一种介入手术机器人的主端控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于医疗机器人领域，提供了一种介入手术机器人的主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制装置的操作信息并执行相应动作，其包括操作杆和支撑组件，操作杆的杆体上开设有滑槽，滑槽沿操作杆的轴向延伸；支撑组件包括支撑件和连接件，连接件固定于支撑件；操作杆穿设于支撑件，连接件滑动地插设于滑槽，操作杆相对于支撑件沿操作杆的轴向移动，操作杆带动连接件沿操作杆的周向转动。本实用新型专利技术的操作杆与连接件之间滑动连接，利于操作杆沿轴向移动或沿周向转动，具有结构简单、安装方便、运动灵活等优点。运动灵活等优点。运动灵活等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人的主端控制装置


[0001]本技术属于医疗机器人领域，应用于主从式血管介入手术机器人，尤其涉及一种介入手术机器人的主端控制装置。

技术介绍

[0002]现有的介入手术机器人，基于主端装置的操作杆与从端机器人建立的主从映射关系，医生可直接操作主端装置的操作杆，实现对从端机器人的运动控制。手术过程中，为了移动导管和导丝等医疗器械，医生需要频繁的移动或/和转动操作杆。因现有的操作杆的安装结构复杂，导致操作杆不能灵活运动，影响医生操作，增加了医生的工作负担。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种介入手术机器人的主端控制装置，旨在解决现有技术的操作杆不能灵活运动，影响医生操作的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的：一种介入手术机器人的主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制装置的操作信息并执行相应动作，所述主端控制装置包括操作杆和支撑组件，所述操作杆的杆体上开设有滑槽，所述滑槽沿所述操作杆的轴向延伸；所述支撑组件包括支撑件和连接件，所述连接件固定于所述支撑件；所述操作杆穿设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人的主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制装置的操作信息并执行相应动作，其特征在于：所述主端控制装置包括操作杆和支撑组件，所述操作杆的杆体上开设有滑槽，所述滑槽沿所述操作杆的轴向延伸；所述支撑组件包括支撑件和连接件，所述连接件固定于所述支撑件；所述操作杆穿设于所述支撑件，所述连接件滑动地插设于所述滑槽，所述操作杆相对于所述支撑件沿所述操作杆的轴向移动，所述操作杆带动所述连接件沿所述操作杆的周向转动。2.如权利要求1所述的介入手术机器人的主端控制装置，其特征在于：所述连接件与所述滑槽为线接触。3.如权利要求2所述的介入手术机器人的主端控制装置，其特征在于：所述连接件包括滑动地插设于所述滑槽内的接触部，所述接触部具有与所述滑槽线接触的弧面。4.如权利要求3所述的介入手术机器人的主端控制装置，其特征在于：所述接触部为圆柱或所述接触部的末端为半球体结构。5.如权利要求2所述的介入手术机器人的主端控制装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三七，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：