本实用新型专利技术公开了一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人，所述组装机器人一端固定连接有固定架，所述固定架内侧设有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有内板，且内板与固定架滑动连接，通过设置的螺纹轴、蜗杆和电磁铁，在对装置进行使用时，通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆会啮合蜗轮带动螺纹轴转动，螺纹轴会与内板螺旋连接，以此根据板状零件的尺寸对两个电磁铁之间的距离进行调节，调节好后通过组装机器人把电磁铁放在板状零件顶端，然后对电磁铁进行通电即可对板状零件进行上料操作，通过以上操作，方便了板状零件的上料操作，避免了板状零件上料过程中出现形变和夹伤的现象，增加了装置的适用范围。增加了装置的适用范围。增加了装置的适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种具有磁吸式上料机构的组装机器人
[0001]本技术涉及组装机器人
，特别涉及一种具有磁吸式上料机构的组装机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的不断发展，对于组装机器人的应用越来越多，组装机器人的应用领域也越来越广泛，现有的部分组装机器人在对板状零件进行上料时，通常通过夹持的方式进行上料，这种上料方式不但容易导致板状零件发生形变，还容易导致板状零件出现夹伤的现象，从而降低了上料机构的适用范围，因此，针对以上问题提出一种具有磁吸式上料机构的组装机器人。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人，所述组装机器人一端固定连接有固定架，所述固定架内侧设有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有内板，且内板与固定架滑动连接，所述内板外侧固定连接有限位块，且限位块与固定架滑动连接，所述内板底端一侧固定连接有电磁铁。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述螺纹轴一端的螺纹方向与螺纹轴另一端的螺纹方向相反，且螺纹轴呈对称设置，所述螺纹轴与固定架转动连接，这种设置便于同时控制两个内板相互靠近或远离，保证了调节后装置使用时的稳定。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述固定架内侧一端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆外侧啮合连接有蜗轮，且蜗轮与螺纹轴固定连接，这种设置便于根据板状零件的尺寸对两电磁铁之间的距离进行调节。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述电磁铁底端固定连接有垫片，且垫片为橡胶材质，这种设置保证了板状零件磁吸后的稳定。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述内板内侧一端转动连接有固定轴，所述固定轴外侧固定连接有发条弹簧，且发条弹簧的另一端与内板固定连接，所述电磁铁外侧设有防护罩，且防护罩与固定轴固定连接，这种设置便于在装置不使用时对磁吸机构进行遮挡防护，从而避免了磁吸机构外侧附着灰尘异物导致的板状零件划伤和形变的现象，保证了板状零件的正常上料。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述防护罩外侧一端固定连接有连接绳，所述内
板顶端固定连接有固定箱，且连接绳贯穿固定箱，所述固定箱内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴外侧固定连接有线轮，且连接绳的另一端与线轮固定连接，这种设置方便了防护罩的收放。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，通过设置的螺纹轴、蜗杆和电磁铁，在对装置进行使用时，通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆会啮合蜗轮带动螺纹轴转动，螺纹轴会与内板螺旋连接，以此根据板状零件的尺寸对两个电磁铁之间的距离进行调节，调节好后通过组装机器人把电磁铁放在板状零件顶端，然后对电磁铁进行通电即可对板状零件进行上料操作，通过以上操作，方便了板状零件的上料操作，避免了板状零件上料过程中出现形变和夹伤的现象，增加了装置的适用范围。
[0013]2、一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，通过设置的防护罩、线轮和发条弹簧，在对装置进行使用时，启动第二电机，第二电机会带动线轮对连接绳进行收卷，以此对防护罩进行拉动，防护罩此时会带动固定轴转动，发条弹簧此时会收缩，以此打开电磁铁的防护机构对装置进行使用，在完成使用时，复位防护罩重新对电磁铁进行防护即可，通过以上操作，在装置不使用时，可以对磁吸机构进行遮挡防护，从而避免了磁吸机构外侧附着灰尘异物导致的板状零件划伤和形变的现象，保证了板状零件的正常上料。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0015]图1为本技术一种具有磁吸式上料机构的组装机器人的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种具有磁吸式上料机构的组装机器人固定架的主视结构示意图。
[0017]图3为本技术一种具有磁吸式上料机构的组装机器人固定架的剖视结构示意图。
[0018]图4为本技术一种具有磁吸式上料机构的组装机器人发条弹簧的安装结构示意图。
[0019]图5为本技术一种具有磁吸式上料机构的组装机器人固定箱的剖视结构示意图。
[0020]图中：1、组装机器人；2、固定架；3、螺纹轴；4、第一电机；5、蜗杆；6、蜗轮；7、内板；8、限位块；9、电磁铁；10、垫片；11、固定轴；12、发条弹簧；13、防护罩；14、连接绳；15、固定箱；16、第二电机；17、线轮。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所
有其他具体实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
3所示，一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人1，所述组装机器人1一端固定连接有固定架2，所述固定架2内侧设有螺纹轴3，所述螺纹轴3外侧螺旋连接有内板7，且内板7与固定架2滑动连接，所述内板7外侧固定连接有限位块8，且限位块8与固定架2滑动连接，所述内板7底端一侧固定连接有电磁铁9，所述螺纹轴3一端的螺纹方向与螺纹轴3另一端的螺纹方向相反，且螺纹轴3呈对称设置，所述螺纹轴3与固定架2转动连接，所述固定架2内侧一端固定连接有第一电机4，所述第一电机4的主轴末端固定连接有蜗杆5，所述蜗杆5外侧啮合连接有蜗轮6，且蜗轮6与螺纹轴3固定连接，所述电磁铁9底端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，包括组装机器人(1)，其特征在于：所述组装机器人(1)一端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)内侧设有螺纹轴(3)，所述螺纹轴(3)外侧螺旋连接有内板(7)，且内板(7)与固定架(2)滑动连接，所述内板(7)外侧固定连接有限位块(8)，且限位块(8)与固定架(2)滑动连接，所述内板(7)底端一侧固定连接有电磁铁(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，其特征在于：所述螺纹轴(3)一端的螺纹方向与螺纹轴(3)另一端的螺纹方向相反，且螺纹轴(3)呈对称设置，所述螺纹轴(3)与固定架(2)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有磁吸式上料机构的组装机器人，其特征在于：所述固定架(2)内侧一端固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)外侧啮合连接有蜗轮(6)，且蜗轮(6)与螺纹轴(3)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘全刚，杜猛，
申请(专利权)人：苏州托玛斯机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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