本发明专利技术公开了一种带电作业机器人的视觉装置，涉及电力领域，包括箱体和壳体，壳体设于箱体上，壳体的顶部和箱体的顶部均设置有安装座和清理组件，清理组件包括支撑架、支撑板、电机和转轴，转轴的外壁套接有第二锥形齿轮。本发明专利技术通过设置有清理组件，当需清理摄像头表面附着的灰尘或杂质时，工作人员可启动电机，进而使第一锥形齿轮转动，再带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮则带动转板转动，从而可带动清理刷板转动，清理刷板则可清理掉摄像头表面附着的灰尘或杂质，继而提高了对摄像头镜面的清理效率，以便提高摄像头表面的洁净度，使得摄像头能够清晰拍摄周边情况，进而便于工作人员对电力进行检修。员对电力进行检修。员对电力进行检修。
A vision device for live working robot
【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人的视觉装置
[0001]本专利技术涉及电力领域，具体为一种带电作业机器人的视觉装置。
技术介绍
[0002]电力检修时经常需要带电爬到电线杆上进行接线，带电操作危险性高，存在安全隐患，因此会使用带电作业机器人对电力检修，且带电作业机器人上会通过视觉装置将作业周边情况传输至控制面板的显示器上，以便工作人员能够精准的对电力进行维修。
[0003]现有的带电作业机器人视觉装置，由于摄像头长时间在外工作使用后，摄像头的镜面会附着有较多的灰尘或杂质，而由于该摄像头在高空使用，导致工作人员难以及时将镜面附着的杂质或灰尘清理掉，从而降低了摄像头镜面的洁净度，并影响拍摄画面的清晰度。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种带电作业机器人的视觉装置，以解决难以及时清理掉摄像头镜面附着的灰尘或杂质的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带电作业机器人的视觉装置，包括箱体和壳体，所述壳体设于箱体上，所述壳体的顶部和箱体的顶部均设置有安装座和清理组件，所述清理组件包括支撑架、支撑板、电机和转轴，所述转轴的外壁套接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧下方连接有转板，所述转板的一侧安装有清理刷板，所述安装座的顶部安装有摄像头，所述安装座的内部设置有限位组件，所述限位组件包括有空腔、活动槽、两个定位槽和滑槽，所述空腔的内壁通过轴承连接有延伸至安装座外部的螺纹杆，所述活动槽的内部固定有两个固定板，所述固定板的一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接有顶块，所述螺纹杆的外壁套接有凸轮，所述空腔的内部上方设置有推块。
[0006]通过采用上述技术方案，清理刷板转动时可清理摄像头表面附着的灰尘或杂质，同时顶块移动时可挤压复位弹簧，使得复位弹簧受力压缩。
[0007]进一步的，所述定位槽的内部卡接有定位块，且定位块的顶部与摄像机的底部相连接，所述定位块的一侧开设有限位槽，所述顶块的一侧连接有贯穿固定板的活动杆，所述活动杆的一端安装有限位块。
[0008]通过采用上述技术方案，定位块卡入至定位槽内部后便于对安装座安装，同时活动杆移动时可带动限位块移动，可使限位块从限位槽内移出或移入至限位槽内部。
[0009]进一步的，所述限位块与限位槽相适配，所述推块的两侧均与顶块相接触，所述顶块与活动槽滑动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，限位块卡入至限位槽内部后，可对定位块限位，防止定位块从定位槽内移出。
[0011]进一步的，所述定位块与定位槽相适配，所述凸轮位于推块的正下方。
[0012]通过采用上述技术方案，定位块可移入至定位槽内部，以便对安装座进行精准定
位，并便于后续对安装座安装。
[0013]进一步的，所述空腔与活动槽相连通，所述活动杆位于复位弹簧的内部，所述定位块的高度小于活动槽的高度。
[0014]通过采用上述技术方案，活动杆的设置可防止复位弹簧形变，同时定位块可在活动槽内部滑动，以便定位块移入至活动槽的内部。
[0015]进一步的，所述电机的输出端连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述清理刷板的一侧与摄像头的一侧相接触。
[0016]通过采用上述技术方案，转板转动时会带动清理刷板转动，清理刷板则会清理掉摄像头表面附着的灰尘或杂质，以提高摄像头镜面的洁净度。
[0017]进一步的，所述转轴的一端固定有挡块，所述第一锥形齿轮的直径大于第二锥形齿轮的直径，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的外壁涂有防锈漆。
[0018]通过采用上述技术方案，第一锥形齿轮转动时会带动第二锥形齿轮转动，继而可带动转板转动，同时防锈漆的设置可防止第一锥形齿轮和第二锥形齿轮表面生锈。
