【技术实现步骤摘要】
一种多关节机械臂的夹爪装置
[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种多关节机械臂的夹爪装置。
技术介绍
[0002]在生产中，机械臂配合夹爪用于夹取产品，然而在水下作业时，现有的机械臂因密封性一般，容易导致进水，造成机械臂中的驱动装置报废，所以在水下作业时，必须保证机械臂中驱动部件的密封性。
[0003]目前在将机械臂安装在水下进行作业时，机械臂配制的夹爪为平板夹爪，适合流水线作业，但对于水下复杂环境、不同形状的物品若采用普通夹爪的话，比如瓶状结构的物品，夹取能力一般，无法更好的适用于水下作业。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多关节机械臂的夹爪装置，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种多关节机械臂的夹爪装置，包括输送壳和夹爪，所述输送壳的内部安装有驱动所述夹爪开合作业的驱动装置，输送壳靠近夹爪的一侧设有密封盖，所述夹爪安装在夹爪安装座上，夹爪的驱动端中部设有与驱动装置传动连接的驱动部，夹爪的驱动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多关节机械臂的夹爪装置，其特征在于：包括输送壳(1)和夹爪(3)，所述输送壳(1)的内部安装有驱动所述夹爪(3)开合作业的驱动装置(22)，输送壳(1)靠近夹爪(3)的一侧设有密封盖(11)，所述夹爪(3)安装在夹爪安装座(36)上，夹爪(3)的驱动端中部设有与驱动装置(22)传动连接的驱动部(31)，夹爪(3)的驱动端外侧设有与夹爪安装座(36)转动连接的转轴(32)，夹爪(3)的工作端设有直板夹持口(34)，夹爪(3)的工作端中部设有弧形夹持口(33)。2.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪(3)的板体上开设有减重槽(35)，所述直板夹持口(34)的中间设有线槽孔(37)。3.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂的夹爪装置，其特征在于：所述弧形夹持口(33)的表面设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂的夹爪装置，其特征在于：所述输送壳(1)远离夹爪(3)的一侧连接有驱动安装筒(2)，所述驱动装置(22)通过缸体安装座(21)安装在驱动安装筒(2)中，驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，陈志超，
申请(专利权)人：南京华研动密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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