一种喷枪变位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂设备领域，更具体的说是一种喷枪变位机构，包括喷头、升降板、铰接杆、安装板、海绵辊和升降机构，升降板上转动连接有两个铰接杆，安装板安装在两个铰接杆上，安装板上安装有两个喷头，升降板上转动连接有海绵辊，升降板能够在升降机构上上下移动，所述海绵辊与升降板转动连接处设置有橡胶塞，橡胶塞滑动连接在海绵辊内，所述升降板上铰接有气缸，安装板安装在气缸的移动端，本装置能够对喷头进行擦拭，防止喷头堵塞。防止喷头堵塞。防止喷头堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种喷枪变位机构


[0001]本技术涉及喷涂设备领域，更具体的说是一种喷枪变位机构。

技术介绍

[0002]喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷枪，可安装如自动化设备中，如自动喷胶机，自动涂胶机，自动喷漆机，涂覆机等喷涂设备中使用，在对物体进行喷漆处理时，通常会在喷头上残留有油漆，在不使用喷头时，喷头上残留的油漆由于自然风干容易造成喷头堵塞，进而影响使用，故需要一种能够对喷头进行擦拭，防止喷头堵塞的喷枪变位机构。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种喷枪变位机构，本装置能够对喷头进行擦拭，防止喷头堵塞。
[0004]一种喷枪变位机构，包括喷头、升降板、铰接杆、安装板、海绵辊和升降机构，升降板上转动连接有两个铰接杆，安装板安装在两个铰接杆上，安装板上安装有两个喷头，升降板上转动连接有海绵辊，升降板能够在升降机构上上下移动。
[0005]所述海绵辊与升降板转动连接处设置有橡胶塞，橡胶塞滑动连接在海绵辊内。
[0006]所述升降板上铰接有气缸，安装板安装在气缸的移动端。
附图说明
[0007]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0008]图1和图2为一种喷枪变位机构的整体结构示意图；
[0009]图3为安装座的结构示意图；
[0010]图4为梯形槽的结构示意图；
[0011]图5为升降板的结构示意图；
[0012]图6为气缸的结构示意图；
[0013]图7为海绵辊的结构示意图。
具体实施方式
[0014]参看图1
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7，示出了按照本技术中能够对喷头104进行擦拭，防止喷头104堵塞的实施例的示意图，进一步地，
[0015]两个铰接杆102均转动连接在升降板101上，安装板103固定连接在两个铰接杆102上，安装板103上固定连接有两个喷头104，升降板101上转动连接有海绵辊105，升降板101能够在升降机构上上下移动。
[0016]在对物体进行喷漆处理时，通常会在喷头上残留有油漆，在不使用喷头时，喷头上残留的油漆由于自然风干容易造成喷头堵塞，进而影响使用，故需要一种能够对喷头104进行擦拭，防止喷头104堵塞的喷枪变位机构。
[0017]在使用本装置时，工作人员通过向两个喷头104通入油漆来实现本装置的喷漆功能，工作人员控制两个铰接杆102在升降板101上转动，进而能够控制两个喷头104转动，进而实现改变喷涂范围的功能，同时工作人员控制升降板101在升降机构上进行升降，能够进一步加大两个喷头104的喷涂范围。
[0018]当喷涂完成后，工作人员控制两个铰接杆102向下转动，两个铰接杆102带动安装板103向下转动，安装板103带动两个喷头104向下转动，两个喷头104在向下转动过程中与海绵辊105接触，海绵辊105能够对两个喷头104上残留的油漆进行擦拭，进而能够避免两个喷头104堵塞，当海绵辊105上油漆堆积时，工作人员可手动转动海绵辊105，将海绵辊105其他未沾到油漆的部位朝向两个喷头104即可，此操作能够加长海绵辊105的使用时长。
[0019]参看图5，示出了按照本技术中便于更换海绵辊105的实施例的示意图，进一步地，
[0020]橡胶塞106设置于海绵辊105与升降板101转动连接处，橡胶塞106滑动连接在海绵辊105内。
[0021]在使用本装置时，工作人员转动海绵辊105后，由于橡胶塞106能够增大海绵辊105与两个铰接杆102之间的摩擦力，防止海绵辊105松动，当需要更换海绵辊105时，工作人员可将橡胶塞106抽出，更换海绵辊105后再将橡胶塞106插在海绵辊105和两个铰接杆102上。