[0019]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0020]1、本专利技术通过设置有清理组件，当需清理摄像头表面附着的灰尘或杂质时，工作人员可启动电机，进而使第一锥形齿轮转动，再带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮则带动转板转动，从而可带动清理刷板转动，清理刷板则可清理掉摄像头表面附着的灰尘或杂质，继而提高了对摄像头镜面的清理效率，以便提高摄像头表面的洁净度，使得摄像头能够清晰拍摄周边情况，进而便于工作人员对电力进行检修；同时通过设置限位组件，便于工作人员对安装座和摄像头进行拆卸，从而便于对摄像头更换或维修，进而提高了对摄像头的维修效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体正面结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的凸轮立体局部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的推块立体局部结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的图1中A处的放大图；
[0025]图5为本专利技术的图1中B处的放大图。
[0026]图中：1、箱体；2、壳体；3、安装座；4、摄像头；5、清理组件；501、支撑架；502、电机；503、支撑板；504、第一锥形齿轮；505、第二锥形齿轮；506、转轴；507、转板；508、清理刷板；6、限位组件；601、定位槽；602、定位块；603、固定板；604、活动槽；605、限位块；606、限位槽；607、活动杆；608、复位弹簧；609、顶块；610、推块；611、滑槽；612、螺纹杆；613、凸轮；614、空腔。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]下面根据本专利技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0029]一种带电作业机器人的视觉装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括箱体1和壳体2，壳体2设于箱体1上，壳体2的顶部和箱体1的顶部均设置有安装座3和清理组件5，安装座3的顶部安装有摄像头4，安装座3的内部设置有限位组件6。
[0030]具体的，限位组件6包括有空腔614、活动槽604、两个定位槽601和滑槽611，定位槽601开设于安装座3的顶部两侧，空腔614、滑槽611和活动槽604均开设于安装座3的内部，空腔614的内壁通过轴承连接有延伸至安装座3外部的螺纹杆612，活动槽604的内部固定有两个固定板603，固定板603的一侧连接有复位弹簧608，复位弹簧608的一端连接有顶块609，顶块609移动时可挤压复位弹簧608，使得复位弹簧608受力压缩，螺纹杆612的外壁套接有凸轮613，螺纹杆612的一端固定有旋钮，便于工作人员通过旋钮转动螺纹杆612，从而可使螺纹杆612带动凸轮613转动，以便将推块610顶起，空腔614的内部上方设置有推块610，推块610的两侧均通过连杆与滑槽611滑动连接，使得推块610下移时会带动连杆在滑槽611内部滑动，且连杆的设置可使推块610只能上下移动，防止其左右移动，定位槽601的内部卡接有定位块602，定位块602卡入至定位槽601内部后便于对安装座3安装，且定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人的视觉装置，包括箱体(1)和壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)设于箱体(1)上，所述壳体(2)的顶部和箱体(1)的顶部均设置有安装座(3)和清理组件(5)，所述清理组件(5)包括支撑架(501)、支撑板(503)、电机(502)和转轴(506)，所述转轴(506)的外壁套接有第二锥形齿轮(505)，所述第二锥形齿轮(505)的一侧下方连接有转板(507)，所述转板(507)的一侧安装有清理刷板(508)，所述安装座(3)的顶部安装有摄像头(4)，所述安装座(3)的内部设置有限位组件(6)，所述限位组件(6)包括有空腔(614)、活动槽(604)、两个定位槽(601)和滑槽(611)，所述空腔(614)的内壁通过轴承连接有延伸至安装座(3)外部的螺纹杆(612)，所述活动槽(604)的内部固定有两个固定板(603)，所述固定板(603)的一侧连接有复位弹簧(608)，所述复位弹簧(608)的一端连接有顶块(609)，所述螺纹杆(612)的外壁套接有凸轮(613)，所述空腔(614)的内部上方设置有推块(610)。2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人的视觉装置，其特征在于：所述定位槽(601)的内部卡接有定位块(602)，且定位块(602)的顶部与摄像机(4)的底部相连接，所述定位块(602)的一侧开设有限位槽(606)，所述顶块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，陆美玉，杨明，吴畏，朱栋，
申请(专利权)人：中清德镧智能机器人浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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