一种具有磁吸式上料机构的组装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人，所述组装机器人一端固定连接有固定架，所述固定架内侧设有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有内板，且内板与固定架滑动连接，通过设置的螺纹轴、蜗杆和电磁铁，在对装置进行使用时，通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆会啮合蜗轮带动螺纹轴转动，螺纹轴会与内板螺旋连接，以此根据板状零件的尺寸对两个电磁铁之间的距离进行调节，调节好后通过组装机器人把电磁铁放在板状零件顶端，然后对电磁铁进行通电即可对板状零件进行上料操作，通过以上操作，方便了板状零件的上料操作，避免了板状零件上料过程中出现形变和夹伤的现象，增加了装置的适用范围。增加了装置的适用范围。增加了装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种具有磁吸式上料机构的组装机器人


[0001]本技术涉及组装机器人
，特别涉及一种具有磁吸式上料机构的组装机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的不断发展，对于组装机器人的应用越来越多，组装机器人的应用领域也越来越广泛，现有的部分组装机器人在对板状零件进行上料时，通常通过夹持的方式进行上料，这种上料方式不但容易导致板状零件发生形变，还容易导致板状零件出现夹伤的现象，从而降低了上料机构的适用范围，因此，针对以上问题提出一种具有磁吸式上料机构的组装机器人。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人，所述组装机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人(1)，其特征在于：所述组装机器人(1)一端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)内侧设有螺纹轴(3)，所述螺纹轴(3)外侧螺旋连接有内板(7)，且内板(7)与固定架(2)滑动连接，所述内板(7)外侧固定连接有限位块(8)，且限位块(8)与固定架(2)滑动连接，所述内板(7)底端一侧固定连接有电磁铁(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，其特征在于：所述螺纹轴(3)一端的螺纹方向与螺纹轴(3)另一端的螺纹方向相反，且螺纹轴(3)呈对称设置，所述螺纹轴(3)与固定架(2)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，其特征在于：所述固定架(2)内侧一端固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)外侧啮合连接有蜗轮(6)，且蜗轮(6)与螺纹轴(3)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全刚，杜猛，
申请(专利权)人：苏州托玛斯机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：