一种悬挂链上机械手自动挂件的检测与控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种悬挂链上机械手自动挂件的检测与控制装置，包括，积放链吊钩、重物挂钩、积放链吊钩导向槽、积放链吊钩感应器、重物挂钩感应片、称重传感器、机械手伸缩手臂和机械手夹具；积放链吊钩感应器有三个，二个对称设置在积放链吊钩上部同一高度，用于定位机械手挂钩挂件高度，一个安装在积放链吊钩底部，用于定位机械手操作挂件动作时下降高度；重物挂钩感应片安装在重物挂钩入口处，称重传感器安装在机械手托架上，用于检测重物重量。本实用新型专利技术利用积放链吊钩上三个感应器给挂件挂钩定位，利用称重传感器重量消失信号确认挂件成功，解决电子眼代替人眼准确将挂件挂到悬挂链上的难题。悬挂链上的难题。悬挂链上的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂链上机械手自动挂件的检测与控制装置


[0001]本技术涉及机械及其自动化控制
，具体涉及一种悬挂链上机械手自动挂件的检测装置。

技术介绍

[0002]积放链喷漆或其它工艺流程生产线，工件上件工序有时需要向积放链挂钩上吊挂工件，目前多数采用人工上件的方法，用吊车结合人工将重物挂到悬挂链上，人工挂件费时费力，效率低下，因此采用机械手代替人工挂件成为发展趋势，尤其是在重工领域，因为工件尺寸大、重量重，采用机械手代替人工挂件还存在技术问题，如何解决用电子眼代替人眼将工件准确挂到挂钩上是一难题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本实用提供一种悬挂链上机械手自动挂件的检测及控制装置，采用在吊钩上设置感应器代替人眼给机械手挂件位置定位，工作可靠性高，挂件准确。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种悬挂链上机械手自动挂件的检测及控制装置，其包括，积放链吊钩、重物挂钩、积放链吊钩导向槽、积放链吊钩感应器、重物挂钩感应片、称重传感器、机械手伸缩手臂和机械手夹具；所述积放链吊钩导向槽安装在固定支架上，固定积放链吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂链上机械手自动挂件的检测与控制装置，其特征在于：包括积放链吊钩、重物挂钩、积放链吊钩导向槽、积放链吊钩感应器、重物挂钩感应片、称重传感器、机械手伸缩手臂和机械手夹具；所述积放链吊钩导向槽安装在固定支架上，固定积放链吊钩，所述积放链吊钩感应器设置在积放链吊钩上，所述重物挂钩感应片设置在重物挂钩上，所述称重传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀琳，蒋根才，彭思敏，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：