一种卡扣安装机器人制造技术

涉及卡扣安装技术领域，公开了一种卡扣安装机器人，包括包括：送料机构，所述送料机构用于将物料依次送入安装机构中；产品仿形定位，所述产品仿形定位固定与工位上，并与安装机构的位置相对应；协作机器人，所述协作机器人用于将安装机构上的物料安装到放置在产品仿形定位上的产品上；以及主令控制部，与所述送料机构和协作机器人电连接，用于检测和调控送料机构和协作机器人的工作。本实用新型专利技术中，将设备与协作机器人结合，以替代人工安装，可以实现智能安装，自动计数，安全高效的技术效果。且本设备体积小，占地面积小，方便移动，可以适应多种工作环境。多种工作环境。多种工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣安装机器人


[0001]本技术涉及卡扣安装
，具体涉及一种卡扣安装机器人。

技术介绍

[0002]目前，在装配行业中，依然以手动安装为主，而采用专门的机构进行安装的情况较少，这就带来了工作效率低、劳动成本高或经济成本高，以及安装不标准的问题，而现有的设备占地面积较大，不方便使用，也不便于移动。因此，急需设置一种方便实用，安装效率高的设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种卡扣安装机器人，以解决人工装配效率低成本高，以及现有设备不便实用的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种卡扣安装机器人，包括：
[0006]送料机构，所述送料机构用于将物料依次送入安装机构中；
[0007]产品仿形定位，所述产品仿形定位固定于工位上，并与安装机构的位置相对应；
[0008]协作机器人，所述协作机器人用于将安装机构上的物料安装到放置在产品仿形定位上的产品上；
[0009]以及主令控制部，与所述送料机构和协作机器人电连接，用于检测和调控送料机构和协作机器人的工作。
[0010]其中，所述送料机构至少包括一个振动盘和一个自动上料机构，所述振动盘的出料端与自动上料机构的进料端连通，所述自动上料机构将物料送至安装机构内。
[0011]其中，所述安装机构内设有检测物料数量的传感器，且所述传感器通过主令控制部与协作机器人电连接。
[0012]其中，所述产品仿形定位、协作机器人以及主令控制部均位于可移动工位的顶面，所述主令控制部上设有人机交换界面。
[0013]其中，所述协作机器人为多轴机器人。
[0014]其中，所述协作机器人为六轴机器人。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术，将设备与协作机器人结合，以替代人工安装，可以实现智能安装，自动计数，安全高效的技术效果。且本设备体积小，占地面积小，方便移动，可以适应多种工作环境。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中构成本说明书的一部分，并示出了符合本技术的实施例，与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]图1为一种卡扣安装机器人的前视图；
[0019]图2为一种卡扣安装机器人的俯视图；
[0020]图3为一种卡扣安装机器人的后视图；
[0021]图4为一种卡扣安装机器人的仰视图；
[0022]图5为一种卡扣安装机器人的立体视图。
[0023]图中：1、送料机构；11、振动盘；12、自动上料机构；2、安装机构；3、产品仿形定位；4、协作机器人；5、主令控制部；6、传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：
[0026]一种卡扣安装机器人，包括：
[0027]送料机构1，所述送料机构1用于将物料依次送入安装机构2中；
[0028]产品仿形定位3，所述产品仿形定位3固定于工位上，并与安装机构2的位置相对应；
[0029]协作机器人4，所述协作机器人4用于将安装机构2上的物料安装到放置在产品仿形定位3上的产品上；
[0030]以及主令控制部5，与所述送料机构1和协作机器人4电连接，用于检测和调控送料机构1和协作机器人4的工作。
[0031]本方案中，将设备与协作机器人4结合，以替代人工安装，可以实现智能安装，自动计数，安全高效的技术效果。且本设备体积小，占地面积小，方便移动，可以适应多种工作环境。
[0032]在一个实施例中，送料机构1至少包括一个振动盘11和一个自动上料机构12，所述振动盘11的出料端与自动上料机构12的进料端连通，所述自动上料机构12将物料送至安装机构2内。
[0033]振动盘11排序输送，配合自动上料机构12将物料依次送至安装机构2 内，完成物料的输送功能。
[0034]在一个实施例中，安装机构2内设有检测物料数量的传感器6，且所述传感器6通过主令控制部5与协作机器人4电连接，传感器6用于检测安装机构2内剩余物料的数量，当存储的物料超过设定值时，安装程序正常启动；安装机构2内剩余物料的数量为0后，安装程序停止，避免漏装问题；当存储的物料小于设定值时，安装程序不启动，直至送料机构1输送至安装机构2 内的物料达到设定值。
[0035]在一个实施例中，产品仿形定位3、协作机器人4以及主令控制部5均位于可移动工位的顶面，所述主令控制部5上设有人机交换界面。可移动工位便于安装机器人的整体移动，而人机交换界面，则便于调整控制命令，以及便于读取工作参数，方便操作。
[0036]为进一步方便安装机器人可以适应不同形状、尺寸的产品，故将产品仿形定位3设
置成可快速更换的结构，例如与可移动工位的顶面卡接。
[0037]在一个实施例中，协作机器人4为多轴机器人，以便实现多种动作，提高安装效率。
[0038]在一个实施例中，协作机器人4为六轴机器人时，能够基本实现各个角度、方位的动作，能够完全取代人工安装。
[0039]在实际生产使用中，还可加装防呆功能，例如工件放置错误时，设备不会工作，以降低不良品的几率。
[0040]需要说明的是，本领域技术人员，有足够的能力实现送料机构1、安装机构2和协作机器人4所要实现的功能的结构设计，虽然本文中并未明确记载送料机构1、安装机构2和协作机器人4的结构，但本领域技术人员通过电机、齿轮、滑杆、滑轮、传动带、振动器等常见的传动结构或其组合完全能够实现，因此，升降调节杆2的具体结构应当被认为是清楚的。并且送料机构1、安装机构2和协作机器人4的具体结构亦非本申请所要保护的设计点，故在本申请中不在加以赘述。
[0041]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0042]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围包括所附权利要求及其等同物。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡扣安装机器人，其特征在于，包括：送料机构(1)，所述送料机构(1)用于将物料依次送入安装机构(2)中；产品仿形定位(3)，所述产品仿形定位(3)固定于工位上，并与安装机构(2)的位置相对应；协作机器人(4)，所述协作机器人(4)用于将安装机构(2)上的物料安装到放置在产品仿形定位(3)上的产品上；以及主令控制部(5)，与所述送料机构(1)和协作机器人(4)电连接，用于检测和调控送料机构(1)和协作机器人(4)的工作。2.根据权利要求1所述的一种卡扣安装机器人，其特征在于：所述送料机构(1)至少包括一个振动盘(11)和一个自动上料机构(12)，所述振动盘(11)的出料端与自动上料机构(12)的进料端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋斌，
申请(专利权)人：广州霖锋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：