无人驾驶新能源汽车用四轮独立驱动转向线控底盘制造技术

本技术属于线控底盘技术领域，具体为无人驾驶新能源汽车用四轮独立驱动转向线控底盘，包括车架，所述车架的外侧设置有两两相对的车轮，所述车架前后两侧表面均设置有双A臂独立悬架，所述双A臂独立悬架在车架两端的上下两侧均有安装，所述车架前后中间位置安装有四个独立的线控转向系统，且线控转向系统在车架的四个边角位置处为两两相对分布。本技术使得汽车具有良好的行驶稳定性，使车辆尺寸具有较强的调整性，方便在不同的环境中灵活使用，轮毂电机时效性强，动力反应快，可灵活应对各种复杂路段，有效防止出现加塞堵塞以及事故等意外情况出现，能耗损失小，并有效节省设计、制造和使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于线控底盘，特别是涉及无人驾驶新能源汽车用四轮独立驱动转向线控底盘。

技术介绍

1、新能源汽车的线控底盘是由线控转向、线控制动系统、线控换档、线控油门踏板及其线控悬架五大系统软件构成，是无人驾驶与新能源车正中间的一个契合点，也是完成自动驾驶的重要媒介；线控底盘的线控系统软件是执行机构和控制组织二者没有套筒连接和机械设备力量的传送，驾驶员的使用命令通过感应器件认知，再选用电子信号等方式历经互联网传送给执行机构与电子器件控制器。执行机构运用外界电力能源来进行对应的任务，而其实施的所有全过程和运行结果受电子器件控制器的控制与检测；

2、目前，现有技术中的新能源汽车的线控底盘采用线（电子信号）的方式来代替传统式的机械设备、液压机或气动式等类型的联接，不用驾驶人员的力或扭距的输出；

3、然而，现有的新能源汽车的线控底盘在实际的应用当中，线控底盘通常依赖于预设的控制策略和算法来管理车辆的行驶动态，过于依赖于电子信号进行通信和控制，极易产生一定的系统延迟，而道路交通车辆繁多，在需要快速响应的情况下，如紧急避让或快速转向，这种延迟可能会影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无人驾驶新能源汽车用四轮独立驱动转向线控底盘，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的外侧设置有两两相对的车轮(11)，所述车架(1)前后两侧表面均设置有双A臂独立悬架(2)，所述双A臂独立悬架(2)在车架(1)两端的上下两侧均有安装，所述车架(1)前后中间位置安装有四个独立的线控转向系统(3)，且线控转向系统(3)在车架(1)的四个边角位置处为两两相对分布，所述车架(1)表面还安装有整车的高压电气系统(4)，所述高压电气系统(4)包括电池系统和充电系统。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶新能源汽车用四轮独立驱动转向线控底盘，其特征在于：所述高压电气系统(4)中的动力...

【技术特征摘要】

1.无人驾驶新能源汽车用四轮独立驱动转向线控底盘，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的外侧设置有两两相对的车轮(11)，所述车架(1)前后两侧表面均设置有双a臂独立悬架(2)，所述双a臂独立悬架(2)在车架(1)两端的上下两侧均有安装，所述车架(1)前后中间位置安装有四个独立的线控转向系统(3)，且线控转向系统(3)在车架(1)的四个边角位置处为两两相对分布，所述车架(1)表面还安装有整车的高压电气系统(4)，所述高压电气系统(4)包括电池系统和充电系统。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶新能源汽车用四轮独立驱动转向线控底盘，其特征在于：所述高压电气系统(4)中的动力电池模组直接固定于车架(1)中间位置框架内部，使电池模组位于底盘中心位置，均衡分布底盘重量。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶新能源汽车用四轮独立驱动转向线控底盘，其特征在于：所述高压电气系统(4)的四周安装有电力的驱动系统(5)，所述驱动系统(5)的环绕布置方式使得动力电池布置集中，均衡底盘重量分布，并提高储能效果以延长车辆的行驶里程。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶新能源汽车用四轮独立驱动转向线控底盘，其特征在于：所述车架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳之昂，刘泉，杜雯慧，李晨曦，
申请(专利权)人：长春易为动力系统有限公司，
类型：新型
国别省市：