本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种人工智能机器人用障碍检测装置，包括装载板，所述装载板的顶部固定安装有主摄像头，所述装载板的前侧固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的移动端顶部固定安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮的顶部固定安装有触点座，所述触点座远离转动轴的一侧固定安装有副摄像头，所述装载板的前侧固定安装有齿条，所述装载板的前侧固定安装有位于齿条两侧的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的前侧固定安装有缓冲板，所述装载板的前侧固定安装有数据传输组件。该人工智能机器人用障碍检测装置，具备了仅需两个摄像头即可对左右两侧及前侧的障碍物进行检测观察的优点。侧的障碍物进行检测观察的优点。侧的障碍物进行检测观察的优点。
An obstacle detection device for artificial intelligence robot
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人用障碍检测装置
[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种人工智能机器人用障碍检测装置。
技术介绍
[0002]人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能机器人在行走时通常需要用到障碍物检测的模块。
[0003]现有的障碍物检测通常为多个传感器联合进行检测，然而传感器却仅可进行物体位置的识别，却无法对形状进行识别，而通过较多摄像机进行障碍检测则会导致成本过高，故而提出一种人工智能机器人用障碍检测装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种人工智能机器人用障碍检测装置，具备了仅需两个摄像头即可对左右两侧及前侧的障碍物进行检测观察的优点，解决了现有的障碍物检测通常为多个传感器联合进行检测，然而传感器却仅可进行物体位置的识别，却无法对形状进行识别，而通过较多摄像机进行障碍检测则会导致成本过高的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种人工智能机器人用障碍检测装置，包括装载板，所述装载板的顶部固定安装有主摄像头，所述装载板的前侧固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的移动端顶部固定安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮的顶部固定安装有触点座，所述触点座远离转动轴的一侧固定安装有副摄像头，所述装载板的前侧固定安装有齿条，所述装载板的前侧固定安装有位于齿条两侧的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的前侧固定安装有缓冲板，所述装载板的前侧固定安装有数据传输组件。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009]该人工智能机器人用障碍检测装置，具备了仅需两个摄像头即可对左右两侧及前侧的障碍物进行检测观察的优点。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述数据传输组件包括固定安装于装载板前侧的连接片，所述连接片靠近齿条的一侧固定安装有接触弹簧，所述接触弹簧的左侧固定安装有压力传感器，所述压力传感器靠近齿条的一侧固定安装有数据传导片，所述压力传感器远离齿条的一侧固定安装有限制杆。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，接触弹簧的设置使得数据传导片的连接更加
的稳定。
[0013]进一步，所述数据传输组件包括还包括固定于装载板前侧的数据处理器，所述数据传导片与数据处理器电连接，所述数据传导片靠近齿条的一侧和触点座远离转动轴的一侧均设置有接触触点。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，接触触点的设置保证了两侧视频数据的传输。
[0015]进一步，所述数据传输组件的数量为两个且分别位于两个所述缓冲板的相背侧，右侧所述数据传导片的左侧与触点座接触。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，两个传输组件的设置分别用来传输两端的视频数据。
[0017]进一步，所述齿条的长度大于齿轮周长的一半且小于齿轮周长，所述齿轮的顶部位于齿条的顶部的上方。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，该种设置可防止触电座与其他组件形成干涉。
[0019]进一步，所述缓冲板的前侧设置有缓冲橡胶垫，所述缓冲板的高度与触点座高度相适配。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，可防止触电座与缓冲板的接触造成较大的冲击。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术图1中A处放大图；
[0023]图3为本技术缓冲弹簧与缓冲板连接图；
[0024]图4为本技术图3中B处放大图。
[0025]图中：1、装载板；2、主摄像头；3、电动滑轨；4、转动轴；5、齿轮；6、触点座；7、副摄像头；8、齿条；9、缓冲弹簧；10、缓冲板；11、数据传输组件；111、连接片；112、接触弹簧；113、压力传感器；114、数据传导片；115、限制杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例中，由图1
‑
4给出，一种人工智能机器人用障碍检测装置，本技术包括装载板1，装载板1的顶部固定安装有主摄像头2，装载板1的前侧固定安装有电动滑轨3，电动滑轨3的移动端顶部固定安装有转动轴4，转动轴4的外侧固定安装有齿轮5，齿轮5的顶部固定安装有触点座6，触点座6远离转动轴4的一侧固定安装有副摄像头7，装载板1的前侧固定安装有齿条8，装载板1的前侧固定安装有位于齿条8两侧的缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的前侧固定安装有缓冲板10，装载板1的前侧固定安装有数据传输组件11。
[0028]进一步，数据传输组件11包括固定安装于装载板1前侧的连接片111，连接片111靠近齿条8的一侧固定安装有接触弹簧112，接触弹簧112的左侧固定安装有压力传感器113，压力传感器113靠近齿条8的一侧固定安装有数据传导片114，压力传感器113远离齿条8的一侧固定安装有限制杆115。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是，接触弹簧的设置使得数据传导片的连接更加的稳定。
[0030]进一步，数据传输组件11包括还包括固定于装载板1前侧的数据处理器，数据传导片114与数据处理器电连接，数据传导片114靠近齿条8的一侧和触点座6远离转动轴4的一侧均设置有接触触点。
[0031]采用上述进一步方案的有益效果是，接触触点的设置保证了两侧视频数据的传输。
[0032]进一步，数据传输组件11的数量为两个且分别位于两个缓冲板10的相背侧，右侧数据传导片114的左侧与触点座6接触。
[0033]采用上述进一步方案的有益效果是，两个传输组件的设置分别用来传输两端的视频数据。
[0034]进一步，齿条8的长度大于齿轮5周长的一半且小于齿轮5周长，齿轮5的顶部位于齿条8的顶部的上方。
[0035]采用上述进一步方案的有益效果是，该种设置可防止触电座与其他组件形成干涉。
[0036]进一步，缓冲板10的前侧设置有缓冲橡胶垫，缓冲板10的高度与触点座6高度相适配。
[0037]采用上述进一步方案的有益效果是，可防止触电座与缓冲板的接触造成较大的冲击。
[0038]工作原理：
[0039]第一步：正常运行时，可直接通过主摄像头2来获取前方的信息，当需要判断旁侧的信息时，可直接通过副摄像头7来获取旁侧信息并将之传递于数据处理器内，进而使得机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人用障碍检测装置，包括装载板（1），其特征在于：所述装载板（1）的顶部固定安装有主摄像头（2），所述装载板（1）的前侧固定安装有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）的移动端顶部固定安装有转动轴（4），所述转动轴（4）的外侧固定安装有齿轮（5），所述齿轮（5）的顶部固定安装有触点座（6），所述触点座（6）远离转动轴（4）的一侧固定安装有副摄像头（7），所述装载板（1）的前侧固定安装有齿条（8），所述装载板（1）的前侧固定安装有位于齿条（8）两侧的缓冲弹簧（9），所述缓冲弹簧（9）的前侧固定安装有缓冲板（10），所述装载板（1）的前侧固定安装有数据传输组件（11）。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人用障碍检测装置，其特征在于：所述数据传输组件（11）包括固定安装于装载板（1）前侧的连接片（111），所述连接片（111）靠近齿条（8）的一侧固定安装有接触弹簧（112），所述接触弹簧（112）的左侧固定安装有压力传感器（113），所述压力传感器（113）靠近齿条（8）的一侧固定安装有数据传导片（...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫晓君，贾苏媛，
申请(专利权)人：西安天虹世纪网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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