【技术实现步骤摘要】
一种通用线控底盘
[0001]本技术涉及线控底盘领域,特别涉及一种通用线控底盘。
技术介绍
[0002]随着无人驾驶技术的高速发展和日渐成熟,无人驾驶技术中包含的感知层、决策层、控制层和执行层均成为行业研究的热点方向。支持无人驾驶车辆的线控底盘系统技术方案的研究也越来越多,同时也涌现出各种不同的研究成果。现有技术线控底盘的保险扛的防撞缓冲性能较差,同时尾翼不便于件高度的调节和拆卸,实用性较差。
[0003]因此,提出一种通用线控底盘来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种通用线控底盘,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0006]一种通用线控底盘,包括底架、壳体、轮胎、前保险扛,所述底架后端的两侧对称固定连接有连接座,两个所述连接座的顶部对称开设有插槽,两个所述插槽的内腔对称插设有支撑杆,两个所述支撑杆的顶部共同固定连接有尾翼,两个所述支撑杆的前后侧壁分别开设有固定孔,两个所述连接座的前后两侧上端分 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用线控底盘,包括底架(1)、壳体(2)、轮胎(3)、前保险扛(4),其特征在于:所述底架(1)后端的两侧对称固定连接有连接座(14),两个所述连接座(14)的顶部对称开设有插槽(19),两个所述插槽(19)的内腔对称插设有支撑杆(15),两个所述支撑杆(15)的顶部共同固定连接有尾翼(5),两个所述支撑杆(15)的前后侧壁分别开设有固定孔(16),两个所述连接座(14)的前后两侧上端分别对称设置有拉块(17),所述拉块(17)面向连接座(14)的一侧中部固定连接有固定柱(22),两个所述连接座(14)的前后两侧上端分别对称开设有通孔(20),两个所述连接座(14)上端的侧壁固定连接有固定块(18),所述固定块(18)的侧壁开设有凹槽(21),所述连接座(14)面向连接座(14)一侧的两端对称固定连接有连接块(23),所述前保险扛(4)的侧壁上端设置有第一缓冲板(6),所述第一缓冲板(6)的外侧设置有第一橡胶层(7),所述前保险扛(4)的侧壁下端设置有第二缓冲板(8),所述第二缓冲板(8)的侧壁设置有第二橡胶层(9),所述第一缓冲板(6)和第二缓冲板(8)面向前保险扛(4)的一侧均设置有缓冲柱(11),所述前保险扛(4)侧壁的上下两端均设置有缓冲筒(10),所述缓冲柱(11)的端部固定连接有阻尼塞(12),所述阻尼塞(12)远离缓冲柱(11)的一端固定连接有缓...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜雯慧,姜鹏,李洋,黄兵,邵立子,曲躬言,
申请(专利权)人:长春易为动力系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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