一种便于安装的桁架机器人用传感器支架制造技术

本实用新型专利技术涉及桁架机器人用传感器支架技术领域，具体涉及一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，包括横梁本体、通过第一螺钉固定在所述横梁本体上的安装座本体、安装在所述安装座本体上的传感器支架本体以及固定在所述传感器支架本体上的传感器本体，所述传感器支架本体与所述安装座本体之间通过卡合机构连接，所述卡合机构与所述传感器支架本体之间通过弹性插销机构锁定，通过卡合机构与弹性插销机构的配合，使得传感器本体便于安装，无需螺钉固定，将其卡合后直接利用弹性使得插销插进卡块中，对卡块进行抵挡限位，操作简单便捷，省时省力，实现对传感器支架本体的便于安装。实现对传感器支架本体的便于安装。实现对传感器支架本体的便于安装。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的桁架机器人用传感器支架


[0001]本技术属于桁架机器人用传感器支架
，具体涉及一种便于安装的桁架机器人用传感器支架。

技术介绍

[0002]桁架机器人摩擦力小、灵敏度及精度高，同时接触刚性较好，具备一定的承载能力，因此桁架机器人得到不断的创新和发展，基本满足使用需求，而在桁架机器人使用过程中，为保证其移动的精度，一般会使用到相应的传感器，而此类传感器一般都是固定在桁架机器人的原点位置处，基本固定在横梁的一侧，保证对桁架机器人移动的监控的同时，不会影响其运动，因此其一般都是先通过在横梁背面利用螺栓固定一个安装座，然后再通过螺栓将传感器支架固定在安装座上，所以为保证安装的便捷，一般都会在底面先将其安装到横梁上，然后再将横梁固定到立柱上，虽然这种方式也能解决其安装的问题，并且其结构也相对简单；
[0003]但是由于该桁架机器人在使用过程中，需要保证其高精度特性，因此需要定期对该传感器进行检修，若有损坏，则需要更换，而此时不可能将横梁再拆下，因此需要使用到相应的提升机构，检修或安装人员需要在高空将传感器支架从安装座上取下，然后再将新的装上去，此时若同样采用螺栓固定的方式进行安装的话，则需要保证传感器支架的孔洞与安装座上的孔洞对齐，然后再将两个螺栓插进螺孔中，并最后拧紧螺母，此时若提升机构较高，安装人员在安装螺母时姿势较为不适的同时，为拧紧螺母也需要一定的时间，若提升机构较低，安装人员在对齐传感器支架并将螺栓插进对齐后的螺孔中时，可能需要垫脚查看，或者综合上述情况，通过调整提升机构的高度，但无论是哪种，相对来讲，都有一定的不便，间接的降低了安装效率，因此亟需一种便于安装的桁架机器人用传感器支架来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的传感器支架在检修或更换时，拆装较为麻烦不便的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，包括横梁本体、通过第一螺钉固定在所述横梁本体上的安装座本体、安装在所述安装座本体上的传感器支架本体以及固定在所述传感器支架本体上的传感器本体，所述传感器支架本体与所述安装座本体之间通过卡合机构连接，所述卡合机构与所述传感器支架本体之间通过弹性插销机构锁定，通过卡合机构与弹性插销机构的配合，使得传感器本体便于安装，无需螺钉固定，将其卡合后直接利用弹性使得插销插进卡块中，对卡块进行抵挡限位。
[0007]作为对本技术的进一步改进，所述卡合机构包括固定在所述传感器支架本体
底端的卡块，所述安装座本体上开设有与所述卡块相互配合的卡槽，使得传感器支架本体可以很便捷的与安装座本体卡合。
[0008]作为对本技术的进一步改进，所述弹性插销机构包括固定在所述安装座本体底端的连接块，所述连接块上设有与所述卡块插接的插销，所述卡块上开设有与所述插销相互配合的插孔，所述插销和所述连接块之间通过弹性组件连接，所述弹性组件包括固定在插销上的弹簧，所述弹簧远离所述插销的一端固定在所述连接块上，所述连接块上设有用于驱动所述插销移动的驱动组件，可以快速的对卡块进行限位。
[0009]作为对本技术的进一步改进，所述连接块设置为“U”形中空状，所述驱动组件包括固定在所述插销端部用于拉动所述插销的指板，所述插销位于开设在所述连接块内部的活动槽中，所述活动槽的中间位置处固定有中置块，所述中置块的两侧皆固定有插杆，所述插杆穿过所述指板并插进所述插销内部，所述指板上开设有与所述插杆配合的圆孔，所述插销内部开设有与所述插杆配合的内腔，所述弹簧一侧端部固定在所述插杆上，所述弹簧另一侧端部固定在所述内腔内壁上，通过推动指板带动插销移动，松开指板后，利用弹簧的弹性使得插销插进卡块上的插孔中。
