一种可实现曲率牵引的喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，包括控制底座、集料筒、转动电机、固定块、伺服电机和抽液泵，所述控制底座的顶部安装有集料筒；所述集料筒的一侧外壁安装有固定块，所述集料筒的顶部安装有伺服电机，所述集料筒的顶部安装有抽液泵；所述集料筒的顶部安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有转轴，所述转杆的外表面安装有多组上下布置的套环，所述套环的正面贯穿设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁嵌合安装有螺纹柱，所述螺纹柱的正面和背面均安装有圆柱。本发明专利技术中可拆卸搅拌，且喷涂灵活，其中涂料在进入管道中可拦截结块，避免后期管道和喷涂头堵塞，且本装置具备残料收集的功能，可减少浪费。可减少浪费。可减少浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现曲率牵引的喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及喷涂
，具体为一种可实现曲率牵引的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]随着现代科学技术的进步，越来越多的生产活动经由机器人来代替人工，机器人可在人工无法适应的环境下进行工作，且其工作效率较高，在喷涂行业中，采用喷涂机器人来进行喷涂作业，可提高喷涂效率，且可避免人工喷涂的过程中将涂料洒在衣服上的状况出现。
[0003]现有的喷涂机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN112756128A公开了一种喷涂机器人，“包括驱动控制器，喷涂疏通管的输出端固定连通有喷头接触机构，喷头接触机构包括外行走防护罩，外行走防护罩外部的背面固定连通有整合进料管，外行走防护罩外部正面的底端固定连接有收集箱，外行走防护罩外部表面的左右两侧均转动连接有行走触压轮，限位载板靠近正面的外侧转动连接有引导锥槽，整合进料管的内部且位于引导锥槽正面的中间位置固定连接有喷涂细化杆件，整合进料管的内部且位于喷涂细化杆件正面的位置固定连通有雾化喷嘴，本申请涉及机器人
该喷涂机器人，达到了通过喷涂压力实现对材料的破碎和混合，保证喷涂质量，同时避免颗粒对喷头的堵塞。”但是本喷涂机器人中，缺少对涂料进行搅动的功能，其涂料中可能含有较大结块，影响涂料的质量；
[0005]2、专利文件CN110682299A公开了一种喷涂机器人，“包括机身、设置于机身内的压力箱和控制箱、喷涂机构和控制装置，所述喷涂机构包括升降稳固杆、升降螺杆、升降机构、第一转轴、第二转轴和喷头，所述第一转轴通过连接臂与第二转轴连接，所述升降螺杆的下部分为光滑圆杆，上部分为螺纹杆，所述升降稳固杆整体为光滑圆杆，所述升降稳固杆下部光滑圆杆和升降螺杆下部分均通过紧固螺钉固定于固定框上。本申请，节省了人力，实现了设备的多功能化；节省时间，节省了涂料；喷头高度自动可调，远近可调，提高了使用的便利性，便于携带。”但是本喷涂机器人中，其喷涂头的朝向无法进行调节，且本机器人无法实现按照一定曲率进行喷涂作业，其实际操作灵活性较低；
[0006]3、专利文件CN110665707A公开了一种自动喷涂机器人，“包括：喷涂装置，下端设置有滑动底座和环形轨道，滑动底座上端设置有喷涂臂，喷涂臂前端设置有喷头，喷头一侧设置有第一图像采集组件和测距组件；放置台，设置在环形轨道中心，下端设置有放置架，放置架上方设置有转动台，转动台一侧上方设置有第二图像采集组件，转动台上表面设置有坐标尺；控制装置，包括：图像接收模块，用于接收第一图像采集组件和第二图像采集组件采集的图像；图像分析模块，用于分析第一图像采集组件采集的图像是否符合标准喷涂图像；信息输入模块，用于输入工件三维建模信息；图像转化模块，用于将第二图像采集组件采集的图像转化为三维建模信息；路径规划模块，用于规划出喷涂路径。”但是本喷涂机器人中，抽取构件在抽取涂料时，管道进口处无法对涂料进行筛选过滤，其中较大体块的涂料同样跟随进入管道中，会对管道或者喷涂头造成堵塞现象；
