一种多功能水陆两栖清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能水陆两栖清理机器人，属于垃圾处理设备技术领域。多功能水陆两栖清理机器人，包括：船体，所述船体的中部设有腔体，所述腔体的顶面与外部连通，所述腔体内卡设有垃圾篓，所述船体的前端两侧均设有明轮，后端两侧设有麦克纳姆轮，所述腔体的相对两侧设有两个驱动装置，所述驱动装置传动连接对应的所述明轮，所述船体的后端固定连接有用于将垃圾输送至所述垃圾篓的清扫机构，所述垃圾篓设有开口，所述开口朝向所述清扫机构的入口。有益效果：具有水陆两栖交换式行走功能，清扫机构可对水面、陆地的垃圾进行清扫自动送往垃圾站大大减少人力资源。垃圾站大大减少人力资源。垃圾站大大减少人力资源。

A multifunctional amphibious cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水陆两栖清理机器人


[0001]本专利技术属于垃圾处理设备
，具体涉及一种多功能水陆两栖清理机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济快速的发展，人们对环保意识逐日增强，开始发现公园里、在生活小区里、在单位里、在学校内
……
这些面积辽阔的水域，因为落叶、生活垃圾、游人乱扔垃圾等等原因，导致水面垃圾漂浮，既影响环境美观，且破坏了环境卫生，对人体造成伤害。因此，河涌和湖面垃圾的清理，就成了一个日常性的保洁工作，此项工作由保洁人员撑着小船在水面进行人工打捞垃圾。调查得知，如广州市超过60％的河涌、景观湖需要每天进行清洁作业，每天清洁工作时间超过3小时，仅广州市每天就有超过800名保洁工人顶着烈日进行水面清洁作业，最终把垃圾运送至岸上垃圾站，运送的沿途还可能会掉落垃圾等事情发生。从而市面上出现了不少的智能化垃圾收集机器人为人们节约了时间与资源，但是目前的垃圾清理机器人工作环境较单一，在一些环境难以使用，较难实现一机多用。目前部分室外、水上等环境垃圾收集困难，不仅耗时、耗力，而且水上环境需要依靠人撑小船在水面上收集垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，包括船体，所述船体的中部设有腔体，所述腔体的顶面和一侧面与外部连通，所述腔体内卡设有垃圾篓(6)，所述船体的前端两侧均设有明轮(1)，后端两侧设有麦克纳姆轮(711)，所述腔体的相对两侧设有两个驱动装置，所述驱动装置传动连接对应的所述明轮(1)，所述船体的后端固定连接有用于将垃圾输送至所述垃圾篓(6)的清扫机构(7)，所述垃圾篓(6)设有开口，所述开口朝向所述清扫机构(7)的入口。2.根据权利要求1所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述清扫机构(7)包括固定架(71)，所述固定架(71)的一端安装在所述开口处，所述固定架(71)远离所述开口一端设有滚筒(78)，所述滚筒(78)沿圆周方向上间隔设置有毛刷条(79)，所述固定架(71)上设有滚筒升降驱动机构，所述固定架(71)内侧设有用于将所述滚筒(78)卷入的垃圾输送到所述开口的传输带机构(710)，所述固定架(71)的底部设有所述麦克纳姆轮(711)。3.根据权利要求2所述的多功能水陆两栖清理机器人，其特征在于，所述滚筒升降驱动机构包括第一步进电机(72)、第二步进电机(73)、直线滑轨(74)、齿条(75)、齿轮(76)、固定板(77)、滚筒(78)和所述麦克纳姆轮(711)所述固定架(71)的两侧均固定设有所述直线滑轨(74)，所述直线滑轨(74)上滑动连接有所述固定板(77)，所述固定板(77)的相对两侧上固定设有所述第一步进电机(72)和所述第二步进电机(73)，所述第一步进电机(72)的输出端穿过所述固定板(77)后传动连接所述滚筒(78)，所述第二步进电机(73)的输出端穿过所述固定板(77)后传动连接所述齿轮(76)，所述固定架(71)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，李洁，伍尚勤，陈焯权，
申请(专利权)人：广州市工贸技师学院广州市工贸高级技工学校，
类型：发明
国别省市：