一种水陆两栖矿井勘测救援车制造技术

本发明专利技术涉及一种水陆两栖矿井勘测救援车，更具体的说是一种水陆两栖矿井勘测救援车，包括所述一种水陆两栖矿井勘测救援车包括转向机构，所述转向机构布置在车身架内构成地面行进部分，斜摩擦轮b、压迫弹簧、承压板、动力行进轴、行进轮旋转驱动救援车在地面上行进，单个行进轮旋转可对救援车转向，所述车身架还布置有双涵道推动机构俯仰调整机构构成水中行进部分，双涵道推动机构中的螺旋桨旋转时驱动救援车在浅水中航行，双涵道推动机构中的横侧偏转引流板旋转时驱动救援车偏转，俯仰调整机构中的升降舵面旋转时驱动救援车在水中升降，设备能够在地面上行进，设备能够在进行过程中转向，设备能够在转向的过程中偏转照明灯使行驶方向得到照明，设备能够在水中行进，设备能够在水中行进的过程中灵活的控制方向。在水中行进的过程中灵活的控制方向。在水中行进的过程中灵活的控制方向。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖矿井勘测救援车


[0001]本专利技术涉及矿井勘测救援车领域，更具体的说是一种水陆两栖矿井勘测救援车。

技术介绍

[0002]矿井工人是最危险的职业之一，所以保护矿井工人生命安全的装备以及设施对现如今的中国市场乃至放眼全国都是非常重要的。由于矿井情况复杂且多变，经常会出现不同程度的人员伤亡的情况。并且目前我国矿井勘测技术处于发展阶段，大多数的设备处于固定运行，应变能力太差，不能对突发情况进行调整，在一些危险场合或危险环境，不便于人工直接进入作业，并且救援人员未知矿井内部环境情况下不能轻易展开救援，且大部分矿井救援任务需要在浅水区行驶矿井勘测救援车以执行救援任务，但市面上大部分矿井勘测救援车不具备浅水区航行的能力，所以开发一种水陆两栖矿井勘测救援车设备尤为迫切。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种水陆两栖矿井勘测救援车，有益效果是设备能够在地面上行进，设备能够在进行过程中转向，设备能够在转向的过程中偏转照明灯使行驶方向得到照明，设备能够在水中行进，设备能够在水中行进的过程中灵活的控制方向。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种水陆两栖矿井勘测救援车，更具体的说是一种水陆两栖矿井勘测救援车，所述一种水陆两栖矿井勘测救援车包括转向机构，所述转向机构布置在车身架内构成地面行进部分，斜摩擦轮b、压迫弹簧、承压板、动力行进轴、行进轮旋转驱动救援车在地面上行进，单个行进轮旋转可对救援车转向，所述车身架还布置有双涵道推动机构俯仰调整机构构成水中行进部分，双涵道推动机构中的螺旋桨旋转时驱动救援车在浅水中航行，双涵道推动机构中的横侧偏转引流板旋转时驱动救援车偏转，俯仰调整机构中的升降舵面旋转时驱动救援车在水中升降。
[0005]优选的，所述车身架包括车身连接板、运动相机机构、车身、双涵道布置盒、偏转引流板，运动相机机构布置在车身连接板上，车身连接板与车身固定连接，车身连接板、双涵道布置盒构成的盒状空间内用于布置双涵道机构，车身、双涵道布置盒、偏转引流板构成引流区间，该引流区间一侧开口较大另一侧较小。
[0006]优选的，所述转向机构包括动力轴、V字型固定板、杠杆a、杠杆b、连杆滑槽、滑槽拨动块a、杠杆连接板、杠杆轴a、照明灯、杠杆轴b、带槽杠杆、动力轴轴承环、斜摩擦轮a、行进动力轴、固定支撑架、斜摩擦轮b、压迫弹簧、承压板、动力行进轴、行进轮、履带、从动轴、转向防水罩，动力轴上布置有动力源能够旋转，动力轴与V字型固定板轴承连接，动力轴与杠杆a固定连接， V字型固定板与车身连接板固定连接，杠杆a与杠杆b固定连接，杠杆a、杠杆 b与动力轴构成联动杠杆机构，滑槽拨动块a、杠杆连接板、杠杆轴a构成省力杠杆机构，联动杠杆组上侧的杠杆b与滑槽拨动块a滑动连接，以杠杆轴a为支点并与车身连接板轴承连接，省力杠杆机构的另一端连接有照明灯，联动杠杆机构下端连接有杠杆轴b，杠杆轴b与带槽
