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本实用新型专利适用于工业机器人领域，提供了一种短管夹取机器人用机械夹爪，包括：安装台、固定板、气缸、夹持板和旋转块，其特征在于，所述安装台通过顶部固定轴孔与机械臂连接，所述安装台下方与固定板连接，气缸自由布置在固定板中间位置，所述气缸两端活...
该专利属于中国机械总院集团青岛分院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国机械总院集团青岛分院有限公司授权不得商用。

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