下载取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手的技术资料

文档序号:34383497

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本实用新型提供了一种取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手,包括多个主插刀、多个副插刀,以及取醅袋;其中,各个主插刀和各个副插刀均成正多边形分布,且相互交叉;取醅袋为两端开放的直筒型,取醅袋的底端口部与各个主插刀的底端、各个副插刀的底端分别连接...
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