【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，尤其涉及智能化植保机器人。
技术介绍
1、在传统农业生产中，植保环节一直是一大难题。传统植保方式存在着效率低下、劳动强度大、施药不均匀等问题。这些问题不仅导致农业生产成本的提高，还可能因为农药使用不当，引发环境污染和生态失衡。为此，开发一种智能化植保机器人，以提高农业生产效率和品质，减少农药使用和人力成本，成为了当前我国农业领域亟待解决的问题。
2、智能化植保机器人的研发和应用，将有助于实现农业生产的精细化、智能化和绿色化。这种机器人可以精确识别作物生长状态，实时监测病虫害情况，并根据监测数据自动调整喷洒农药的剂量和范围。不仅可以确保农药施用的均匀性，提高防治效果，还能有效减少农药用量，降低农业生产成本。机器人可以在不同季节、不同作物上实现自动化的植保作业，适应各种农业生产场景。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能化植保机器人，该机器人通过超声波传感器实时探测前方障碍物，并根据探测结果，由超声波控制装置自动规划行走路径，将数据传递给运动控制装置，...
【技术保护点】
1.一种智能化植保机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括底盘安装板(1)，底盘安装板(1)上设置有超声波传感器装置(2)、视觉识别摄像头装置(3)、位于中间位置的喷洒组合装置(7)，底盘安装板(1)后方安装有超声波控制装置(8)、视觉识别控制装置(9)、物联网控制模块(10)、施药控制模块(11)及运动控制装置(12)，底盘安装板(1)底部安装有四个相同的伺服电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化植保机器人，其特征在于：所述超声波传感器装置(2)通过连接杆(21)与超声波装置固定底座(22)相连。
3.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种智能化植保机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括底盘安装板(1)，底盘安装板(1)上设置有超声波传感器装置(2)、视觉识别摄像头装置(3)、位于中间位置的喷洒组合装置(7)，底盘安装板(1)后方安装有超声波控制装置(8)、视觉识别控制装置(9)、物联网控制模块(10)、施药控制模块(11)及运动控制装置(12)，底盘安装板(1)底部安装有四个相同的伺服电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化植保机器人，其特征在于：所述超声波传感器装置(2)通过连接杆(21)与超声波装置固定底座(22)相连。
3.根据权利要求1所述的智能化植保机器人，其特征在于：所述视觉识别摄像头装置(3)通过伸缩支撑圆管(32)与视觉识别装置底座(31)相连。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：宋玉玺，米振涛，杨衍帅，杜晓彤，朱国庆，盛坤，
申请(专利权)人：中国机械总院集团青岛分院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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