技术中，存在的缺点有：
[0004]其一：悬臂辊加上出炉辊道高速旋转输送钢坯，钢坯必然会产生较大的冲击力，轧机长期在这样的冲击力下，导致轧机的传动齿轮箱运转不稳定；传动轴多数采用十字包万向轴，故障率也一直居高不下；特别是轧机机架在承受长期的冲击中，一直处于松动摇摆状态，不利于稳定生产。
[0005]其二：要顺利的让钢坯咬入轧机，出炉辊道和悬臂辊的转速必须大于轧机的转速，才有足够的能量保证钢坯顺利咬入轧机。在钢坯咬入轧机后，高于轧机旋转的出炉辊与钢坯一直处于摩擦状态，出炉辊表层磨损速度极快，最短2个月则必须更换；虽然现已把出炉辊换成耐磨材，但是使用寿命也仅有3个月。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种加热炉输送钢坯至轧机控制方法，其能够改善钢坯咬入轧机后对辊道磨损较严重的问题。
[0007]本专利技术的目的还包括，提供了一种加热炉输送钢坯至轧机系统，其能够改善钢坯咬入轧机后对辊道磨损较严重的问题。
[0008]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0009]本专利技术的实施例提供了一种加热炉输送钢坯至轧机控制方法，包括以下步骤：
[0010]获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号；
[0011]获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号；
[0012]获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号；
[0013]根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机；
[0014]其中，所述输送加工设备包括沿输送方向依次设置的所述悬臂辊、所述第一出炉辊道、所述第二出炉辊道以及所述轧机，所述第一预设位置以及所述第二预设位置沿所述输送方向依次设置。
[0015]另外，本专利技术的实施例提供的加热炉输送钢坯至轧机控制方法还可以具有如下附
加的技术特征：
[0016]可选地，所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
[0017]所述咬钢信号为表征钢坯咬入轧机的第五信号；
[0018]所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
[0019]根据所述第五信号，控制所述第二出炉辊道减速。
[0020]可选地，所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号的步骤包括：
[0021]所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯的第一信号；
[0022]所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号的步骤包括：
[0023]所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯的第四信号；
[0024]所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
[0025]根据所述第一信号以及所述第四信号，控制所述第一出炉辊道启动并高速运转，且使所述第一出炉辊道的速度高于所述第二出炉辊道的速度。
[0026]可选地，所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号的步骤包括：
[0027]所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯的第一信号；
[0028]所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号的步骤包括：
[0029]所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯的第四信号；
[0030]所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
[0031]所述咬钢信号为表征钢坯未咬入轧机的第六信号；
[0032]所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
[0033]根据所述第一信号、所述第四信号以及所述第六信号，控制所述第二出炉辊道提速并高速运转，且使所述第二出炉辊道的速度接近第一出炉辊道的速度。
[0034]可选地，所述根据所述第一信号、所述第四信号以及所述第六信号，控制所述第二出炉辊道提速并高速运转，且使所述第二出炉辊道的速度接近第一出炉辊道的速度的步骤包括：
[0035]在延时预设延迟时段后，控制所述第二出炉辊道高度运转。
[0036]可选地，所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯情况的第一检测信号的步骤包括：
[0037]所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯的第一信号；
[0038]所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯情况的第二检测信号的步骤
包括：
[0039]所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置有钢坯的第三信号；
[0040]所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
[0041]所述咬钢信号为表征钢坯咬入轧机的第五信号；
[0042]所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
[0043]根据所述第一信号、所述第三信号以及所述第五信号，控制所述悬臂辊以及所述第一出炉辊道停止，直到所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯的第四信号，控制所述第一出炉辊道启动并高速运转。
[0044]可选地，所述获取表征钢坯轧机咬入情况的咬钢信号的步骤包括：
[0045]所述咬钢信号包括预设间隔时段连续出现的两个表征钢坯咬入轧机的第五信号；