杠杆上的矩形槽滑动连接，带槽杠杆上设有滑槽与车身上的矩形槽滑动连接，带槽杠杆与动力轴轴承环固定连接，动力轴轴承环内部布置有轴承，行进动力轴上布置有动力轴轴承环且在动力轴轴承环两端布置有限位用于固定动力轴轴承环在行进动力轴的轴承位置，斜摩擦轮a与行进动力轴固定连接，固定支撑架一端与车身固定连接另一端与行进动力轴轴承连接，斜摩擦轮b与动力行进轴连接，斜摩擦轮b上布置有键槽与动力行进轴上的键沿着轴承滑动连接，压迫弹簧限位于斜摩擦轮b与承压板，承压板与两侧的动力行进轴固定连接，行进轴与两侧的行进轮固定连接，行进轮与三根从动轴固定连接。
[0007]进一步地，所述行进轴由两根轴组成，一端的行进轴上布置有轴头与另一端的行进轴轴承连接，在单侧行进轴旋转时可带动同侧的行进轮旋转，此时另一侧的行进轮无动力跟随运动，即实现了单侧运动的转向运动。
[0008]进一步地，所述行进轮上布置有限位槽，履带材质为可发生少量弹性形变的橡胶，在一个行进轮旋转时履带可继续在所有行进轮上跟随运动。
[0009]进一步地，所述的行进轮或可更换为带齿行进轮，即行进轮上圆槽的部分布置齿形成带齿行进轮，履带或可更换为齿带，单节齿带与另一节之间相铰接，即齿带可小幅旋转。
[0010]优选的，所述双涵道推动机构包括旋转动力轴、带轴承固定架、螺旋桨、旋转轴、横侧偏转引流板、圆环涵道，旋转动力轴上布置动力源能够旋转，旋转动力轴还布置有螺旋桨，带轴承固定架固定在圆环涵道上且与旋转动力轴轴承连接，圆环涵道固定在车身上，旋转轴上布置有动力源能够旋转，旋转轴与横侧偏转引流板构成偏转引流机构，偏转引流机构布置在车身上两个偏转引流板之间，且旋转轴与车身轴承连接。
[0011]优选的，所述俯仰调整机构包括俯仰杠杆带槽连接板、俯仰杠杆连接板、俯仰杠杆支点轴、上侧带限位轴、推动板、推动铰接板a、推动铰接板b、升降舵面、舵面通轴、限位板a、限位板b、反向运动铰接板、配重块、配重轴、配重轮，俯仰杠杆带槽连接板、俯仰杠杆连接板、俯仰杠杆支点轴构成俯仰杠杆机构，俯仰杠杆连接板作为支点与车身连接板轴承连接，杠杆带槽连接板与杠杆b滑动连接，另一侧的杠杆带槽连接板与上侧带限位轴滑动连接，上侧带限位轴与推动板连接，上侧带限位轴与车身连接板滑动连接，推动板与推动铰接板a连接，推动铰接板a与推动铰接板b相铰接，推动铰接板b与升降舵面相铰接，推动铰接板a与限位板a滑动连接，推动铰接板a与限位板b滑动连接，舵升降舵面与舵面通轴连接，舵面通轴与两个圆环涵道轴承连接，两个升降舵面布置在两个圆环涵道内，推动板与运动铰接板相铰接，配重块、配重轴、配重轮构成配重车，配重轮与配重轴轴承连接，运动铰接板与配重块相铰接。
[0012]进一步的所述螺旋桨螺距较小的高速螺旋桨，材质为不锈钢，G1标准动平衡。
[0013]进一步的，所述升降舵面上下面凸起，且侧面为双凸不对称翼型，在流体中不阻流且单侧运动时阻力较小。
[0014]本专利技术一种水陆两栖矿井勘测救援车的有益效果为：
[0015]本专利技术一种水陆两栖矿井勘测救援车，设备能够在地面上行进，设备能够在进行过程中转向，设备能够在转向的过程中偏转照明灯使行驶方向得到照明，设备能够在水中行进，设备能够在水中行进的过程中灵活的控制方向。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0017]图1为本专利技术一种水陆两栖矿井勘测救援车的整体结构示意图一。
[0018]图2为本专利技术一种水陆两栖矿井勘测救援车的整体结构示意图二。
[0019]图3为本专利技术一种水陆两栖矿井勘测救援车的车身架1的结构示意图一。
[0020]图4为本专利技术一种水陆两栖矿井勘测救援车的车身架1的结构示意图二。
[0021]图5为本专利技术一种水陆两栖矿井勘测救援车的车身架1的结构示意图三。
[0022]图6为本专利技术一种水陆两栖矿井勘测救援车的转向机构2的结构示意图一。
[0023]图7为本专利技术一种水陆两栖矿井勘测救援车的转向机构2的结构示意图二。
[0024]图8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖矿井勘测救援车，其特征在于：所述一种水陆两栖矿井勘测救援车包括转向机构(2)，所述转向机构(2)布置在车身架(1)内构成地面行进部分,行进轮(2
‑
20)旋转驱动救援车在地面上行进，单个行进轮(2
‑
20)旋转可对救援车转向，所述车身架(1)上还布置有双涵道推动机构(3)俯仰调整机构(4)构成水中行进部分，双涵道推动机构(3)中的螺旋桨旋转时驱动救援车在浅水中航行，双涵道推动机构(3)中的横侧偏转引流板(3
