一种工业机器人用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工业机器人用夹持装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人用夹持装置，包括夹持座，所述夹持座顶端固定连接有驱动件，所述驱动件内部活动连接有衔接件，所述衔接件底端固定连接有爪把，所述爪把内壁固定连接有把持板。该工业机器人用夹持装置，通过紧固块、回形钩、组合座、铰杆、水平杆、小塞板、L缸、竖直杆和大塞板，便于通过侧端辅助连接的方式进行加强连接性，合理保证夹持装置的连接效果，不容易发生分离，简单实用，通过爪把、把持板和防滑槽，实现两个爪把向内侧收紧夹持，或向外侧张开松动，从而对产品进行夹持或释放，防滑槽能够增大把持板与产品之间的摩擦力，防止产品滑落造成损坏。防止产品滑落造成损坏。防止产品滑落造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用夹持装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用夹持装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在加工过程中需要用到夹持装置，以便于工业中对生产产品的运输和转移。
[0003]现有的工业机器人用夹持装置，在夹持前，需要对夹持装置进行安装连接，只采用单一连接方式的情况下，遇到脱离情况时夹持装置容易分离，难以通过侧端辅助连接的方式进行加强连接性，降低了连接效果，且夹持过程中产品容易滑落，造成产品损坏，不便于推广使用。
[0004]因此提出一种工业机器人用夹持装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人用夹持装置遇到脱离情况时夹持装置容易分离和夹持过程中产品容易滑落的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用夹持装置，包括夹持座，所述夹持座顶端固定连接有驱动件，所述驱动件内部活动连接有衔接件，所述衔接件底端固定连接有爪把，所述爪把内壁固定连接有把持板，所述把持板外表面设置有防滑槽，所述夹持座外表面固定连接有辅助连板，所述夹持座外表面且位于辅助连板的一侧固定连接有对接筒件，所述夹持座外表面且位于对接筒件的一侧固定连接有对接机构，所述对接机构内部活动连接有紧固块，所述对接筒件设置有中心连筒，所述中心连筒外表面固定连接有前限位筒，所述前限位筒内部设置有通孔，所述中心连筒外表面且远离前限位筒的一侧固定连接有后限位筒，所述对接机构设置有内壳，所述内壳内壁活动连接有回形钩，所述回形钩内壁活动连接有组合座，所述回形钩底端固定连接有弹簧，所述组合座内部设置有轨迹槽，所述轨迹槽内壁活动连接有铰杆，所述铰杆底端固定连接有水平杆，所述水平杆外表面固定连接有小塞板，所述内壳内壁且远离回形钩的一侧固定连接有L缸，所述L缸内壁活动连接有大塞板，所述大塞板顶端固定连接有竖直杆，所述竖直杆顶端固定连接有硬块。
[0009]优选的，所述驱动件与外部电源电性连接。
[0010]优选的，所述辅助连板的材质为铝合金。
[0011]优选的，所述铰杆呈叉字形，且铰杆底端且远离水平杆的一侧与内壳相连接。
[0012]优选的，所述水平杆与内壳活动连接。
[0013]优选的，所述小塞板位于L缸内部，且与L缸活动连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种工业机器人用夹持装置。具备以下有益效果：
[0016]1、该工业机器人用夹持装置，通过紧固块、回形钩、组合座、铰杆、水平杆、小塞板、L缸、竖直杆和大塞板，利用工业机器人的机械臂上设置如紧固块相同结构的块体，然后嵌入夹持装置内的对接机构中，组合座贴紧紧固块完成相应辅助连接，在分离时利用工具推动硬块，使得竖直杆带动大塞板向L缸内部进行移动，在大塞板和真空的压力下，使小塞板在L缸内部向左滑动，从而铰杆将组合座向外顶出，回形钩不再钩合组合座，紧固块突出夹持座外部便于解除辅助连接，便于通过侧端辅助连接的方式进行加强连接性，合理保证夹持装置的连接效果，不容易发生分离，简单实用，解决了遇到脱离情况时夹持装置容易分离的问题。