[0010]作为对本技术的进一步改进，所述驱动组件包括与所述插销端部固定的拉线，所述拉线端部绕过定滑轮与拉手连接，所述定滑轮固定在所述连接块内部，两组所述插销对称设置，每组所述插销对应一组所述拉线，每组所述拉线对应一组所述定滑轮，两组所述拉线绕过所述定滑轮的端部皆固定在一组所述拉手上，通过拉动拉手，带动两组拉线拉动插销，迫使弹簧压缩产生回复力，松开拉手后，利用弹簧的回复力，使得插销插进卡块上开设的插孔中。
[0011]作为对本技术的进一步改进，所述安装座本体的端部固定有固定块，所述固定块与所述横梁本体之间通过第一螺钉固定；所述传感器支架本体设置为凹形，所述传感器本体与所述传感器支架本体之间通过第二螺钉固定，所述传感器支架本体的前后侧壁上皆开设有与所述第二螺钉配合的螺孔，保证整体结构的完整性。
[0012]通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：
[0013]本技术通过设计卡槽、卡块以及插孔这一卡合机构，使得传感器支架本体整体可以快速便捷的卡合在安装座本体上，而通过插销、内腔、指板、圆孔、插杆以及弹簧组成的这一弹性插销机构，可以利用指板推动插销缩进连接块内部，然后待传感器支架本体与安装座本体卡合后，松开指板，即可在弹簧的弹性回复力作用下，使得插销恢复原位，即插进卡块上开设的插孔中，从而对卡块进行限位，间接的实现对传感器支架本体与安装座本体的固定，操作简单便捷，省时省力，不再需要对齐孔位后再插进螺栓，然后拧紧螺母，避免了安装姿势的不适性的同时，间接的加快对传感器支架本体的拆装效率，实现对传感器支架本体的便于安装。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例1的结构正视示意图；
[0016]图2为本技术实施例1的图1中卡合机构与弹性插销机构的局部结构左侧视示意图；
[0017]图3为本技术实施例1的图1中卡合机构与弹性插销机构的局部结构左侧视剖面示意图；
[0018]图4为本技术实施例1的图1中连接块、插销、指板和插杆的局部结构正视剖面示意图。
[0019]其中，上述4幅示意图中的零件标号所表示的名称如下：
[0020]110、横梁本体；210、固定块；220、第一螺钉；230、安装座本体； 231、卡槽；240、连接块；241、中置块；242、活动槽；250、插销；251、内腔；260、指板；261、圆孔；270、插杆；280、弹簧；310、传感器支架本体；311、螺孔；320、卡块；321、插孔；330、第二螺钉；340、传感器本体。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，包括横梁本体、通过第一螺钉固定在所述横梁本体上的安装座本体、安装在所述安装座本体上的传感器支架本体以及固定在所述传感器支架本体上的传感器本体，其特征在于：所述传感器支架本体与所述安装座本体之间通过卡合机构连接，所述卡合机构与所述传感器支架本体之间通过弹性插销机构锁定。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，其特征在于：所述卡合机构包括固定在所述传感器支架本体底端的卡块，所述安装座本体上开设有与所述卡块相互配合的卡槽。3.根据权利要求2所述的一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，其特征在于：所述弹性插销机构包括固定在所述安装座本体底端的连接块，所述连接块上设有与所述卡块插接的插销，所述卡块上开设有与所述插销相互配合的插孔，所述插销和所述连接块之间通过弹性组件连接，所述弹性组件包括固定在插销上的弹簧，所述弹簧远离所述插销的一端固定在所述连接块上，所述连接块上设有用于驱动所述插销移动的驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，其特征在于：所述连接块设置为“U”形中空状，所述驱动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁兵，
申请(专利权)人：常州奥图思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：