图像采集方法、控制器及自动光学检测设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种图像采集方法、控制器及自动光学检测设备，涉及图像采集领域。首先，接收相机发送的触发信号；然后，基于触发信号，按照预设模式进行亮度值调节，其中，亮度值调节的对象为所有输出通道连接的光源；每完成一次亮度值调节，则控制相机采集待检测对象的图像，从而使焊点和元器件上的字符均能被清晰成像，进而实现对所有缺陷类型的检测，提高了检测结果的全面性和准确性。了检测结果的全面性和准确性。了检测结果的全面性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、控制器及自动光学检测设备


[0001]本专利技术涉及图像采集领域，具体而言，涉及一种图像采集方法、控制器及自动光学检测设备。

技术介绍

[0002]自动光学检测(Automatic Optic Inspection，AOI)通常用于对印制电路板(Printed circuit boards，以下简称PCB板)上存在的漏焊、锡多(引脚未出、虚焊)、锡少(针孔、露铜)和错件等缺陷进行检测。其中，漏焊、锡多以及锡少等缺陷主要是利用AOI光源检测焊点的坡度、饱和度等来发现的。错件，即元器件(电容、电阻、二极管、三极管、封装芯片等)贴错、贴反等，主要是通过识别元器件上的字符进行检测。
[0003]由于AOI光源的成像主要集中在焊点上，只有部分元器件上的字符能被成像，不能同时实现对所有缺陷类型的检测。同时，字符与背景的对比度不高，也严重影响检测结果的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种图像采集方法、控制器和自动光学检测设备，其能够克服现有技术的不足，提高检测结果的全面性和准确性。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种图像采集方法，应用于自动光学检测设备中的控制器，所述控制器设置有多个输出通道，每个所述输出通道连接一个光源，所述控制器通过每个所述输出通道对每个所述输出通道连接的光源的亮度值进行调节，所述自动光学检测设备还包括相机，所述控制器与所述相机电性连接，所述方法包括：
[0007]接收所述相机发送的触发信号；
[0008]基于所述触发信号，按照预设模式进行亮度值调节，所述亮度值调节的对象为所有所述输出通道连接的光源；
[0009]每完成一次亮度值调节，则控制所述相机采集待检测对象的图像。
[0010]在可选的实施方式中，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述预设模式包括第一预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：
[0011]将所述白色光源的亮度值调节为最大亮度值；
[0012]将所述非白色光源的亮度值调节为最小亮度值。
[0013]上述实施方式的有益效果在于，提供了由白色光源形成的成像环境，使元器件表面的字符能被清晰成像。
[0014]在可选的实施方式中，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述预设模式包括第二预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：
[0015]将所述白色光源的亮度值调节为最小亮度值；
[0016]将所述非白色光源的亮度值调节为预设亮度值。
[0017]上述实施方式的有益效果在于，提供了由AOI光源形成的成像环境，使PCB板上的焊点能被清晰成像。
[0018]在可选的实施方式中，所述预设模式包括第三预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：
[0019]根据预设次数及所述相机的预设采集时间，确定调节周期；
[0020]按照所述调节周期，对每个所述输出通道连接的光源的亮度值均进行所述预设次数次调节。
[0021]在可选的实施方式中，所述光源的颜色为多种，每种颜色的光源对应一个预设序列，每个所述预设序列包括预设次数个预设亮度值，所述按照所述调节周期，对每个所述输出通道连接的光源的亮度值均进行所述预设次数次调节的步骤包括：
[0022]针对多个所述输出通道中的目标输出通道，根据所述目标输出通道连接的光源的颜色，从多个所述预设序列中确定目标预设序列；
[0023]按照所述调节周期，逐次将所述目标输出通道连接的光源的亮度值调节为目标预设序列中的每个预设亮度值。
[0024]上述实施方式的有益效果在于，相机只需发送一次触发信号，即可在多种成像环境下对PCB板进行图像采集。
[0025]在可选的实施方式中，所述待检测对象贴有元器件，所述元器件表面印有字符，所述预设模式包括第一预设模式，所述方法还包括：
[0026]按照所述第一预设模式控制所述相机采集所述字符的图像；
[0027]若所述字符的图像中的字符不为预设字符，则判定所述元器件发生贴片错误；
