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本实用新型涉及一种多关节机械臂的夹爪装置，包括输送壳和夹爪，所述输送壳的内部安装有驱动所述夹爪开合作业的驱动装置，输送壳靠近夹爪的一侧设有密封盖，所述夹爪安装在夹爪安装座上，夹爪的驱动端中部设有与驱动装置传动连接的驱动部，夹爪的驱动端外侧设...
该专利属于南京华研动密封科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京华研动密封科技有限公司授权不得商用。

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