一种具有自动清理功能的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括主体，所述主体的中部安装有支架，且支架的顶端中部安装有旋转机构，所述支架的底端安装有固定座，且固定座底端固定有底座，所述支架的顶端固定有润滑机构，所述旋转机构的底端前后两侧安装有防护架。该具有自动清理功能的喷涂机器人设置有旋转机构，便于使用者通过转轴的旋转，有效的将中心架与喷头架的喷射方向进行调整，固定座与底座将支架与旋转机构进行支撑，由于旋转机构与支架的中部顶端安装有润滑机构，便于使用者将支架的顶端进行润滑处理，防止支架长期使用，导致支架出现生锈的情况，从而大大降低使用者的工作效率与喷涂机器人的喷射质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动清理功能的喷涂机器人
本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种具有自动清理功能的喷涂机器人。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。现有的喷涂机器人，不便于使用者将喷涂机器人的喷头进行自动清理，同时也不便于使用者将喷射的喷涂区域进行防护，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的喷涂机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动清理功能的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的喷涂机器人，不便于使用者将喷涂机器人的喷头进行自动清理，同时也不便于使用者将喷射的喷涂区域进行防护，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括主体，所述主体的中部安装有支架，且支架的顶端中部安装有旋转机构，所述支架的底端安装有固定座，且固定座底端固定有底座，所述支架的顶端固定有润滑机构，所述旋转机构的底端前后两侧安装有防护架，且防护架的顶端固定有转杆，所述防护架对的中部固定有清理机构。优选的，所述旋转机构包括转轴、中心架和喷头架，且转轴的左右两端固定有中心架，所述中心架的底端安装有喷头架。优选的，所述中心架通过转轴与喷头架构成旋转结构，且喷头架为蜂巢状结构。优选的，所述润滑机构包括卡座、储油瓶、连接瓶、连接管和喷口，且卡座的顶端固定有储油瓶，所述储油瓶的下端安装有连接瓶，且连接瓶的前后两端固定有连接管，所述连接管的底端固定有喷口。优选的，所述卡座与储油瓶之间为活动连接，且储油瓶与连接瓶之间为紧密贴合。优选的，所述清理机构包括液压气缸、伸缩杆和清理刷板，且液压气缸的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有清理刷板。优选的，所述液压气缸通过伸缩杆与清理刷板构成升降结，且清理刷板设置有两个。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、由于支架的右端安装有旋转机构，便于使用者通过转轴的旋转，有效的将中心架与喷头架的喷射方向进行调整，固定座与底座将支架与旋转机构进行支撑，由于旋转机构与支架的中部顶端安装有润滑机构，便于使用者将支架的顶端进行润滑处理，防止支架长期使用，导致支架出现生锈的情况，从而大大降低使用者的工作效率与喷涂机器人的喷射质量；2、由于使用者将卡座卡合在支架的顶端，通过储油瓶安装在卡座的连接瓶上端进行固定，其储油瓶的油通过连接管直接流到喷口内，便于对储油瓶的顶端进行润滑处理，由于喷头架的前后两端安装有防护架，便于使用者通过转杆的旋转，有效的将防护架的遮挡角度进行旋转；3、由于喷头架的前后两端安装有清理机构，便于使用者对喷头架进行自行清理，有效的为使用者带来实用性与便捷性，使用简单，安装方便，喷头架通过液压气缸与伸缩杆和清理刷板进行升降，便于使用者将清理刷板对喷头架进行擦拭，防止喷头架出现堵塞的情况。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术旋转机构的内部结构示意图；图3为本技术润滑机构的外部结构示意图；图4为本技术图1中A处局部放大结构示意图；图5为本技术清理机构的仰视结构示意图。