[0007]4、专利文件CN108115696A公开了一种喷涂机器人，“包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，电机线和电机均封装在电机线走线腔内，电机线走线腔为密闭的腔体，喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线和电机封装在密闭的电机线走线腔内，同时将喷涂管设置在电机线走线腔外，使得电机线和电机与喷涂管完全的隔离，即使在喷涂机器人运作的过程中喷涂管破裂，漆料等喷涂物料也不会接触到电机和电机线，大大的降低了爆炸、起火等情况发生的可能性，最大程度的保证了人员和设备的安全，提高了安全性能和可靠性。”但是本喷涂机器人中喷涂头在进行喷涂作业时，所滴落的些许涂料会直接滴落至地面上，其涂料无法进行收集，会造成一定量的涂料浪费。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，包括控制底座、集料筒、转动电机、固定块、伺服电机和抽液泵，所述控制底座的顶部安装有集料筒；
[0010]所述集料筒的一侧外壁安装有固定块，所述集料筒的顶部安装有伺服电机，且伺服电机位于转动电机的一侧，所述集料筒的顶部安装有抽液泵，且抽液泵位于转动电机远离伺服电机的一侧；
[0011]所述集料筒的顶部安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有转轴，且转轴的底部延伸进入集料筒的内部，所述转轴的底部安装有转杆，所述转杆的外表面安装有多组上下布置的套环，所述套环的正面贯穿设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁嵌合安装有螺纹柱，所述螺纹柱的正面和背面均安装有圆柱，所述套环的两侧外壁均安装有搅拌杆。
[0012]优选的，所述固定块的底壁安装有电动升降杆，且电动升降杆的顶部延伸出固定块的内部，所述电动升降杆的外表面安装有齿轮一，所述伺服电机的输出端安装有轴杆，所述轴杆的外表面安装有齿轮二，且齿轮二与齿轮一通过齿槽配位连接。
[0013]优选的，所述电动升降杆的顶部安装有罩筒，所述罩筒的顶部安装有U型座，所述U型座的内壁安装有活动条板，所述U型座的正面贯穿安装有活动柱，所述活动条板的底部安装有调节轴，所述罩筒的一侧外壁安装有电动推杆，且电动推杆的一端与调节轴连接，所述U型座的一侧外壁安装有倾斜弧板。
[0014]优选的，所述抽液泵的输入端安装有连接管，且连接管的一端延伸进入集料筒的内部，所述连接管的外壁安装有两组并排布置的圆环，所述圆环的外表面安装有衔接环，所述衔接环的内壁安装有橡胶环，所述衔接环的一侧外壁安装有扩张管，所述扩张管的内壁安装有过滤板。
[0015]优选的，所述抽液泵的输出端安装有输送管，输送输送管的尾端安装有伸缩管，且伸缩管的外壁与倾斜弧板的凹陷处内壁贴合，所述伸缩管的尾端安装有直管，所述直管的尾端安装有喷涂头，所述直管的外表面安装有螺纹圈，所述螺纹圈的外表面安装有螺纹套，所述螺纹套的一侧外壁安装有喇叭罩。
[0016]优选的，所述活动条板的底部安装有折板，所述折板的一侧外壁安装有方形框，且
方形框位于喇叭罩的下方，所述方形框的底壁贯穿安装有折叠管，所述控制底座的顶部安装有收集箱，且收集箱位于固定块远离集料筒的一侧，且折叠管的尾端延伸进入收集箱的内部。
[0017]优选的，所述集料筒的顶壁安装有液位传感器，所述集料筒远离固定块的一侧外壁安装有卡件，且卡件的内壁与连接管的外壁贴合，所述集料筒的正面安装有透视窗，所述集料筒的顶部安装有进料通道。
[0018]优选的，所述控制底座的顶部安装有多组呈环形布置的弧形板，且弧形板的一侧外壁与集料筒的外壁贴合，所述控制底座的正面、背面和两侧外壁均安装有距离传感器，所述控制底座的正面和背面均安装有两组并排布置的行走轮。
[0019]优选的，该喷涂机器人的工作步骤如下：
