本申请公开了一种材料的激光清洗方法和装置、存储介质及电子装置，该材料的激光清洗方法包括：确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，目标清洗参数用于在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜；生成与目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，目标清洗路径为目标激光与待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；控制目标激光按照目标清洗路径清洗待清洗材料，得到目标材料，其中，目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量，采用上述技术方案，解决了相关技术中，清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量较低等问题。膜的清洗质量较低等问题。膜的清洗质量较低等问题。
【技术实现步骤摘要】
材料的激光清洗方法和装置、存储介质及电子装置
[0001]本申请涉及光学领域，具体而言，涉及一种材料的激光清洗方法和装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]随着新能源科技的发展，新能源电池得到了普及和广泛应用，其中，胶层蓝膜包覆在锂电池电芯的表面，对电芯起到重要的保护和绝缘的作用。由于电芯为可循环利用的材料，在电芯表面附着的胶层蓝膜发生受损或起泡时，需要将胶层蓝膜从电芯表面清洗去除。
[0003]但是现有技术中，由于胶层蓝膜底部存在胶层，因此清洗胶层蓝膜十分困难，需要预先加热表面，将胶层蓝膜从电芯表面撕离，即使这样，清洗之后电芯表面仍然有许多的胶层残留。
[0004]针对相关技术中，清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量较低等问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种材料的激光清洗方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，清洗材料上附着的蓝膜的清洗质量较低等问题。
[0006]根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种材料的激光清洗方法，包括：
[0007]确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
[0008]生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
[0009]控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
[0010]可选的，所述生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，包括：
[0011]根据所述目标清洗参数包括的目标能量密度生成具备目标激光参数的激光作为所述目标激光，其中，所述目标激光参数与所述目标能量密度匹配；
[0012]根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度；
[0013]根据所述目标扫描速度预测所述目标激光与所述待清洗材料之间的相对移动路径，得到所述目标清洗路径。
[0014]可选的，所述根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度，包括：
[0015]根据所述目标光斑重叠率，所述目标激光参数包括的目标光斑尺寸和所述目标激光参数包括的目标频率确定所述目标激光的焦点光斑在所述目标频率对应的周期内相对所述待清洗材料移动的目标距离，其中，所述目标光斑尺寸用于指示所述焦点光斑的大小；
[0016]将所述目标距离与所述目标频率的乘积确定为所述目标扫描速度。
[0017]可选的，所述确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，包括：
[0018]检测所述待清洗材料上附着的蓝膜的厚度特征和强度特征作为所述特征参数；
[0019]从具有对应关系的蓝膜厚度，蓝膜强度和能量密度中获取与所述厚度特征和强度特征对应的目标能量密度；
[0020]确定与预设清洗效率和预设残留度匹配的目标光斑重叠率，其中，所述预设残留度用于指示在蓝膜清洗质量高于所述目标清洗质量的情况下所述待清洗材料表面的蓝膜剩余量；
[0021]将所述目标能量密度与所述目标光斑重叠率确定为所述目标清洗参数。
[0022]可选的，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：
[0023]控制所述目标激光对应的目标振镜按照所述目标清洗路径包括的横向移动路径进行偏转；
[0024]在控制所述目标振镜偏转的同时，控制机械臂带动所述待清洗材料按照所述目标清洗路径包括的纵向移动路径移动。
[0025]可选的，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：
[0026]控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到待检测材料；
[0027]检测所述待检测材料上附着的蓝膜对应的清洗残留度，其中，所述清洗残留度用于指示所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；
[0028]在所述清洗残留度小于目标残留度的情况下，将所述待检测材料确定为所述目标材料。
[0029]可选的，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：
[0030]获取待检测材料上附着的蓝膜对应的预测残留度，其中，所述预测残留度用于指示预测出的所述待清洗材料在被所述目标激光按照所述目标清洗路径扫描之后表面的蓝膜剩余量；
[0031]调节辅助吹气装置的吹气流量得到与所述预测残留度匹配的目标吹气流量，其中，所述目标吹气流量用于指示将满足所述预测残留度的蓝膜燃烧在单位时间内所使用的助燃气体量；
[0032]控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，并同时控制所述辅助吹气装置按照所述目标吹气流量向所述待清洗材料输出助燃气体。
[0033]根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种材料的激光清洗装置，包括：
[0034]确定模块，用于确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；
[0035]生成模块，用于生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；
[0036]控制模块，用于控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。
[0037]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述材料的激光清洗方法。
[0038]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的材料的激光清洗方法。
[0039]在本申请实施例中，确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，目标清洗参数用于在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜；生成与目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，目标清洗路径为目标激光与待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；控制目标激光按照目标清洗路径清洗待清洗材料，得到目标材料，其中，目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量，即首先根据待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数，匹配出对应的目标清洗参数，其中，目标清洗参数用于指示在不损伤待清洗材料的情况下去除具有特征参数的蓝膜的需求条件，然后根据目标清洗参数生成目标清洗路径和目标激光来清洗待清洗材料，由于目标清洗参数与特征参数相互匹配，因此，控制目标激光按照目标清洗路径对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种材料的激光清洗方法，其特征在于，包括：确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，其中，所述目标清洗参数用于在不损伤所述待清洗材料的情况下去除具有所述特征参数的蓝膜；生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，其中，所述目标清洗路径为所述目标激光与所述待清洗材料上附着的蓝膜之间的相对移动路径；控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，得到目标材料，其中，所述目标材料的蓝膜清洗质量高于目标清洗质量。2.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述生成与所述目标清洗参数匹配的目标清洗路径和目标激光，包括：根据所述目标清洗参数包括的目标能量密度生成具备目标激光参数的激光作为所述目标激光，其中，所述目标激光参数与所述目标能量密度匹配；根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度；根据所述目标扫描速度预测所述目标激光与所述待清洗材料之间的相对移动路径，得到所述目标清洗路径。3.根据权利要求2所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述根据所述目标激光参数与所述目标清洗参数包括的目标光斑重叠率确定所述目标激光的目标扫描速度，包括：根据所述目标光斑重叠率，所述目标激光参数包括的目标光斑尺寸和所述目标激光参数包括的目标频率确定所述目标激光的焦点光斑在所述目标频率对应的周期内相对所述待清洗材料移动的目标距离，其中，所述目标光斑尺寸用于指示所述焦点光斑的大小；将所述目标距离与所述目标频率的乘积确定为所述目标扫描速度。4.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述确定与待清洗材料上附着的蓝膜的特征参数匹配的目标清洗参数，包括：检测所述待清洗材料上附着的蓝膜的厚度特征和强度特征作为所述特征参数；从具有对应关系的蓝膜厚度，蓝膜强度和能量密度中获取与所述厚度特征和强度特征对应的目标能量密度；确定与预设清洗效率和预设残留度匹配的目标光斑重叠率，其中，所述预设残留度用于指示在蓝膜清洗质量高于所述目标清洗质量的情况下所述待清洗材料表面的蓝膜剩余量；将所述目标能量密度与所述目标光斑重叠率确定为所述目标清洗参数。5.根据权利要求1所述的一种材料的激光清洗方法，其特征在于，所述控制所述目标激光按照所述目标清洗路径清洗所述待清洗材料，包括：控制所述目标激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪军，张春芳，刘亚辉，谢春波，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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