【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的桁架机器人用传感器支架
[0001]本技术属于桁架机器人用传感器支架
，具体涉及一种便于安装的桁架机器人用传感器支架。
技术介绍
[0002]桁架机器人摩擦力小、灵敏度及精度高，同时接触刚性较好，具备一定的承载能力，因此桁架机器人得到不断的创新和发展，基本满足使用需求，而在桁架机器人使用过程中，为保证其移动的精度，一般会使用到相应的传感器，而此类传感器一般都是固定在桁架机器人的原点位置处，基本固定在横梁的一侧，保证对桁架机器人移动的监控的同时，不会影响其运动，因此其一般都是先通过在横梁背面利用螺栓固定一个安装座，然后再通过螺栓将传感器支架固定在安装座上，所以为保证安装的便捷，一般都会在底面先将其安装到横梁上，然后再将横梁固定到立柱上，虽然这种方式也能解决其安装的问题，并且其结构也相对简单；
[0003]但是由于该桁架机器人在使用过程中，需要保证其高精度特性，因此需要定期对该传感器进行检修，若有损坏，则需要更换，而此时不可能将横梁再拆下，因此需要使用到相应的提升机构，检修或安装人员需要在高空将传感器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，包括横梁本体、通过第一螺钉固定在所述横梁本体上的安装座本体、安装在所述安装座本体上的传感器支架本体以及固定在所述传感器支架本体上的传感器本体，其特征在于：所述传感器支架本体与所述安装座本体之间通过卡合机构连接，所述卡合机构与所述传感器支架本体之间通过弹性插销机构锁定。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，其特征在于：所述卡合机构包括固定在所述传感器支架本体底端的卡块，所述安装座本体上开设有与所述卡块相互配合的卡槽。3.根据权利要求2所述的一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，其特征在于：所述弹性插销机构包括固定在所述安装座本体底端的连接块，所述连接块上设有与所述卡块插接的插销，所述卡块上开设有与所述插销相互配合的插孔，所述插销和所述连接块之间通过弹性组件连接，所述弹性组件包括固定在插销上的弹簧，所述弹簧远离所述插销的一端固定在所述连接块上，所述连接块上设有用于驱动所述插销移动的驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种便于安装的桁架机器人用传感器支架，其特征在于：所述连接块设置为“U”形中空状，所述驱动组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁兵，
申请(专利权)人：常州奥图思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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