一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统，该光学传感系统包括图像处理单元和多个沿周向均匀分布的光学传感单元；所述光学传感单元包括壳体、反射镜、镜头、图像传感器、以及以预设倾角固定的光电传感器；所述图像处理单元与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，以校正像面倾斜带来的影响。上述光学传感系统通过沿周向均匀分布的多个光学传感单元对周围图像进行采集，并通过图像处理单元对多个图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，可以得到一定预设范围内无盲区的全景图像，并且无需拼接，有效地提高了对周边场景信息还原的准确性、完整性以及图像的传输速度。完整性以及图像的传输速度。完整性以及图像的传输速度。

【技术实现步骤摘要】
一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统


[0001]本专利技术涉及光学成像设备、图像处理
，具体涉及一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统。

技术介绍

[0002]全景分布式光学传感系统被广泛的应用于国防和民用的诸多领域，如：安防、监控、民用、军用车辆等。现在较多采用的分布式传感方案中，由于光学系统的有限视场及部件部分等原因，造成在较大范围内存在盲区，在盲区外所成的图像需要经过拼接处理后才能成为符合观察习惯的全景图像，该类系统需要消耗较多的计算资源，降低了成像的实时性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统，该光学传感系统可以得到一定预设范围内无盲区的全景图像，并且无需拼接，有效地提高了对周边场景信息还原的准确性、完整性以及图像的传输速度。
[0004]本专利技术采用以下具体技术方案：
[0005]一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统，该光学传感系统包括图像处理单元和多个沿周向均匀分布的光学传感单元；
[0006]所述光学传感单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统，其特征在于，该光学传感系统包括图像处理单元和多个沿周向均匀分布的光学传感单元；所述光学传感单元包括壳体、反射镜、镜头、图像传感器、以及以预设倾角固定的光电传感器；所述图像处理单元与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，以校正像面倾斜带来的影响，所述图像传感器中坐标为(u，v)的像素点的位置变化满足如下关系：其中，(u
′
，v
′
)为像素点(u，v)变换后的坐标点，(u0，v0)为图像传感器的半尺寸，dx、dy为图像传感器像素的尺寸，f为镜头的焦距，为光学传感单元的光轴与景象平面法向的夹角。2.如权利要求1所述的光学传感系统，其特征在于，多个所述光学传感单元形成一个边长为D的正N边形，在所述正N边形的每个边线上分布有一个所述光学传感单元；所述光学传感单元的入瞳位置与所述正N边形的N个顶点关于所述反光镜平面对称；所述镜头的轴向与所述正N边形的对应边线垂直，光轴取经过对应边线的中心的位置，入瞳位置与对应边线距离满足以下公式：所述镜头的水平视场角为：2ω＝360
°
/N；其中，d...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱巍巍，李腾飞，周婧，郭小虎，朱东，田继文，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：