[0022]参看图6，示出了按照本技术中能够驱动两个铰接杆102转动的实施例的示意图，进一步地，
[0023]气缸107铰接在升降板101上，安装板103固定连接在气缸107的移动端。
[0024]在使用本装置时，工作人员控制气缸107的移动端伸缩，进而能够控制两个铰接杆102在升降板101上转动。
[0025]参看图4，示出了按照本技术中能够使升降板101上下移动的实施例的示意图，进一步地，
[0026]梯形槽201内滑动连接有梯形块203，升降板101固定连接在梯形块203上。
[0027]在使用本装置时，工作人员控制梯形块203在梯形槽201内上下滑动，进而能够带动升降板101上下移动，梯形块203与梯形槽201配合起到对升降板101限位的功能，能够保证升降板101竖直上下移动。
[0028]参看图4，示出了按照本技术中能够使梯形块203滑动的实施例的示意图，进一步地，
[0029]丝杠202转动连接在梯形槽201内，梯形块203螺纹连接在丝杠202上。
[0030]在使用本装置时，工作人员控制丝杠202转动，丝杠202带动梯形块203在梯形槽201内滑动，进而实现升降板101上下移动的功能。
[0031]参看图4，示出了按照本技术中能够驱动丝杠202转动的实施例的示意图，进一步地，
[0032]梯形槽201上固定连接有电机204，丝杠202固定连接在电机204的输出轴上。
[0033]在使用本装置时，启动电机204，电机204带动丝杠202转动，进而能够带动梯形块203滑动，电机204为丝杠202转动提供驱动力。
[0034]参看图3，示出了按照本技术中便于前后移动两个喷头104的实施例的示意图，进一步地，
[0035]空心杆301内滑动连接有实心杆302，梯形槽201安装在实心杆302上。
[0036]在使用本装置时，工作人员控制实心杆302在空心杆301内伸缩，进而能够控制两个喷头104前后移动，进一步增加两个喷头104的喷涂范围。
[0037]参看图3，示出了按照本技术中能够将实心杆302固定在空心杆301内的实施例的示意图，进一步地，
[0038]定位螺栓303螺纹连接在空心杆301内。
[0039]在使用本装置时，当调节好实心杆302在空心杆301内的伸出长度后，工作人员利用定位螺栓303将实心杆302固定在空心杆301内，进而能够将两个两个喷头104的伸出长度固定。
[0040]参看图3，示出了按照本技术中便于将本装置安装固定的实施例的示意图，进一步地，
[0041]安装座304固定连接在空心杆301上，安装座304上设置有安装孔。
[0042]在使用本装置时，工作人员通过安装座304将本装置安装在现有的机械臂上，进而便于控制两个喷头104对物体进行喷涂。
[0043]参看图3，示出了按照本技术中便于稳定连接安装座304的实施例的示意图，进一步地，
[0044]多个安装孔能够提高安装座304连接的稳固性，避免出现断裂松动的现象。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷枪变位机构，其特征在于：包括喷头(104)、升降板(101)、铰接杆(102)、安装板(103)、海绵辊(105)和升降机构，升降板(101)上转动连接有两个铰接杆(102)，安装板(103)安装在两个铰接杆(102)上，安装板(103)上安装有两个喷头(104)，升降板(101)上转动连接有海绵辊(105)，升降板(101)能够在升降机构上上下移动。2.根据权利要求1所述的一种喷枪变位机构，其特征在于：所述海绵辊(105)与升降板(101)转动连接处设置有橡胶塞(106)，橡胶塞(106)滑动连接在海绵辊(105)内。3.根据权利要求1所述的一种喷枪变位机构，其特征在于：所述升降板(101)上铰接有气缸(107)，安装板(103)安装在气缸(107)的移动端。4.根据权利要求1所述的一种喷枪变位机构，其特征在于：所述升降机构包括梯形槽(201)和梯形块(203)，梯形块(203)滑动连接在梯形槽(201)内，升降板(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹相辉，李莫，康涣钰，邵文迪，涂武强，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：新型
国别省市：