[0046]所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊、所述第一出炉辊道以及所述第二出炉辊道的速度进行控制，以使钢坯高速咬入轧机后降速进入轧机的步骤包括：
[0047]根据预设间隔时段连续出现的两个表征钢坯咬入轧机的第五信号，控制所述悬臂辊以及所述第一出炉辊道停止，直到所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯的第四信号，控制所述第一出炉辊道启动并高速运转。
[0048]可选地，所述钢坯为复产调试钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加热炉输送钢坯至轧机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯(100)情况的第一检测信号；获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯(100)情况的第二检测信号；获取表征钢坯(100)轧机(700)咬入情况的咬钢信号；根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对悬臂辊(300)、第一出炉辊道(400)以及第二出炉辊道(500)的速度进行控制，以使钢坯(100)高速咬入轧机(700)后降速进入轧机(700)；其中，所述输送加工设备包括沿输送方向依次设置的所述悬臂辊(300)、所述第一出炉辊道(400)、所述第二出炉辊道(500)以及所述轧机(700)，所述第一预设位置以及所述第二预设位置沿所述输送方向依次设置。2.根据权利要求1所述的加热炉输送钢坯至轧机控制方法，其特征在于：所述获取表征钢坯(100)轧机(700)咬入情况的咬钢信号的步骤包括：所述咬钢信号为表征钢坯(100)咬入轧机(700)的第五信号；所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊(300)、所述第一出炉辊道(400)以及所述第二出炉辊道(500)的速度进行控制，以使钢坯(100)高速咬入轧机(700)后降速进入轧机(700)的步骤包括：根据所述第五信号，控制所述第二出炉辊道(500)减速。3.根据权利要求1所述的加热炉输送钢坯至轧机控制方法，其特征在于：所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯(100)情况的第一检测信号的步骤包括：所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯(100)的第一信号；所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯(100)情况的第二检测信号的步骤包括：所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯(100)的第四信号；所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊(300)、所述第一出炉辊道(400)以及所述第二出炉辊道(500)的速度进行控制，以使钢坯(100)高速咬入轧机(700)后降速进入轧机(700)的步骤包括：根据所述第一信号以及所述第四信号，控制所述第一出炉辊道(400)启动并高速运转，且使所述第一出炉辊道(400)的速度高于所述第二出炉辊道(500)的速度。4.根据权利要求1所述的加热炉输送钢坯至轧机控制方法，其特征在于：所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯(100)情况的第一检测信号的步骤包括：所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯(100)的第一信号；所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯(100)情况的第二检测信号的步骤包括：所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置无钢坯(100)的第四信号；所述获取表征钢坯(100)轧机(700)咬入情况的咬钢信号的步骤包括：所述咬钢信号为表征钢坯(100)未咬入轧机(700)的第六信号；所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊
(300)、所述第一出炉辊道(400)以及所述第二出炉辊道(500)的速度进行控制，以使钢坯(100)高速咬入轧机(700)后降速进入轧机(700)的步骤包括：根据所述第一信号、所述第四信号以及所述第六信号，控制所述第二出炉辊道(500)提速并高速运转，且使所述第二出炉辊道(500)的速度接近第一出炉辊道(400)的速度。5.根据权利要求4所述的加热炉输送钢坯至轧机控制方法，其特征在于：所述根据所述第一信号、所述第四信号以及所述第六信号，控制所述第二出炉辊道(500)提速并高速运转，且使所述第二出炉辊道(500)的速度接近第一出炉辊道(400)的速度的步骤包括：在延时预设延迟时段后，控制所述第二出炉辊道(500)高度运转。6.根据权利要求1所述的加热炉输送钢坯至轧机控制方法，其特征在于：所述获取表征输送加工设备的第一预设位置上钢坯(100)情况的第一检测信号的步骤包括：所述第一检测信号为表征输送加工设备上第一预设位置有钢坯(100)的第一信号；所述获取表征输送加工设备的第二预设位置上钢坯(100)情况的第二检测信号的步骤包括：所述第二检测信号为表征输送加工设备上第二预设位置有钢坯(100)的第三信号；所述获取表征钢坯(100)轧机(700)咬入情况的咬钢信号的步骤包括：所述咬钢信号为表征钢坯(100)咬入轧机(700)的第五信号；所述根据所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述咬钢信号，对所述悬臂辊(300)、所述第一出炉辊道(400)以及所述第二出炉辊道(500)的速度进行控制，以使钢坯(100)高速咬入轧机(700)后降速进入轧机(700)的步骤包括：根据所述第一信号、所述第三信号以及所述第五信号，控制所述悬臂辊(300...

【专利技术属性】
技术研发人员：查安鸿，周汉全，蔡海彬，肖志英，巫献华，曾资英，黄细妹，晏小辉，罗伟加，刘泉雄，何福旺，苏乐波，赖东昌，钟韶，雷清善，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：