焊点检测组件及AOI检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种焊点检测组件及AOI检测设备，该焊点检测组件用于对基板上的目标焊点进行检测，该焊点检测组件包括：底座，底座上设置有第一导向部；其中，第一导向部为导向槽或导向凸起；至少一个相机，相机可滑动地连接于第一导向部中，相机的镜头朝向基板的待测平面；相机沿第一导向部滑动并靠近待测平面的过程中，镜头的拍摄方向与待测平面之间的夹角逐渐减小。本发明专利技术公开的焊点检测组件可解决当前的焊点检测方式难以充分识别各个特征，造成检测结果准确性较低的技术问题。测结果准确性较低的技术问题。测结果准确性较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
焊点检测组件及AOI检测设备


[0001]本专利技术属于电路板检测
，具体涉及一种焊点检测组件及AOI检测设备。

技术介绍

[0002]SMT(Surface Mounted Technology)是指基于电路板进行贴片加工的系列工艺流程，对于各贴装元器件焊点处的检测是生产工序中的重要流程，其用于及时发现各种焊接缺陷，筛选出不良品，从而保证产品质量。
[0003]在SMT行业，焊点检测包括2D检测和3D检测两种方法。2D检测采用一个下视相机获取电路板上的焊点图像，因高度方向存在遮挡，很多特征无法获取到，尤其是元器件正下方的焊盘根部。而对于3D检测，国际上从事3D测量的知名厂商如Koh yong、Omron、armi等均采用大倾角的数字光栅配合投影仪的结构进行检测，高度方向尺寸压缩明显，测得值与真实值存在较大偏差，存在焊盘根部图像不清晰、虚焊类特征难以识别等一系列问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种焊点检测组件，旨在解决当前的焊点检测方式难以充分识别各个特征，造成检测结果准确性较低的技术问题。
[0005]本专利技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0006]一种焊点检测组件，用于对基板上的目标焊点进行检测，所述焊点检测组件包括：
[0007]底座，所述底座上设置有第一导向部；其中，所述第一导向部为导向槽或导向凸起；
[0008]至少一个相机，所述相机可滑动地连接于所述第一导向部中，所述相机的镜头朝向所述基板的待测平面；
[0009]所述相机沿所述第一导向部滑动并靠近所述待测平面的过程中，所述镜头的拍摄方向与所述待测平面之间的夹角逐渐减小。
[0010]进一步地，所述相机为两个，两个所述相机呈V字形设置。
[0011]进一步地，所述焊点检测组件还包括至少一个第一滑动件，所述第一导向部设置于所述第一滑动件上，所述第一滑动件沿平行于所述待测平面的方向可滑动地连接于所述底座上。
[0012]进一步地，所述焊点检测组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一滑动件连接，且所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑动件沿平行于所述待测平面的方向在所述底座上滑动。
[0013]进一步地，所述焊点检测组件还包括至少一个第二滑动件，所述第二滑动件可滑动地连接于所述第一导向部中，至少一个所述相机可滑动地连接于对应的所述第二滑动件上；
[0014]任意一个或两个所述相机在对应的所述第二滑动件上直线滑动并靠近所述待测平面的过程中，两个所述相机相互靠近。
[0015]进一步地，所述焊点检测组件还包括RGB光源装置，所述RGB光源装置可滑动地连接于所述第一导向部中，所述RGB光源装置环绕所述镜头，且所述RGB光源装置的出光方向朝向所述待测平面。
[0016]进一步地，所述焊点检测组件还包括两个RGB光源装置，所述RGB光源装置可滑动地连接于所述第一导向部中，所述RGB光源装置与所述相机一一对应设置，每一所述RGB光源装置环绕对应的所述镜头，且所述RGB光源装置的出光方向朝向所述待测平面；
[0017]所述底座上设有隔板，所述隔板位于两个所述RGB光源装置之间，且所述隔板用于对两个所述RGB光源装置进行分隔。
[0018]对应地，本专利技术还提出一种AOI检测设备，所述AOI检测设备包括如前述的焊点检测组件。
[0019]进一步地，所述AOI检测设备还包括机罩、基板传输装置和三坐标驱动装置；其中：
[0020]所述基板传输装置、所述三坐标驱动装置设置于所述机罩内部，所述基板传输装置用于放置所述基板，所述底座连接于所述三坐标驱动装置上；
[0021]所述三坐标驱动装置用于驱动所述底座相对所述基板沿三个坐标方向移动。
[0022]进一步地，所述AOI检测设备还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述三坐标驱动装置上，所述底座连接于所述第二驱动装置上；
[0023]所述第二驱动装置用于驱动所述底座以垂直于所述待测平面的方向为轴进行旋转。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术提出的焊点检测组件，在底座上设置第一导向部，令相机可滑动地连接于第一导向部中且相机的镜头朝向基板的待测平面，当相机沿第一导向部滑动并靠近待测平面的过程中，镜头的拍摄方向与待测平面之间的夹角逐渐减小，如此则实现了相机倾角的调节，当相机沿第一导向部滑动至最低点时，相机的最小倾角可达到32.5
°
，此时镜头可无遮挡、最大化地对待测平面上元器件引脚底部、焊盘根部处的目标焊点侧面及根部进行拍摄，识别出各类虚焊(如浮起、开裂)及局部少锡等通过常规检测手段难以判断的缺陷，且由于倾角较小，可较好地还原真实的高度方向尺寸，从而提高了目标焊点检测结果的准确性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术焊点检测组件一实施例的第一角度结构示意图；
[0028]图2为本专利技术焊点检测组件一实施例的第二角度结构示意图；
[0029]图3为本专利技术焊点检测组件一实施例的分解结构示意图；
[0030]图4为本专利技术焊点检测组件一实施例中包含遮光罩的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术AOI检测设备一实施例的外观结构示意图；
[0032]图6为本专利技术AOI检测设备一实施例的内部结构示意图。
[0033]附图标号说明：
[0034][0035][0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊点检测组件，用于对基板上的目标焊点进行检测，其特征在于，所述焊点检测组件包括：底座，所述底座上设置有第一导向部；其中，所述第一导向部为导向槽或导向凸起；至少一个相机，所述相机可滑动地连接于所述第一导向部中，所述相机的镜头朝向所述基板的待测平面；所述相机沿所述第一导向部滑动并靠近所述待测平面的过程中，所述镜头的拍摄方向与所述待测平面之间的夹角逐渐减小。2.根据权利要求1所述的焊点检测组件，其特征在于，所述相机为两个，两个所述相机呈V字形设置。3.根据权利要求2所述的焊点检测组件，其特征在于，所述焊点检测组件还包括至少一个第一滑动件，所述第一导向部设置于所述第一滑动件上，所述第一滑动件沿平行于所述待测平面的方向可滑动地连接于所述底座上。4.根据权利要求3所述的焊点检测组件，其特征在于，所述焊点检测组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一滑动件连接，且所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑动件沿平行于所述待测平面的方向在所述底座上滑动。5.根据权利要求2所述的焊点检测组件，其特征在于，所述焊点检测组件还包括至少一个第二滑动件，所述第二滑动件可滑动地连接于所述第一导向部中，至少一个所述相机可滑动地连接于对应的所述第二滑动件上；任意一个或两个所述相机在对应的所述第二滑动件上直线滑动并靠近所述待测平面的过程中，两个所述相机相互靠近。6.根据权利要求1所述的焊点检测组件，其特征在于，所述焊点检测组...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁国凯，马力，
申请(专利权)人：深圳市利器精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：