一种短管夹取机器人用机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术专利适用于工业机器人领域，提供了一种短管夹取机器人用机械夹爪，包括：安装台、固定板、气缸、夹持板和旋转块，其特征在于，所述安装台通过顶部固定轴孔与机械臂连接，所述安装台下方与固定板连接，气缸自由布置在固定板中间位置，所述气缸两端活动端分别与所述夹持板连接，所述夹持板上方设有销轴孔二，与所述气缸连接处设有销轴一，所述气缸与所述夹持板通过销轴一连接，所述夹持板设有销轴孔一，与所述固定板连接处设有销轴二，所述夹持板与所述固定板通过销轴二连接，所述夹持板可以绕销轴二转动，所述旋转块通过螺纹轴与夹持板固定，所述旋转块上通过紧固螺栓固定有防滑垫，所述夹持板和旋转块均有两个，所述防滑垫有四个。滑垫有四个。滑垫有四个。

【技术实现步骤摘要】
一种短管夹取机器人用机械夹爪


[0001]本技术专利涉及到搬运机械手领域，具体为一种短管夹取机器人用机械手。

技术介绍

[0002]搬运机器人是在工厂车间专门从事搬运某一种物料的工业机器人，可通过更换不同种类机械手和重复编程操作来应对不同工作用途的生产制造车间要求，满足搬运不同物料的非标自动化生产要求。
[0003]现有的短管搬运大多为人工搬运，生产效率低下，劳动强度大，搬运数量有限，有些重量较大的短管搬运难度较大，不能满足生产实际中追求的高效率低成本要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于提供一种圆形管材抓取机械手，实现不同种类，不同材质的圆形管材的抓取搬运任务，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术专利提供以下技术方案：
[0006]一种短管夹取机器人用机械夹爪，包括：安装台、固定板、气缸、夹持板和旋转块，所述安装台通过顶部固定轴孔与机械臂连接，所述安装台下方与固定板连接，气缸自由布置在固定板中间位置，所述气缸两端活动端分别与所述夹持板连接，所述夹持板上方设有销轴孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种短管夹取机器人用机械夹爪，包括：安装台(1)、固定板(2)、气缸(3)、夹持板(5)和旋转块(8)，其特征在于，所述安装台(1)通过顶部固定轴孔(16)与机械臂连接，所述安装台(1)下方与固定板(2)连接，气缸(3)自由布置在固定板(2)中间位置，所述气缸(3)两端活动端分别与所述夹持板(5)连接，所述夹持板(5)上方设有销轴孔二(15)，与所述气缸(3)连接处设有销轴一(4)，所述气缸(3)与所述夹持板(5)通过销轴一(4)连接，所述夹持板(5)设有销轴孔一(14)，与所述固定板(2)连接处设有销轴二(6)，所述夹持板(5)与所述固定板(2)通过销轴二(6)连接，所述夹持板(5)可以绕销轴二(6)转动，所述旋转块(8)通过螺纹轴(7)与夹持板固定，所述旋转块(8)上通过紧固螺栓(9)固定有防滑垫(10)，所述夹持板(5)和旋转块(8)均有两个，所述防滑垫(10)有四个。2.根据权利要求1所述的一种短管夹取机器人用机械夹爪，其特征在于，所述安装台(1)上方设置有旋转气缸，所述气缸(3)中间与固定板(2)自由布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士华，袁勇超，刘善良，姜鹏，杜晓彤，史宝周，李振凯，亓昭敏，
申请(专利权)人：中国机械总院集团青岛分院有限公司，
类型：新型
国别省市：