‑
5)旋转时驱动救援车偏转，俯仰调整机构(4)中的升降舵面(4
‑
8)旋转时驱动救援车在水中升降。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖矿井勘测救援车，其特征在于：所述车身架(1)包括车身连接板(1
‑
1)、运动相机机构(1
‑
2)、车身(1
‑
3)、双涵道布置盒(1
‑
4)、偏转引流板(1
‑
5)，运动相机机构(1
‑
2)布置在车身连接板(1
‑
1)上，车身连接板(1
‑
1)与车身(1
‑
3)固定连接，车身连接板(1
‑
1)、双涵道布置盒(1
‑
4)构成的盒状空间内用于布置双涵道机构，车身(1
‑
3)、双涵道布置盒(1
‑
4)、偏转引流板(1
‑
5)构成引流区间，该引流区间一侧开口较大另一侧较小。3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖矿井勘测救援车，其特征在于：所述转向机构(2)包括动力轴(2
‑
1)、V字型固定板(2
‑
2)、杠杆a(2
‑
3)、杠杆b(2
‑
4)、连杆滑槽(2
‑
5)、滑槽拨动块a(2
‑
6)、杠杆连接板(2
‑
7)、杠杆轴a(2
‑
8)、照明灯(2
‑
9)、杠杆轴b(2
‑
10)、带槽杠杆(2
‑
11)、动力轴轴承环(2
‑
12)、斜摩擦轮a(2
‑
13)、行进动力轴(2
‑
14)、固定支撑架(2
‑
15)、斜摩擦轮b(2
‑
16)、压迫弹簧(2
‑
17)、承压板(2
‑
18)、动力行进轴(2
‑
19)、行进轮(2
‑
20)、履带(2
‑
21)、从动轴(2
‑
22)、转向防水罩(2
‑
23)，动力轴(2
‑
1)上布置有动力源能够旋转，动力轴(2
‑
1)与V字型固定板(2
‑
2)轴承连接，动力轴(2
‑
1)与杠杆a(2
‑
3)固定连接，V字型固定板(2
‑
2)与车身连接板(1
‑
1)固定连接，杠杆a(2
‑
3)与杠杆b(2
‑
4)固定连接，杠杆a(2
‑
3)、杠杆b(2
‑
4)与动力轴(2
‑
1)构成联动杠杆机构，滑槽拨动块a(2
‑
6)、杠杆连接板(2
‑
7)、杠杆轴a(2
‑
8)构成省力杠杆机构，联动杠杆组上侧的杠杆b(2
‑
4)与滑槽拨动块a(2
‑
6)滑动连接，以杠杆轴a(2
‑
8)为支点并与车身连接板(1
‑
1)轴承连接，省力杠杆机构的另一端连接有照明灯(2
‑
9)，联动杠杆机构下端连接有杠杆轴b(2
‑
10)，杠杆轴b(2
‑
10)与带槽杠杆(2
‑
11)上的矩形槽滑动连接，带槽杠杆(2
‑
11)上设有滑槽与车身(1
‑
3)上的矩形槽滑动连接，带槽杠杆(2
‑
11)与动力轴轴承环(2
‑
12)固定连接，动力轴轴承环(2
‑
12)内部布置有轴承，行进动力轴(2
‑
14)上布置有动力轴轴承环(2
‑
12)且在动力轴轴承环(2
‑
12)两端布置有限位用于固定动力轴轴承环(2
‑
12)在行进动力轴(2
‑
14)的轴承位置，斜摩擦轮a(2
‑
13)与行进动力轴(2
‑
14)固定连接，固定支撑架(2
‑
15)一端与车身(1
‑
3)固定连接另一端与行进动力轴(2
‑
14)轴承连接，斜摩擦轮b(2
‑
16)与动力行进轴(2
‑
19)连接，斜摩擦轮b(2
‑
16)上布置有键槽与动力行进轴(2
‑
19)上的键沿着轴承滑动连接，压迫弹簧(2
‑
17)限位于斜摩擦轮b(2
‑
16)与承压板(2
‑
18)，承压板(2
‑
18)与两侧的动力行进轴(2
‑
19)固定连接，行进轴(2
‑
19)与两侧的行进轮(2
‑
20)固定连接，行进轮(2
‑
20)与三根从动轴(2
‑
22)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种水陆两栖矿井勘测救援车，其特征在于：所述行进轴(2
‑
19)由两根轴组成，一端的行进轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文龙，苏选，张红日，李尚堰，郝烁，马跃宁，白瑞峰，
申请(专利权)人：哈尔滨剑桥学院，
类型：发明
国别省市：