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本实用新型适用于医疗机器人领域，提供了一种介入手术机器人的主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制装置的操作信息并执行相应动作，其包括操作杆和支撑组件，操作杆的杆体上开设有滑槽，滑槽沿操作杆的轴向延伸；支撑组件包括支撑件和...
该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。

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