[0028]若所述字符的图像中的字符为预设字符、且所述字符的图像中的字符的位置与预设位置不一致，则判定所述元器件发生贴片错误。
[0029]上述实施方式的有益效果在于，根据基于第一预设模式采集的图像中元器件表面的字符，可准确判断出元器件是否发生贴片错误。
[0030]在可选的实施方式中，所述待检测对象包括焊点，所述预设模式包括第二预设模式，所述方法还包括：
[0031]按照所述第二预设模式控制所述相机采集所述焊点的图像；
[0032]根据所述焊点的图像，分析所述焊点的坡度和饱和度；
[0033]根据所述焊点的坡度和饱和度，判断所述焊点是否发生焊接错误。
[0034]上述实施方式的有益效果在于，根据按照第二预设模式采集的图像中焊点处的坡度和饱和度，可准确判断出焊点是否发生焊接错误。
[0035]在可选的实施方式中，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述待检测对象贴有元器件、且包括焊点，所述预设模式包括第三预设模式，所述方法还包括：
[0036]按照所述第三预设模式控制相机采集所述待检测对象的第一图像和第二图像；其中，所述第一图像是所述相机在所述白色光源的亮度值为最大亮度值、且所述非白色光源的亮度值为最小亮度值时采集的，所述第二图像是所述相机在所述白色光源的亮度值为最小亮度值、且所述非白色光源的亮度值为预设亮度值时采集的；
[0037]根据所述第一图像判断所述元器件是否发生贴件错误；
[0038]根据所述第二图像判断所述焊点是否发生焊接错误。
[0039]上述实施方式的有益效果在于，根据按照第三预设模式采集的第一图像可以判断元器件是否发生贴件错误，根据按照第三预设模式采集的第二图像，可判断焊点是否发生焊接错误。
[0040]第二方面，本专利技术提供一种控制器，包括：存储器，所述存储器用于机器可执行指令；所述机器可执行指令被调用时执行如前述实施方式任一项所述的方法。
[0041]第三方面，本专利技术提供一种自动光学检测设备，包括如前述实施方式所述的控制器和相机。
[0042]相较于现有技术，本专利技术实施例提供的一种图像采集方法、控制器及自动光学检测设备，首先，接收相机发送的触发信号；然后，基于触发信号，按照预设模式进行亮度值调节，其中，亮度值调节的对象为所有输出通道连接的光源；每完成一次亮度值调节，则控制相机采集待检测对象的图像。由于本专利技术实施例中控制器基于相机发送的触发信号，对所有输出通道连接的光源的亮度值进行至少一次调节，并每完成一次亮度值调节，均控制相机对待检测对象进行图像采集，从而使焊点和元器件上的字符均能被清晰成像，进而实现对所有缺陷类型的检测，提高了检测结果的全面性和准确性。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于自动光学检测设备中的控制器，所述控制器设置有多个输出通道，每个所述输出通道连接一个光源，所述控制器通过每个所述输出通道对每个所述输出通道连接的光源的亮度值进行调节，所述自动光学检测设备还包括相机，所述控制器与所述相机电性连接，所述方法包括：接收所述相机发送的触发信号；基于所述触发信号，按照预设模式进行亮度值调节，所述亮度值调节的对象为所有所述输出通道连接的光源；每完成一次亮度值调节，则控制所述相机采集待检测对象的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述预设模式包括第一预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：将所述白色光源的亮度值调节为最大亮度值；将所述非白色光源的亮度值调节为最小亮度值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源包括白色光源和非白色光源，所述预设模式包括第二预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：将所述白色光源的亮度值调节为最小亮度值；将所述非白色光源的亮度值调节为预设亮度值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设模式包括第三预设模式，所述按照预设模式进行亮度值调节的步骤包括：根据预设次数及所述相机的预设采集时间，确定调节周期；按照所述调节周期，对每个所述输出通道连接的光源的亮度值均进行所述预设次数次调节。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光源的颜色为多种，每种颜色的光源对应一个预设序列，每个所述预设序列包括预设次数个预设亮度值，所述按照所述调节周期，对每个所述输出通道连接的光源的亮度值均进行所述预设次数次调节的步骤包括：针对多个所述输出通道中的目标输出通道，根据所述目标输出通道连接的光源的颜色，从多个所述预设序列中确定目标预设序列；...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：成都数之联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：