一种多功能六轴机器人实训台制造技术

本实用新型专利技术涉及实训设备技术领域，具体涉及一种多功能六轴机器人实训台，包括PLC控制箱，所述PLC控制箱的顶部活动设置有六轴机械臂，所述PLC控制箱的顶部分别设置有弧焊轨迹模拟台、方块夹取台、码垛放置台、仿形模拟台以及工业流水线传送台，所述弧焊轨迹模拟台、方块夹取台、码垛放置台、仿形模拟台以及工业流水线传送台位于所述六轴机械臂自由端的活动范围内，所述六轴机械臂的自由端设置有夹具，所述夹具上分别设置有电性连接于所述PLC控制箱的激光跟踪器、夹爪以及吸盘。本实用新型专利技术一种多功能六轴机器人实训台能丰富多功能六轴机器人实训台的功能，更有利于对六轴机器人操作人才的培养。作人才的培养。作人才的培养。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能六轴机器人实训台


[0001]本技术涉及实训设备
，具体涉及一种多功能六轴机器人实训台。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，现代化工业升级，六轴机械人的应用越来越广，对六轴机器人的操作人才需求也越来越大，而现行中，六轴机器人的操作实训平台匮乏，并且功能单一，从而限制了六轴机器人操作人才的培养。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术公开一种多功能六轴机器人实训台，能丰富多功能六轴机器人实训台的功能，更有利于对六轴机器人操作人才的培养。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种多功能六轴机器人实训台，包括PLC控制箱，所述PLC控制箱的顶部活动设置有六轴机械臂，所述PLC控制箱的顶部分别设置有弧焊轨迹模拟台、方块夹取台、码垛放置台、仿形模拟台以及工业流水线传送台，所述弧焊轨迹模拟台、方块夹取台、码垛放置台、仿形模拟台以及工业流水线传送台位于所述六轴机械臂自由端的活动范围内，所述六轴机械臂的自由端设置有夹具，所述夹具上分别设置有电性连接于所述PLC控制箱的激光跟踪器、夹爪以及吸盘。
[0006]实训时，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述六轴机械臂活动，让机械臂自由端的夹具可以携带激光跟踪器、夹爪以及吸盘移动，并且可以选择在所述弧焊轨迹模拟台、方块夹取台、码垛放置台、仿形模拟台、工业流水线传送台进行任意的操作训练。具体地，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述激光跟踪器沿着所述弧焊轨迹模拟台上的轨迹行走，从而可以训练利用六轴机械臂进行精准焊接的工作；
[0007]另外，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述夹爪在所述方块夹取台上夹取方块，从而可以训练利用六轴机械臂进行货物夹取并移动搬运货物的工作；
[0008]同时，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述吸盘吸起所述码垛放置台上的叠块，并实现移动，然后把各个叠块叠加在一起，从而可以模拟训练仓库箱体的码垛工作；
[0009]除此之外，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述激光跟踪器沿着所述仿形模拟台上的图形轨迹行走，从而可以模拟训练生产现场上工件的移动轨迹；
[0010]另外，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述吸盘吸起并移动所述工业流水线传送台上的物件，训练操控人员移动工业流水线传送台上的物件。
[0011]通过上述五个平台的训练，能更加全面地训练操控人员，实训台的功能也更加丰富多样，有效提高对操作人员的培训效果。因此本技术一种多功能六轴机器人实训台能丰富多功能六轴机器人实训台的功能，更有利于对六轴机器人操作人才的培养。
[0012]进一步地，所述弧焊轨迹模拟台上可拆卸地设置有轨迹板，所述轨迹板上设置有槽线，轨迹板上还设置有零点插针。所述零点插针用于被所述激光跟踪器检测，设定激光跟
踪器的工作零点，操控人员可以通过PLC控制箱控制激光跟踪器沿着轨迹板上的槽线轨迹移动，从而可以训练操控所述六轴机械臂进行焊接工作。
[0013]进一步地，所方块夹取台上设置有托板，所述托板上形成有若干个凹槽，各个凹槽内分别配合放置有方块，所述方块上设置有提杆。操控人员可以通过PLC 控制箱控制所述夹爪夹持所述提杆，以夹取所述方块，并通过控制六轴机械臂移动，从而可以训练利用六轴机械臂进行货物夹取并移动搬运货物的工作。
[0014]进一步地，所述码垛放置台上设置有承载板，所述承载板上放置有若干个叠块。操控人员可以通过PLC控制箱控制所述吸盘吸起所述承载板上的叠块，并通过控制六轴机械臂移动叠块，然后把各个叠块叠加在一起，从而可以模拟训练仓库箱体的码垛工作。
[0015]进一步地，所述仿形模拟台上设置有仿形板，所述仿形板上开设有若干个不同形状的仿形孔。操控人员可以通过PLC控制箱控制所述激光跟踪器沿着所述仿形板上的各个仿形孔边缘轨迹移动行走，从而可以模拟训练生产现场上工件的移动轨迹，让操作人员熟悉准确操控工件或货物的移动轨迹。
