【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人用障碍检测装置
[0001]本技术涉及智能机器人
,具体为一种人工智能机器人用障碍检测装置。
技术介绍
[0002]人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等,人工智能机器人在行走时通常需要用到障碍物检测的模块。
[0003]现有的障碍物检测通常为多个传感器联合进行检测,然而传感器却仅可进行物体位置的识别,却无法对形状进行识别,而通过较多摄像机进行障碍检测则会导致成本过高,故而提出一种人工智能机器人用障碍检测装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种人工智能机器人用障碍检测装置,具备了仅需两个摄像头即可对左右两侧及前侧的障碍物进行检测观察的优点,解决了现有的障碍物检测通常为多个传感器联合进行检测,然而传感器却仅可进行物体位置的识别,却无法对形状进行识别,而 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人用障碍检测装置,包括装载板(1),其特征在于:所述装载板(1)的顶部固定安装有主摄像头(2),所述装载板(1)的前侧固定安装有电动滑轨(3),所述电动滑轨(3)的移动端顶部固定安装有转动轴(4),所述转动轴(4)的外侧固定安装有齿轮(5),所述齿轮(5)的顶部固定安装有触点座(6),所述触点座(6)远离转动轴(4)的一侧固定安装有副摄像头(7),所述装载板(1)的前侧固定安装有齿条(8),所述装载板(1)的前侧固定安装有位于齿条(8)两侧的缓冲弹簧(9),所述缓冲弹簧(9)的前侧固定安装有缓冲板(10),所述装载板(1)的前侧固定安装有数据传输组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人用障碍检测装置,其特征在于:所述数据传输组件(11)包括固定安装于装载板(1)前侧的连接片(111),所述连接片(111)靠近齿条(8)的一侧固定安装有接触弹簧(112),所述接触弹簧(112)的左侧固定安装有压力传感器(113),所述压力传感器(113)靠近齿条(8)的一侧固定安装有数据传导片(...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫晓君,贾苏媛,
申请(专利权)人:西安天虹世纪网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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