检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序技术方案

公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。述检测系统配置为检测所述盖子被打开。述检测系统配置为检测所述盖子被打开。

【技术实现步骤摘要】
检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序


[0001]本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序，例如，在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用的检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。

技术介绍

[0002]近年来，在工厂或仓库中，已经开发了通过自主移动运输机器人来运输包裹的技术。例如，日本未经审查的专利申请公开第2001
‑
287183(JP2001
‑
287183A)公开了一种具有容纳部的运输机器人，所述容纳部设置有能够被打开和关闭的容纳门。这种运输机器人配置为控制锁定单元，从而通过执行运输机器人到达指定目标位置的确认和处理登记者对运输机器人的确认，能够打开所述容纳门。

技术实现思路

[0003]本申请人发现了以下问题。例如，在容器的开口部由盖子封闭的包裹以放置在运输机器人上的状态进行运输的情况下，盖子可能被其他人打开，但是无法做出盖子被打开的检测。
[0004]本专利技术是鉴于这样的问题而提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭，其中所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。2.根据权利要求1所述的检测系统，包括：光学传感器，其设置在所述运输机器人上以在所述包裹放置于所述放置部上的状态下检测所述盖子，所述光学传感器包括光源和光接收单元，所述光接收单元配置为接收来自所述光源的发射光的反射光，所述反射光是由所述盖子反射的；以及判定单元，其配置为基于所述光学传感器的检测结果判定所述盖子是否被打开。3.根据权利要求2所述的检测系统，其中：在所述容器的所述开口部的周边上形成有凸缘部，所述盖子放置在所述凸缘部上；以及在所述凸缘部中形成有贯通部，所述光学传感器的所述发射光穿过所述贯通部。4.根据权利要求1所述的检测系统，包括：重量传感器，其配置为检测所述放置部上的重量；以及判定单元，其配置为基于所述重量传感器的检测结果判定所述盖子是否被打开。5.根据权利要求1至4中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高木裕太郎，岩本国大，糸澤祐太，古村博隆，中本圭昭，太田顺也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：