[0020]S1、工作人员通过进料通道将喷涂作业所需的涂料导入集料筒的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，包括控制底座(1)、集料筒(2)、转动电机(3)、固定块(4)、伺服电机(5)和抽液泵(6)，其特征在于：所述控制底座(1)的顶部安装有集料筒(2)；所述集料筒(2)的一侧外壁安装有固定块(4)，所述集料筒(2)的顶部安装有伺服电机(5)，且伺服电机(5)位于转动电机(3)的一侧，所述集料筒(2)的顶部安装有抽液泵(6)，且抽液泵(6)位于转动电机(3)远离伺服电机(5)的一侧；所述集料筒(2)的顶部安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出端安装有转轴，且转轴的底部延伸进入集料筒(2)的内部，所述转轴的底部安装有转杆(7)，所述转杆(7)的外表面安装有多组上下布置的套环(8)，所述套环(8)的正面贯穿设置有螺纹槽(9)，所述螺纹槽(9)的内壁嵌合安装有螺纹柱(10)，所述螺纹柱(10)的正面和背面均安装有圆柱(11)，所述套环(8)的两侧外壁均安装有搅拌杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，其特征在于：所述固定块(4)的底壁安装有电动升降杆(13)，且电动升降杆(13)的顶部延伸出固定块(4)的内部，所述电动升降杆(13)的外表面安装有齿轮一(14)，所述伺服电机(5)的输出端安装有轴杆，所述轴杆的外表面安装有齿轮二(15)，且齿轮二(15)与齿轮一(14)通过齿槽配位连接。3.根据权利要求2所述的一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，其特征在于：所述电动升降杆(13)的顶部安装有罩筒(16)，所述罩筒(16)的顶部安装有U型座(17)，所述U型座(17)的内壁安装有活动条板(18)，所述U型座(17)的正面贯穿安装有活动柱(19)，所述活动条板(18)的底部安装有调节轴(20)，所述罩筒(16)的一侧外壁安装有电动推杆(21)，且电动推杆(21)的一端与调节轴(20)连接，所述U型座(17)的一侧外壁安装有倾斜弧板(22)。4.根据权利要求1所述的一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，其特征在于：所述抽液泵(6)的输入端安装有连接管(23)，且连接管(23)的一端延伸进入集料筒(2)的内部，所述连接管(23)的外壁安装有两组并排布置的圆环(24)，所述圆环(24)的外表面安装有衔接环(25)，所述衔接环(25)的内壁安装有橡胶环(26)，所述衔接环(25)的一侧外壁安装有扩张管(27)，所述扩张管(27)的内壁安装有过滤板(28)。5.根据权利要求1所述的一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，其特征在于：所述抽液泵(6)的输出端安装有输送管，输送输送管的尾端安装有伸缩管(29)，且伸缩管(29)的外壁与倾斜弧板(22)的凹陷处内壁贴合，所述伸缩管(29)的尾端安装有直管(30)，所述直管(30)的尾端安装有喷涂头(31)，所述直管(30)的外表面安装有螺纹圈(32)，所述螺纹圈(32)的外表面安装有螺纹套(33)，所述螺纹套(33)的一侧外壁安装有喇叭罩(34)。6.根据权利要求3所述的一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，其特征在于：所述活动条板(18)的底部安装有折板(35)，所述折板(35)的一侧外壁安装有方形框(36)，且方形框(36)位于喇叭罩(34)的下方，所述方形框(36)的底壁贯穿安装有折叠管(37)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞进海，朱林，
申请(专利权)人：江苏海濎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：