[0016]进一步地，所述工业流水线传送台上活动设置有传送带，所述传送带的传送起始端分别设置有气缸和工件座，所述气缸的气动输出端活动连接有往工件座横向延伸的推板，所述工件座上设置有料筒，物件能通过料筒落入所述工件座内，所述推板能把落入工件座内的物件推出并向下掉落到所述传送带上，所述传送带的传送末端设置有电性连接于所述PLC控制箱的光电传感器。
[0017]传送带通过电机带动，使用时，通过料筒把物件投入到所述工件座内，并通过PLC控制箱启动所述气缸，让推板把落入工件座内的物件推出并向下掉落到所述传送带上，物件在传送带上被传送到传送末端的光电传感器位置，当光电传感器感应到物件时，向PLC控制箱反馈信号，让操控人员通过PLC控制箱控制所述六轴机械臂移动并控制所述吸盘803吸起传送带上的物件，并把物件重新投入到所述料筒内，让物件复位，如此便可以训练操控人员通过六轴机械臂移动工业流水线上的物件。
[0018]进一步地，所述PLC控制箱上还设置有控制器，所述控制器上设置有接线平台和PLC操控模块。
[0019]进一步地，所述夹具上还设置有电性连接于所述PLC控制箱的电动螺丝批。操控人员可以通过PLC控制箱控制电动螺丝批在实训台上进行拧螺丝的模拟实训，训练操控人员通过六轴机械臂在工件上打螺丝。
[0020]进一步地，所述夹具上还设置有笔杆夹套。所述笔杆夹套可以夹持画笔，从而可以训练操控人员通过六轴机械臂进行书写画画，迎合更为广泛的使用场景。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]使用时，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述六轴机械臂活动，让机械臂自由端的夹具可以携带激光跟踪器、夹爪以及吸盘移动，并且可以选择在所述弧焊轨迹模拟台、方块夹取台、码垛放置台、仿形模拟台、工业流水线传送台进行任意的操作训练。具体地，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述激光跟踪器沿着所述弧焊轨迹模拟台上的轨迹行走，从而可以训练利用六轴机械臂进行精准焊接的工作；另外，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述夹爪在所述方块夹取台上夹取方块，从而可以训练利用六轴机械臂进行货物夹取并移动搬运货物的工作；同时，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述吸盘吸起所述码垛放置台
上的叠块，并实现移动，然后把各个叠块叠加在一起，从而可以模拟训练仓库箱体的码垛工作；除此之外，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述激光跟踪器沿着所述仿形模拟台上的图形轨迹行走，从而可以模拟训练生产现场上工件的移动轨迹；另外，操控人员可以通过PLC控制箱控制所述吸盘吸起并移动所述工业流水线传送台上的物件，训练操控人员移动工业流水线传送台上的物件。通过上述五个平台的训练，能更加全面地训练操控人员，实训台的功能也更加丰富多样，有效提高对操作人员的培训效果。因此本技术一种多功能六轴机器人实训台能丰富多功能六轴机器人实训台的功能，更有利于对六轴机器人操作人才的培养。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能六轴机器人实训台，包括PLC控制箱(100)，所述PLC控制箱(100)的顶部活动设置有六轴机械臂(200)，其特征在于，所述PLC控制箱(100)的顶部分别设置有弧焊轨迹模拟台(300)、方块夹取台(400)、码垛放置台(500)、仿形模拟台(600)以及工业流水线传送台(700)，所述弧焊轨迹模拟台(300)、方块夹取台(400)、码垛放置台(500)、仿形模拟台(600)以及工业流水线传送台(700)位于所述六轴机械臂(200)自由端的活动范围内，所述六轴机械臂(200)的自由端设置有夹具(800)，所述夹具(800)上分别设置有电性连接于所述PLC控制箱(100)的激光跟踪器(801)、夹爪(802)以及吸盘(803)。2.根据权利要求1所述的多功能六轴机器人实训台，其特征在于，所述弧焊轨迹模拟台(300)上可拆卸地设置有轨迹板(301)，所述轨迹板(301)上设置有槽线(302)，轨迹板(301)上还设置有零点插针(303)。3.根据权利要求1所述的多功能六轴机器人实训台，其特征在于，所方块夹取台(400)上设置有托板(401)，所述托板(401)上形成有若干个凹槽(402)，各个凹槽(402)内分别配合放置有方块(403)，所述方块(403)上设置有提杆(404)。4.根据权利要求1所述的多功能六轴机器人实训台，其特征在于，所述码垛放置台(500)上设置有承载板(501)，所述承载板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：左雪林，蒋斌，
申请(专利权)人：广州霖锋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：