[0017]2、该工业机器人用夹持装置，通过驱动件、衔接件、爪把、把持板和防滑槽，驱动件启动，使得衔接件回转拉动相应的爪把向相对应旋转方向的移动方向移动，实现两个爪把向内侧收紧夹持，或向外侧张开松动，从而对产品进行夹持或释放，防滑槽能够增大把持板与产品之间的摩擦力，防止产品滑落造成损坏，解决了夹持过程中产品容易滑落的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术对接筒件结构示意图；
[0021]图4为本技术对接机构剖面结构示意图。
[0022]图中：1、夹持座；2、驱动件；3、衔接件；4、爪把；5、把持板；6、防滑槽；7、辅助连板；8、对接筒件；9、对接机构；10、紧固块；11、中心连筒；12、前限位筒；13、通孔；14、后限位筒；15、内壳；16、回形钩；17、组合座；18、弹簧；19、轨迹槽；20、铰杆；21、水平杆；22、小塞板；23、L缸；24、大赛板；25、竖直杆；26、硬块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术实施例提供一种工业机器人用夹持装置，如图1
‑
4所示，包括夹持座1，夹持座1顶端固定连接有驱动件2，驱动件2内部活动连接有衔接件3，衔接件3底端固定连接有爪把4，爪把4内壁固定连接有把持板5，把持板5外表面设置有防滑槽6，接通外部电源，驱动件2启动，使得衔接件3回转拉动相应的爪把4向相对应旋转方向的移动方向移动，实现两个爪把4向内侧收紧夹持，或向外侧张开松动，从而对产品进行夹持或释放，防滑槽6能够增大把持板5与产品之间的摩擦力，防止产品滑落造成损坏，夹持座1外表面固定连接有辅助
连板7，夹持座1外表面且位于辅助连板7的一侧固定连接有对接筒件8，夹持座1外表面且位于对接筒件8的一侧固定连接有对接机构9，将夹持座1通过辅助连板7和对接筒件8与工业机器人的机械臂对应位置进行连接，同时利用机械臂上设置如紧固块10相同结构的块体，然后嵌入夹持装置内的对接机构9中，对接机构9内部活动连接有紧固块10，对接筒件8设置有中心连筒11，中心连筒11外表面固定连接有前限位筒12，前限位筒12内部设置有通孔13，中心连筒11外表面且远离前限位筒12的一侧固定连接有后限位筒14，对接机构9设置有内壳15，内壳15内壁活动连接有回形钩16，回形钩16内壁活动连接有组合座17，组合座17贴紧紧固块10完成相应辅助连接，回形钩16底端固定连接有弹簧18，组合座17内部设置有轨迹槽19，轨迹槽19内壁活动连接有铰杆20，铰杆20底端固定连接有水平杆21，水平杆21外表面固定连接有小塞板22，内壳15内壁且远离回形钩16的一侧固定连接有L缸23，L缸23内壁活动连接有大塞板24，大塞板24顶端固定连接有竖直杆25，竖直杆25顶端固定连接有硬块26，在分离时利用工具推动硬块26，使得竖直杆25带动大塞板24向L缸23内部进行移动，在大塞板24和真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用夹持装置，包括夹持座(1)，其特征在于：所述夹持座(1)顶端固定连接有驱动件(2)，所述驱动件(2)内部活动连接有衔接件(3)，所述衔接件(3)底端固定连接有爪把(4)，所述爪把(4)内壁固定连接有把持板(5)，所述把持板(5)外表面设置有防滑槽(6)，所述夹持座(1)外表面固定连接有辅助连板(7)，所述夹持座(1)外表面且位于辅助连板(7)的一侧固定连接有对接筒件(8)，所述夹持座(1)外表面且位于对接筒件(8)的一侧固定连接有对接机构(9)，所述对接机构(9)内部活动连接有紧固块(10)，所述对接筒件(8)设置有中心连筒(11)，所述中心连筒(11)外表面固定连接有前限位筒(12)，所述前限位筒(12)内部设置有通孔(13)，所述中心连筒(11)外表面且远离前限位筒(12)的一侧固定连接有后限位筒(14)，所述对接机构(9)设置有内壳(15)，所述内壳(15)内壁活动连接有回形钩(16)，所述回形钩(16)内壁活动连接有组合座(17)，所述回形钩(16)底端固定连接有弹簧(18)，所述组合座(17)内部设置有轨迹槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军园，
申请(专利权)人：上海揽承自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：