一种多向变距夹具及设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多向变距夹具及设备，解决了现有技术影响了产品的生产效率等问题。本多向变距夹具包括基架，基架上固设至少三根导轨，至少三根导轨的内端相聚拢、外端呈辐射状扩散，导轨上呈滑动卡接滑块，滑块通过连接座固连吸头；基架上还装设夹持器，夹持器的升降端通过联动组件推拉连接滑块。本实用新型专利技术应用于制造行业生产中，产品从料盘到设备治具时，夹取多个产品到治具，料盘的间距和治具在X、Y方向间距都不同，需要在夹取过程中变距达到要求。通过对吸头同步进行X、Y复合移动形成X、Y同步调节的辐射状变化轨迹，具有灵活且连续的调节优点。实现同步精准、快速夹持多个产品，从而提高产品生产制造的CT，提高产量。提高产量。提高产量。

【技术实现步骤摘要】
一种多向变距夹具及设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种夹具工装，特别是一种多向变距夹具及设备。

技术介绍

[0002]工业机械手在自动化生产中的实用越来越广泛，如何高效、低成本的设计一种末端执行机构来实现物料的取放，对实际生产具有重大意义。实际生产中，有时候根据不同工序的生产要求，物料需要被摆放成不同的间距。如果只是简单的设计一个夹爪，每次抓取一个物料去摆放，可能造成整台设备的节拍变慢；或者为了提高节拍，需要用多台机械手同时搬运来实现。
[0003]目前3C产品制造领域中，产品的变距主要是靠机械手(或横移模组)摆放实现的。机械手摆放或者是横移模组的摆放都有一个共同缺点，那就是效率很低。比如要实现上述四个产品变距，需要机械手或者横移模组摆放四次才可以实现，这样严重影响了产品的生产效率，降低了经济效益。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种利用斜向联动杆将竖向运动转化为水平推移，结合倾斜轨迹实现聚拢与扩散变距形态的多向变距夹具及设备。
[0005]本技术的目的可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多向变距夹具，包括基架，其特征在于，所述基架上固设至少三根导轨，至少三根所述导轨的内端相聚拢、外端呈辐射状扩散，所述导轨上呈滑动卡接滑块，所述滑块通过连接座固连吸头；所述基架上还装设夹持器，所述夹持器的升降端通过联动组件推拉连接所述滑块。2.如权利要求1所述的多向变距夹具，其特征在于，所述基架包括相互垂直设置的立板和平板，所述夹持器固设于所述立板上，所述平板的底面上固设所述导轨。3.如权利要求2所述的多向变距夹具，其特征在于，所述联动组件包括固定于所述夹持器升降端的连接块，所述连接块上至少铰接两根联动杆，所述平板上对应开通让位导槽，所述联动杆贯穿所述让位导槽通过转接杆连接所述连接座。4.如权利要求3所述的多向变距夹具，其特征在于，所述导轨的数量为四根，横侧相邻两根所述导轨之间形成X向变化间距，纵侧相邻两根所述导轨之间形成Y向变化间距，所述X向变化间距大于所述Y向变化间距。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏坚，荣新民，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：