取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手，包括多个主插刀、多个副插刀，以及取醅袋；其中，各个主插刀和各个副插刀均成正多边形分布，且相互交叉；取醅袋为两端开放的直筒型，取醅袋的底端口部与各个主插刀的底端、各个副插刀的底端分别连接，取醅袋的底端口部在各个主插刀同步张合时能够牵引各个副插刀一并同步张合；在各个主插刀张开至极限位置时，能够与各个副插刀配合将取醅袋的底端口部撑开为与地缸口径匹配的正多边型，在各个主插刀合拢至极限位置时，能够与各个副插刀配合将取醅袋的底端口部聚拢为收口状态。本实用新型专利技术提供的取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手，能够提高取醅效率，利于降本增效。利于降本增效。利于降本增效。

【技术实现步骤摘要】
取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手


[0001]本技术属于酿酒自动化设备
，具体涉及一种取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手。

技术介绍

[0002]地缸发酵工艺是清香型白酒酿造过程中必不可少的工序，每年有上百万吨的发酵好的酒醅需要从地缸中取出，然后进入蒸酒工序，为满足蒸酿工序透气性要求，酒醅从地缸中取出的过程应尽可能避免破坏颗粒物蓄有液体的状态和相对松散透气的物理结构。
[0003]目前，为保证酒醅的既定结构状态，整个酿酒行业内仍然采取人工用“铁锹”挖醅作业的方法，由于地缸是埋入地下，因此人工挖醅的效率很低，且劳动强度很大，同时由于生产量大，制酒企业需要使用大量的挖醅作业人员，这也导致了生产成本居高不下，制约企业发展。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手，旨在降低地缸取醅作业强度和人工成本，提高取醅效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：第一方面，提供一种取醅机械手袋口收拢机构，包括：
[0006]多个主插刀，用于沿机械手的中心轴周向成正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取醅机械手袋口收拢机构，其特征在于，包括：多个主插刀，用于沿机械手的中心轴周向成正多边形分布，且分别与所述机械手上相应的驱动连杆对应连接，并在所述驱动连杆的带动下能够同步张合；多个副插刀，用于沿所述中心轴的周向成正多边形与各个所述主插刀交叉分布，且顶端分别与所述机械手位于中心轴周围的部位铰接；取醅袋，为两端开放的直筒型，所述取醅袋的顶端口部用于套箍在所述机械手的连杆驱动滑盘的边缘，所述取醅袋的底端口部与各个所述主插刀的底端、各个所述副插刀的底端分别连接，所述取醅袋的底端口部在各个所述主插刀同步张合时能够牵引各个所述副插刀一并同步张合；其中，在各个所述主插刀张开至极限位置时，能够与各个所述副插刀配合将所述取醅袋的底端口部撑开为与地缸口径匹配的正多边型，在各个所述主插刀合拢至极限位置时，能够与各个所述副插刀配合将所述取醅袋的底端口部聚拢为收口状态。2.如权利要求1所述的取醅机械手袋口收拢机构，其特征在于，各个所述副插刀合拢至极限位置时形成的正多边形尺寸大于各个所述主插刀合拢至极限位置时形成的正多边形尺寸。3.如权利要求2所述的取醅机械手袋口收拢机构，其特征在于，所述副插刀的顶端铰接有刀座，所述刀座与所述机械手位于中心轴侧方的部位固定连接。4.如权利要求3所述的取醅机械手袋口收拢机构，其特征在于，所述刀座朝向所述中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：马树国，吴宝宁，张昧，李建军，穆利伟，徐萱，
申请(专利权)人：河北苹乐面粉机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：