图中：1、主体；2、支架；3、旋转机构；301、转轴；302、中心架；303、喷头架；4、固定座；5、底座；6、润滑机构；601、卡座；602、储油瓶；603、连接瓶；604、连接管；605、喷口；7、防护架；8、转杆；9、清理机构；901、液压气缸；902、伸缩杆；903、清理刷板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括主体1，主体1的中部安装有支架2，且支架2的顶端中部安装有旋转机构3，支架2的底端安装有固定座4，且固定座4底端固定有底座5，支架2的顶端固定有润滑机构6，旋转机构3的底端前后两侧安装有防护架7，且防护架7的顶端固定有转杆8，防护架7对的中部固定有清理机构9。本技术中：旋转机构3包括转轴301、中心架302和喷头架303，且转轴301的左右两端固定有中心架302，中心架302的底端安装有喷头架303；由于支架2的右端安装有旋转机构3，便于使用者通过转轴301的旋转，有效的将中心架302与喷头架303的喷射方向进行调整，固定座4与底座5将支架2与旋转机构3进行支撑。本技术中：中心架302通过转轴301与喷头架303构成旋转结构，且喷头架303为蜂巢状结构；由于旋转机构3与支架2的中部顶端安装有润滑机构6，便于使用者将支架2的顶端进行润滑处理，防止支架2长期使用，导致支架2出现生锈的情况，从而大大降低使用者的工作效率与喷涂机器人的喷射质量。本技术中：润滑机构6包括卡座601、储油瓶602、连接瓶603、连接管604和喷口605，且卡座601的顶端固定有储油瓶602，储油瓶602的下端安装有连接瓶603，且连接瓶603的前后两端固定有连接管604，连接管604的底端固定有喷口605；由于使用者将卡座601卡合在支架2的顶端，通过储油瓶602安装在卡座601的连接瓶603上端进行固定。本技术中：卡座601与储油瓶602之间为活动连接，且储油瓶602与连接瓶603之间为紧密贴合；其储油瓶602的油通过连接管604直接流到喷口605内，便于对储油瓶602的顶端进行润滑处理，由于喷头架303的前后两端安装有防护架7，便于使用者通过转杆8的旋转，有效的将防护架7的遮挡角度进行旋转。本技术中：清理机构9包括液压气缸901、伸缩杆902和清理刷板903，且液压气缸901的顶端安装有伸缩杆902，伸缩杆902的顶端固定有清理刷板903；由于喷头架303的前后两端安装有清理机构9，便于使用者对喷头架303进行自行清理，有效的为使用者带来实用性与便捷性。本技术中：液压气缸901通过伸缩杆902与清理刷板903构成升降结，且清理刷板903设置有两个；使用简单，安装方便，喷头架303通过液压气缸901与伸缩杆902和清理刷板903进行升降，便于使用者将清理刷板903对喷头架303进行擦拭，防止喷头架303出现堵塞的情况。该具有自动清理功能的喷涂机器人的工作原理：首先，支架2的右端安装有旋转机构3，便于使用者通过转轴301的旋转，有效的将中心架302与喷头架303的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的中部安装有支架(2)，且支架(2)的顶端中部安装有旋转机构(3)，所述支架(2)的底端安装有固定座(4)，且固定座(4)底端固定有底座(5)，所述支架(2)的顶端固定有润滑机构(6)，所述旋转机构(3)的底端前后两侧安装有防护架(7)，且防护架(7)的顶端固定有转杆(8)，所述防护架(7)对的中部固定有清理机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的中部安装有支架(2)，且支架(2)的顶端中部安装有旋转机构(3)，所述支架(2)的底端安装有固定座(4)，且固定座(4)底端固定有底座(5)，所述支架(2)的顶端固定有润滑机构(6)，所述旋转机构(3)的底端前后两侧安装有防护架(7)，且防护架(7)的顶端固定有转杆(8)，所述防护架(7)对的中部固定有清理机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述旋转机构(3)包括转轴(301)、中心架(302)和喷头架(303)，且转轴(301)的左右两端固定有中心架(302)，所述中心架(302)的底端安装有喷头架(303)。


3.根据权利要求2所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述中心架(302)通过转轴(301)与喷头架(303)构成旋转结构，且喷头架(303)为蜂巢状结构。


4.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述润滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞进海，
申请(专利权)人：江苏海濎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32